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大型回轉類工件內壁尺寸的現場測量裝置、系統及方法
本發明公開了一種大型回轉類工件內壁尺寸的測量裝置，包括 底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件 上；回轉機構，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動激光位移傳感器 在水平面上回轉；縱向移動機構，用于調整激光位移傳感器在豎直方 向的位置；橫向移動機構，用于在水平方向上調整激光位移傳感器相 對工件測點的距離；調平機構，用于調節激光位移傳感器的姿態使其 發出的激光束水平入射工件測點；激光位移傳感器，用于測量工件測點到傳感器的距離。本發明還提供了基于該測量裝置的測量系統和方 法。本發明利用激光三角測量原理確定測點的空間坐標，測量精度高； 能夠自動調整測量位置，適用于各種大型回轉殼體類零件的現場測量。
華中科技大學
2021-04-11
一種激光切割機用加工件支撐架
本實用新型公開了一種激光切割機用加工件支撐架，包括支撐框架，所述支撐框架呈矩形，且頂端面的四個邊角分別垂直焊接有第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿，所述第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿的頂端面中心均固定焊接有立柱，四個所述立柱均轉動套接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的側壁徑向焊接有夾桿，所述夾桿的尖端通過螺紋轉動套接有緊固螺栓，所述第二套筒的側壁徑向焊接有支撐桿，所述支撐桿的頂端面通過固定架轉動安裝有導向輪。本實用新型為一種激光切割機用加工件支撐架，既便于夾緊被加工件，
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法
本發明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。
華中科技大學
2021-04-14
大型回轉類工件內壁尺寸的現場測量裝置、系統及方法
本發明公開了一種大型回轉類工件內壁尺寸的測量裝置，包括底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件上；回轉機構，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動激光位移傳感器在水平面上回轉；縱向移動機構，用于調整激光位移傳感器在豎直方向的位置；橫向移動機構，用于在水平方向上調整激光位移傳感器相對工件測點的距離；調平機構，用于調節激光位移傳感器的姿態使其發出的激光束水平入射工件測點；激光位移傳感器，用于測量工件測點到傳感器的距離。本發明還提供了基于該測量裝置的測量系統和方法。本發明利用激光三角測量原理
華中科技大學
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備
本發明公開了一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，包括 主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉軸和第二中間轉 軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉軸和第二中間轉軸同步旋轉 的減速電機，第一中間轉軸和第二中間轉軸上分別連接有第一鏈輪機 構和第二鏈輪機構，有升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機構和第二 鏈輪機構上，升降臺包括固定連接在第一鏈輪機構和第二鏈輪機構的 鏈條上的支座，支座上設置有多個工件存放座。本發明改進了現有工 廠中大型圓柱形工件的升降方法，實現了工件升降自動化，提高了升 降效率，降低了
華中科技大學
2021-04-14
聯合收割機高位卸糧及自動回位裝置
本發明提供一種聯合收割機高位卸糧及自動回位裝置，包括糧箱，糧箱上設有卸糧機構，驅動機構、控制機構，卸糧機構包括豎向糧筒、下回轉座、上回轉座、橫向糧筒和卸糧口，豎向糧筒內設有第一輸送攪龍，橫向糧筒內設有第二輸送攪龍，下回轉座與豎向糧筒的上端可轉動連接，下回轉座能在水平方向上轉動，上回轉座與下回轉座轉動連接，上回轉座能在豎直方向上轉動，上回轉座和下回轉座內設有橫向輸送攪龍，橫向糧筒與上回轉座固定連接，卸糧口安裝在橫向糧筒的外端，驅動機構包括微型電機、液壓油缸以及行程限位點，控制機構控制微型電機和液壓油缸，調節卸糧口的位置。本發明結構簡單，易于實施，可靠性強。
浙江大學
2021-04-13
一種汽輪機回熱系統的全工況仿真系統
本發明涉及一種汽輪機回熱系統的全工況仿真系統，將汽輪機回熱系統的各個子設備以仿真模塊表示，并通過仿真管道耦合連接構成汽輪機回熱系統的仿真系統，再以主蒸汽流量、主蒸汽溫度、熱再熱蒸汽溫度、給水泵壓力、凝結水泵壓力、循環水溫度和循環水流量作為輸入參數，模擬汽輪機回熱系統的全工況運行狀態。該系統具體包括汽輪機抽氣級仿真模塊、加熱器仿真模塊、抽氣管道仿真模塊、除氧器仿真模塊、給水泵仿真模塊、凝汽器仿真模塊、循環水泵仿真
華中科技大學
2021-04-14
面向復雜曲面工件的智能化噴涂/噴砂作業編程技術
針對大型復雜曲面工件的噴砂/噴涂工藝算法研發和軟件開發，采用去示教+在線編程方式，通過前端智能傳感裝置（主要是低成本激光或立體視覺系統）獲取工件數模，然后后端采用自動編程方式優化生成最優的噴涂工作路徑，以適合目前噴砂/噴涂工藝所面對的小批量、多品種、非標準產品的生產需要，提高機器人噴涂/噴砂系統的自動化、智能化編程水平。具體技術指標： (1) 研發實現了一種基于激光或立體視覺掃描的噴涂/噴砂工件快速建模方法，實現了對復雜噴涂/噴砂工件表面的在線感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以內），以引導自動編程； (2) 針對大面積、大曲率、多孔洞等復雜工件曲面，研究實現了一種表面分割分層處理的自動化噴涂/噴砂軌跡生成方法，無需進行人工示教，可根據噴槍模型和曲面數模自動生成表面優化作業軌跡，且涂層加工精度在正負10%以內，表面覆蓋率在90%以上； (3) 研發了一套面向復雜噴涂/噴砂作業的多機器人在線智能編程系統軟件，并進行了初步應用驗證，且可對覆蓋率、作業時間等噴涂性能進行實時評估，從而為產業化提供了工程基礎。
東南大學
2021-04-11
一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方法
本發明公開了一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級位移平臺運動之前記錄下激光干 涉位移計量系統的初始位移；接著其在垂直方向上快速產生一個適量 的位移，在位移發生后通過零級條紋的移動量是否在閾值范圍內來判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級垂直位移平臺在到達極 限的位移運動時還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級垂 直位移平臺復位，重復上述步驟，直至定位到工件。按照本發明設定 的自動定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時在定位過程中對位移進行計量，可實現可溯源，而采用零級條紋的移動 量來判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設備
本實用新型公開了一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設備，包括基座，基座上安裝有平移驅動機構，平移驅動機構上連接有舉升機構，舉升機構包括移動座、導桿及工件存放座，平移驅動機構包括平移電機及驅動軸，基座上安裝有絲桿，絲桿上安裝有滾珠螺母，移動座固定連接在滾珠螺母上，移動座上安裝有舉升電機，舉升電機的輸出軸連接有搖桿雙滑塊機構，搖桿雙滑塊機構包括轉軸，轉軸上安裝有搖桿，搖桿上安裝滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應于每個滾輪的位置均安裝有限位導向軌，滾輪位于限位導向軌和工件存放座之間并能
華中科技大學
2021-04-14