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本成果通過接收目標反射的激光信號，分析光斑在四象限探測器上的分布獲取目標位置信息，實現(xiàn)對目標的定位，具有位置分辨率高、響應速度快、性價比高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種單驅(qū)動四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機構(gòu)，動力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動力液壓缸缸體的推桿為內(nèi)外側(cè)臂結(jié)構(gòu)，推桿的外部上、下側(cè)面均固定連接有外側(cè)臂，推桿的內(nèi)部上、下側(cè)面均固定連接有內(nèi)側(cè)臂；推桿的兩個外側(cè)臂分別對稱連接有外連桿機構(gòu)，推桿的兩個內(nèi)側(cè)臂分別對稱連接有內(nèi)連桿機構(gòu)，外連桿機構(gòu)和內(nèi)連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關(guān)鍵部分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)單液壓缸驅(qū)動四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機完成開坯、墩粗、拔長、精整等各種鍛造工藝。

本發(fā)明屬高分子化學研究領域，具體涉及一種制備聚二氮雜環(huán)辛四烯的方法。利用均苯四甲酸二酐與取代苯進行傅克反應，制備取代苯甲酰基對(間)苯二甲酸，并分離取代苯甲酰基對苯二甲酸和取代苯甲酰基間苯二甲酸；取代苯甲酰基對(間)苯二甲酸在氯化試劑作用下反應制備取代苯甲酰基對(間)苯二甲酰氯，進而與疊氮化鈉反應生成苯甲酰基對(間)苯甲酰疊氮。該疊氮化合物在高溫下通過Curtis重排生成異氰酸酯化合物，并在酸性條件下水解獲得取代苯甲酰基對(間)苯二胺，利用氨基與酮的縮合反應，直接縮聚制備聚二氮雜環(huán)辛四烯。本發(fā)明制備聚二氮雜環(huán)辛四烯，使用原料價格低廉，反應條件溫和，使其能夠應用于光電材料、電驅(qū)動聚合物、醫(yī)藥等領域。

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩(wěn)

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量

產(chǎn)品詳細介紹成都永勝辦公設備有限公司（028-65877700）是一家集設計、生產(chǎn)、銷售為一體的辦公家具企業(yè),我們擁有一批高素質(zhì)、技術(shù)全面、經(jīng)驗豐富、操作熟練的專業(yè)技術(shù)人才和管理人才。經(jīng)過幾年的拼搏和創(chuàng)新,現(xiàn)在已經(jīng)具有相當規(guī)模。公司銷售的產(chǎn)品和提供的服務均受到各使用單位的一致認可和好評。 公司主要經(jīng)營鋼質(zhì)信報箱、水表箱、電表箱、氣表箱、消防栓、儀表箱、電視墻、操作臺、密集架、檔案柜、底圖柜、上下床、課桌、塑料課桌、文件柜、中藥柜、西藥柜、器械柜、西藥架、配方桌、手動/電動醫(yī)用床、更衣柜、書柜、報刊柜、貨架、保險柜、密碼柜、辦公家具等。網(wǎng) 址：http:www.cdbgw.cn電 話：028-65877700傳 真：028-87806848郵 箱：[email protected]

產(chǎn)品詳細介紹    【應用領域】 行車記錄：吊車,機械,長車,鏟車,小車360全景 汽車內(nèi)窺鏡,倒車后視,法院多方參與視頻實時 前提需要X 86電腦搭配. 教育: 支持VGA/DVI輸入； 標清/高清分辨率,軟件/硬件的H.264的錄像； RTSP協(xié)議網(wǎng)絡串流； 支持網(wǎng)絡直播.   【產(chǎn)品簡介】 最大幀率: 120/100fps @1920 x 1080p 錄像模式: 軟壓實時 尺寸: 140x 94.5(mm) 接口: PCIe ×4 視頻輸入: 4 × HDMI Display Video Format: YUY2 顯示分辯率 : 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps              720×480i @ 60fps          720×576i @ 50fps              1440×900p @ 60fps         1360×768p @ 60fps              1280×1024p @ 60fps        1280×960p @ 60fps 1280×800p @ 60fps         1280×768p @ 60fps              1024×768p @ 60fps         800×600p @ 60fps              720×480p @ 60fps          720×576p @ 50fps 640×480p @ 60fps 錄相視頻格式: Software Compression(H.264 or MPEG-4 ) 錄像視頻分辯率: 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps 1280×720p @ 30/25fps      720×480i @ 60fps                 720×576i @ 50fps          1440×900p @ 60fps                 1360×768p @ 60fps         1280×1024p @ 60fps                 1280×960p @ 60fps         1280×800p @ 60fps                 1280×768p @ 60fps         1024×768p @ 60fps                 800×600p @ 60fps          720×480p @ 60fps                 720×576p @ 50fps          640×480p @ 60fps 音頻輸入: 4 x HDMI 音頻格式: Stero/16 bit/32000--48000Hz I/O: 16 WatchDog: YES Multiple Cards: 支持 SDK: VC++/.NET/VB/V4L2 支持操作系統(tǒng): Windows XP/Vista/Windows 7 Linux2.6.14or Higher(32-bit and 64 bit)

