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智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
一種智能陽臺控制系統(tǒng)
本實用新型提供了一種智能陽臺控制系統(tǒng)，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對管分別將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制主板，所述驅(qū)動電機模塊接收所述控制主板發(fā)送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)以及窗戶、窗簾的開閉狀態(tài)，所述紅外對管檢測到窗戶被侵入時，發(fā)送報警信號至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數(shù)據(jù)與報警信號發(fā)送至用戶的手持終端，所述手持終端發(fā)送控制信號至所述控制主板完成對窗戶的開關控制。本實用新型將照度、濕度傳感器的數(shù)
安徽建筑大學
2021-01-12
高功率因數(shù)整流控制系統(tǒng)
高功率因數(shù)整流控制系統(tǒng)是交流傳動互饋試驗平臺的電源變換部分，基本功能是實現(xiàn)電能的AC-DC和DC-AC雙向傳輸，即將工頻電壓200v/600v交流輸入轉(zhuǎn)換為直流電壓750v/1500v輸出，并且功率因數(shù)為一；同時，當實驗平臺工作于能量回饋狀態(tài)時，能夠?qū)嶒炂脚_回饋的電能以單位功率因數(shù)回饋回電網(wǎng)，真正實現(xiàn)了“綠色電能變換”。 技術(shù)指標： 輸入電壓：220Vac，600Vac 輸出直流電壓穩(wěn)定性：<=2% 電流諧波總畸變率（THD）：<=5% 功率因數(shù)：+1 是否具有回饋能力（逆變）：有 輸出電壓調(diào)節(jié)范圍：600~9000Vdc，1200~1800Vdc連續(xù)可調(diào) 最大輸出功率：50kW 應用范圍： 該系統(tǒng)可以用作新型UPS系統(tǒng)；太陽能、風能等可再生能源的并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)；電氣傳動系統(tǒng)；超導儲能系統(tǒng)；有源電力濾波系統(tǒng)等系統(tǒng)的能量變換環(huán)節(jié)，實現(xiàn)能量的雙向傳輸、電網(wǎng)的無功補償?shù)裙δ堋?
北京交通大學
2021-04-13
家用電梯電機及控制系統(tǒng)
家用電梯電機及控制系統(tǒng) 安裝效果 控制柜 外呼盒特點：節(jié)能：利用永磁同步及能量反饋等技術(shù)，降低電梯產(chǎn)品的單位時間耗電量。 環(huán)保：采用小機房、無機房及抑制諧波等技術(shù)減小電梯運行時振動、噪聲、電磁波等影響。智能化：基于強大的計算機軟硬件資源以及電梯群控等技術(shù)，使電梯不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的優(yōu)點，而且還具有動態(tài)和隨機處理各種問題的能力。
清華大學
2021-04-13
潔凈鋼生產(chǎn)中精煉渣控制技術(shù)
在冶金過程中，爐渣的控制對鋼質(zhì)量有著重要的影響。特別是隨著用戶對鋼質(zhì)量要求愈來愈高，爐渣的控制技術(shù)也顯得愈來愈重要。許多高質(zhì)量的鋼種，對冶金精煉渣提出了極為苛刻的要求。這就迫切要求煉鋼生產(chǎn)廠家對冶煉過程中的各類渣系的冶金精煉性能有清晰的了解，從而達到在冶煉各過程中能做到充分利用和精確控制精煉渣的根本目的，為潔凈鋼生產(chǎn)服務。北京科技大學在冶金渣方面的研究已有幾十年的歷史，無論在理論上還是在工藝上，均已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗，形成了自己的特色。 