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高等教育領域數字化綜合服務平臺
上海交通大學智慧助力發現火星遠古時代液態水存在新證據
上海交通大學物理與天文學院俞進教授與成都理工大學地科院行星科學國際研究中心趙宇鴳研究員、中國科學院上海技術物理研究所徐衛明研究員和中國科學院地球化學研究所劉建忠研究員為論文的共同通訊作者。
上海交通大學
2023-04-27
產業新需求導向的地方高校化工類創新人才培養模式探索與實踐
本教學團隊依托河北省化學工程與工藝專業綜合改革試點項目、河北省高等教育教學改革研究與實踐項目，聚焦化工類創新人才培養，圍繞學生工程實踐能力和創新能力的提升，形成了“強實踐、重創新、提素質”的人才培養理念，構建了“面向產業、突出實踐、強化創新、持續改進”的化工類創新人才培養模式，有效解決了“人才培養課程體系創新不夠，難以滿足產業發展新需求”、“教學模式較為單一，不能滿足學生創新實踐能力培養的個性化學習需求”、“協同育人機制不完善，無法實現人才供給側與產業需求側的良性互動”等問題。
河北工業大學
2023-03-14
新修訂的《中華人民共和國專利法實施細則》全文發布
自2024年1月20日起施行。
云上高博會
2023-12-23
北京科研團隊實現人工智能四維重建技術提升冷凍電鏡分析精度
近日，北京市自然科學基金資助的重點研究專題項目“超高分辨冷凍電子顯微鏡成像方法研究與應用”取得重要進展。在該項目支持下，北京大學毛有東教授團隊于2022年4月27日在國際頂級學術期刊Nature雜志在線發表了題為“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究論文，闡明了原子水平人源蛋白酶體動力學調控和構象重編程機制，并在國際上首次展示了人工智能四維重建技術用于大幅提升時間分辨冷凍電鏡分析精度。
北大科研
2022-05-11
四川大學400兆核磁共振譜儀等采購項目公開招標采購公告
四川大學400兆核磁共振譜儀等采購項目招標項目的潛在投標人應在成都市高新區吉泰五路88號3棟7層1號（花樣年·香年廣場）獲取招標文件，并于2022年06月13日11點00分（北京時間）前遞交投標文件。
四川大學
2022-05-27
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
關于召開第四屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇的通知
為深入貫徹黨的十九屆六中全會精神，全面落實立德樹人根本任務，加快數字化背景下的高校教師隊伍建設和人才培養質量提升，推動中西部高等教育振興，促進東西部教師教學與創新人才培養協同發展，經研究，中國高等教育學會決定舉辦第四屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學會
2022-07-08
關于召開第四屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇的通知
為深入貫徹黨的十九屆六中全會精神，全面落實立德樹人根本任務，加快數字化背景下的高校教師隊伍建設和人才培養質量提升，推動中西部高等教育振興，促進東西部教師教學與創新人才培養協同發展，經研究，中國高等教育學會決定舉辦第四屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學會
2022-07-09
一種基于四邊形平行導向機構的自平衡輔助停車機械設備
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結構。兩塊翼板安裝在耙體的兩側且與耙齒朝向同一側彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學
2021-01-12
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12