四川儒雅教學儀器設備有限公司，是中國西南地區(qū)最大的教學儀器和教學設備生產(chǎn)企業(yè)，是四川省教育廳定點企業(yè)，是中國教育技術(shù)裝備行業(yè)協(xié)會理事單位，是四川省教育技術(shù)裝備行業(yè)協(xié)會副理事長單位，儒雅公司致力于教學儀器設備研究生產(chǎn)已有三十年的歷史。公司占地30000余平方米，擁有職工200余人。公司通過了ISO9001國際標準質(zhì)量認證；ISO14001環(huán)境管理認證；OHSMS職業(yè)健康認證。中國環(huán)境標志產(chǎn)品認證。商品售后服務評價體系GB/T27922-2011服務認證。儒雅公司的產(chǎn)品連續(xù)十年被中國教學儀器設備行業(yè)協(xié)會向全國推薦，是教育裝備行業(yè)的一站式解決商；多次被中國和四川省行業(yè)協(xié)會評為“先進集體一等獎”。公司的產(chǎn)品實行標準化，工藝精細，造型美觀、性能可靠。產(chǎn)品經(jīng)營實行生產(chǎn)、銷售、安裝一條龍服務。 儒雅公司是中國教育裝備行業(yè)的先進企業(yè)，公司的“青翔牌”商標為“四川省著名商標”。歷年來被四川省工商行政管理評為“重信用守合同企業(yè)”。被四川省人民政府評為“四川省名牌產(chǎn)品稱號”；連續(xù)被四川省經(jīng)濟和信息化委員會列入“四川省地方名優(yōu)推薦目錄”，連續(xù)被成都市扶持名優(yōu)產(chǎn)品領導小組列入“成都市地方名優(yōu)推薦目錄”，被青白江區(qū)政府評為“納稅大戶”等殊榮譽，是省內(nèi)同行業(yè)最早榮獲“四川省著名商標”的企業(yè)。 儒雅公司為各級各類學校提供：現(xiàn)代化辦公設備、教室課桌椅設備、會議室設備、閱覽室設備、階梯教室設備、理化生實驗設備、音體美衛(wèi)器材及設備、學校公寓設備、學校餐廳設備、電教系統(tǒng)及設備、多媒體系統(tǒng)及設備、系列書寫板、幼兒園設施、各類教學各類配套材料等二十個系列數(shù)千個品種，充分滿足現(xiàn)代學校教育教學的需要，是教育裝備一站式解決商。 為了更好的為祖國教育服務，加快祖國教育發(fā)展的步伐，努力趕上先進發(fā)達的國家和地區(qū)，儒雅人將以全部的智慧、青春和熱情獻身于祖國的教育裝備事業(yè)。本公司承諾：立足教育，服務教育，以質(zhì)量求信譽，以信譽創(chuàng)名牌，竭誠為祖國教育做貢獻。    儒雅的服務宗旨：助您創(chuàng)建一流學校！

MR2000全地形大負載移動機器人，帶懸掛的獨立四驅(qū)系統(tǒng)，強勁動力，應對各種復雜環(huán)境。極致的三重安全防護，消除安全隱患，高效的操作系統(tǒng)，支持二次開發(fā)，是理想的科研及行業(yè)應用的移動機器人開發(fā)平臺——助力科研成果轉(zhuǎn)化。