主要的技術(shù)有： 極低硫鋼(≤0.0020%)冶煉的精煉渣控制技術(shù)。 該技術(shù)根據(jù)企業(yè)實際冶煉或精煉設備提出最佳脫硫工藝以及提供相應的精煉渣控制技術(shù)。 低磷鋼(≤0.0050%)冶煉的精煉渣控制技術(shù)。 該技術(shù)根據(jù)企業(yè)實際冶煉或精煉設備提出最佳脫磷工藝以及提供相應的精煉渣控制技術(shù)。 低氮鋼冶煉過程中脫氮和防治吸氮渣系控制技術(shù)。 氮是鋼中較難去除的雜質(zhì)元素，該技術(shù)主要是從改進工藝出發(fā)，在脫除部分氮的同時，盡可能防治氮從大氣中的吸收。在這方面，造渣技術(shù)起著重要的作用。 鋁脫氧鋼吸收Al2O3 夾雜精煉渣控制技術(shù)。 鋁作為強脫氧劑，在煉鋼過程中有著廣泛的應用。但由此形成的Al2O3夾雜對鋼非常有害，該技術(shù)結(jié)合企業(yè)鋁脫氧工藝，提出最佳的吸收Al2O3夾雜精煉渣系。 無鋁脫氧工藝低氧鋼精煉渣控制技術(shù)。 對于許多質(zhì)量要求較高的鋼種，采用無鋁脫氧，這樣必然加大了鋼液脫氧難度，而合理的精煉渣控制技術(shù)會使無鋁脫氧鋼液氧含量顯著降低。 精煉過程中夾雜物的去除和控制技術(shù) 。 該技術(shù)主要是通過合理地控制精煉渣成分來有效地控制鋼液中夾雜物形成元素的含量，從而達到控制夾雜物成分和形態(tài)的根本目的。
北京科技大學
2021-04-13
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冷卻水自動加藥控制裝置
循環(huán)水中緩蝕阻垢劑的加藥量由以下公式?jīng)Q定： 投加量（kg/h）=投加濃度×總補充水量（m3/天）/ K（濃縮倍數(shù)）×1000。根據(jù)這個原理，對數(shù)據(jù)采集量電導率、補水流量和總磷等參數(shù)進行優(yōu)化決策，調(diào)整到適合的加藥量，使系統(tǒng)中的藥劑濃度在控制范圍內(nèi)。這種控制效果，在同類控制系統(tǒng)中是比較先進的。在PH5-9的范圍內(nèi)，電導率和總?cè)芄毯看笾鲁删€性關系。根據(jù)已確定的濃縮倍數(shù)，設定電導率的控制范圍。在循環(huán)冷卻水運行過程中，通過控制排污和補水，實現(xiàn)濃縮倍數(shù)基本保持不變，保證循環(huán)水系統(tǒng)運行穩(wěn)定。正確選擇pH測量點和投加點，采用先進的PID控制算法，達到循環(huán)水系統(tǒng)中的PH值自動控制。NJHL- A型循環(huán)冷卻水自動加藥控制系統(tǒng)是以智能儀表和計算機為核心，不僅操作方便，而且智能化程度大大提高。NJHL-B型循環(huán)冷卻水自動加藥控制系統(tǒng)是以PLC可編程控制器和計算機為核心，性能和可靠性較高，價格略貴。 NJHL-A型和NJHL-B型能夠適合于不同的場合以及不同用戶的要求，在控制循環(huán)水腐蝕、結(jié)垢和菌藻的條件下，實現(xiàn)節(jié)省用水和用藥的目的。計算機用于自動加藥控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和管理。采用大型數(shù)據(jù)庫軟件軟件，運行于Windows2000/Windows NT 操作系統(tǒng)，應用軟件主要窗口有測量參數(shù)顯示面、控制系統(tǒng)流程顯示面、實時和歷史曲線顯示面、數(shù)據(jù)記錄顯示面、報警記錄顯示、水質(zhì)數(shù)據(jù)人工輸入顯示面、報表和曲線打印面等，能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)連網(wǎng)。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
工業(yè)縫紉機伺服控制系統(tǒng)
