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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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上海交通大學(xué)智慧助力發(fā)現(xiàn)火星遠(yuǎn)古時代液態(tài)水存在新證據(jù)
上海交通大學(xué)物理與天文學(xué)院俞進(jìn)教授與成都理工大學(xué)地科院行星科學(xué)國際研究中心趙宇鴳研究員、中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所徐衛(wèi)明研究員和中國科學(xué)院地球化學(xué)研究所劉建忠研究員為論文的共同通訊作者。
上海交通大學(xué)
2023-04-27
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產(chǎn)業(yè)新需求導(dǎo)向的地方高校化工類創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式探索與實踐
本教學(xué)團(tuán)隊依托河北省化學(xué)工程與工藝專業(yè)綜合改革試點項目、河北省高等教育教學(xué)改革研究與實踐項目，聚焦化工類創(chuàng)新人才培養(yǎng)，圍繞學(xué)生工程實踐能力和創(chuàng)新能力的提升，形成了“強(qiáng)實踐、重創(chuàng)新、提素質(zhì)”的人才培養(yǎng)理念，構(gòu)建了“面向產(chǎn)業(yè)、突出實踐、強(qiáng)化創(chuàng)新、持續(xù)改進(jìn)”的化工類創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，有效解決了“人才培養(yǎng)課程體系創(chuàng)新不夠，難以滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展新需求”、“教學(xué)模式較為單一，不能滿足學(xué)生創(chuàng)新實踐能力培養(yǎng)的個性化學(xué)習(xí)需求”、“協(xié)同育人機(jī)制不完善，無法實現(xiàn)人才供給側(cè)與產(chǎn)業(yè)需求側(cè)的良性互動”等問題。
河北工業(yè)大學(xué)
2023-03-14
新修訂的《中華人民共和國專利法實施細(xì)則》全文發(fā)布
自2024年1月20日起施行。
云上高博會
2023-12-23
北京科研團(tuán)隊實現(xiàn)人工智能四維重建技術(shù)提升冷凍電鏡分析精度
近日，北京市自然科學(xué)基金資助的重點研究專題項目“超高分辨冷凍電子顯微鏡成像方法研究與應(yīng)用”取得重要進(jìn)展。在該項目支持下，北京大學(xué)毛有東教授團(tuán)隊于2022年4月27日在國際頂級學(xué)術(shù)期刊Nature雜志在線發(fā)表了題為“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究論文，闡明了原子水平人源蛋白酶體動力學(xué)調(diào)控和構(gòu)象重編程機(jī)制，并在國際上首次展示了人工智能四維重建技術(shù)用于大幅提升時間分辨冷凍電鏡分析精度。
北大科研
2022-05-11
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四川大學(xué)400兆核磁共振譜儀等采購項目公開招標(biāo)采購公告
四川大學(xué)400兆核磁共振譜儀等采購項目招標(biāo)項目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在成都市高新區(qū)吉泰五路88號3棟7層1號（花樣年·香年廣場）獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月13日11點00分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。
四川大學(xué)
2022-05-27
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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動歸約化控制方法研究
四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動的特點,在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動的動力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動的不動點,結(jié)果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動比基于SLIP模型的運(yùn)動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
關(guān)于召開第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇的通知
為深入貫徹黨的十九屆六中全會精神，全面落實立德樹人根本任務(wù)，加快數(shù)字化背景下的高校教師隊伍建設(shè)和人才培養(yǎng)質(zhì)量提升，推動中西部高等教育振興，促進(jìn)東西部教師教學(xué)與創(chuàng)新人才培養(yǎng)協(xié)同發(fā)展，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定舉辦第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學(xué)會
2022-07-08
關(guān)于召開第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇的通知
為深入貫徹黨的十九屆六中全會精神，全面落實立德樹人根本任務(wù)，加快數(shù)字化背景下的高校教師隊伍建設(shè)和人才培養(yǎng)質(zhì)量提升，推動中西部高等教育振興，促進(jìn)東西部教師教學(xué)與創(chuàng)新人才培養(yǎng)協(xié)同發(fā)展，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定舉辦第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學(xué)會
2022-07-09
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一種基于四邊形平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的自平衡輔助停車機(jī)械設(shè)備
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負(fù)壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設(shè)有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設(shè)有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運(yùn)動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導(dǎo)下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12