電控驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)縫紉機的核心部件。本系統(tǒng)采用永磁同步電動機，加裝簡易編碼器，使得工業(yè)縫紉機的電機部件體積小、加工容易、成本低，可靠性好。采用價格低、功能強的新型DSP芯片作為主控器實現(xiàn)對永磁同步電動機的高性能矢量控制，由二極管和IGBT構(gòu)成功率變換單元組成工業(yè)縫紉機伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可實現(xiàn)快速起動和制動，隨腳踏板傳感器自動無極調(diào)速功能，縫紉后自動停下針位功能，自動剪線、撥線功能，倒縫功能。系統(tǒng)具有過流、過壓、欠壓和堵轉(zhuǎn)保護等功能。并可拓展通訊功能，從而實現(xiàn)對縫紉機的全自動控制。 項目優(yōu)勢：快速起動和制動能力（在帶縫紉機頭情況下從0加速至4000rpm需要250ms，減速時間約200ms），隨腳踏板傳感器自動無極調(diào)速功能，縫紉后自動停下針位功能（停針精度< +/-2度），自動剪線、撥線功能，倒縫功能。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
一種土木施工安保控制儀
本實用新型公開了一種土木施工安?？刂苾x，包括固定箱，所述固定箱內(nèi)腔底部的兩側(cè)均固定連接有連接件，所述連接件的內(nèi)腔通過轉(zhuǎn)軸活動連接有活動桿，所述活動桿的正表面開設有限位槽，所述固定箱的正表面貫穿設置有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的后端與固定箱活動連接，所述第一轉(zhuǎn)桿的表面套設有第一齒輪，所述固定箱內(nèi)腔的后側(cè)活動連接有第二轉(zhuǎn)桿。本實用新型通過活動桿、限位槽、第一轉(zhuǎn)桿、第一齒輪、第二齒輪、轉(zhuǎn)塊、傳動桿、限位塊、夾板、卡塊和卡槽的配合使用，解決了傳統(tǒng)的土木施工安?？刂苾x固定效果差的問題，該土木施工安保控制儀具備對安
安徽建筑大學
2021-01-12
一種智能風扇控制系統(tǒng)
本實用新型公開一種智能風扇控制系統(tǒng)，包括Arduino控制主板、轉(zhuǎn)向裝置、傳感器拓展板、直流電機和第二步進電機；轉(zhuǎn)向裝置包括第一步進電機和托盤，所述第一步進電機分別與Arduino控制主板和托盤連接；傳感器拓展板安插在Arduino控制主板上，傳感器拓展板分別與HC-SR501紅外傳感器、L298N電機驅(qū)動模塊、三個E18紅外傳感器和兩個LED發(fā)光二極管連接；L298N電機驅(qū)動模塊與直流電機連接。本實用新型通過紅外傳感器判斷人是否存在并對人的位置進行判斷，對風扇的轉(zhuǎn)向、啟停進行控制，克服了傳統(tǒng)風扇采
安徽建筑大學
2021-01-12
橫向磁場直線開關磁阻電機及控制
用于城市軌道交通車輛，實現(xiàn)輪軌直線電機驅(qū)動。其特點是，磁路方向與電機運動方向垂直，各極磁路獨立，為橫向磁場直線開關磁阻電機（LSRM）。和傳統(tǒng)的徑向磁場LSRM比，它增強了設計的靈活性，可以在次級的極間用混凝土加固而毫不影響電機性能，同時大大節(jié)約了材料，這是徑向磁場LSRM所無能為力的。系統(tǒng)采用短初級、長次級結(jié)構(gòu)以降低制造成本和運行費用。方案一將初級定子安裝在車輛底部的轉(zhuǎn)向架上，將次級轉(zhuǎn)子懸空固定在支架上，并沿軌道長度全線鋪設。該方案可有效利用法向力，以減小車輛重力對軌道的壓力，進而使車輛輪軌間的摩擦減小，車輛前進所需的電機推進力也被減小。方案二則將長轉(zhuǎn)子固定于地面輪軌之間，將短定子固定在車輛的轉(zhuǎn)向架上。它的優(yōu)點是建設費用低，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，控制簡單。 控制器以TMS320LF2407為基礎，實現(xiàn)全數(shù)字化控制。對4段初級定子電樞電磁鐵分別控制，實現(xiàn)各段獨立運行，根據(jù)負載工況進行各種連接組合，使整個運行工況高效率，同時提高了車輛運行的可靠性。
北京交通大學
2021-04-13