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包含：2.1內空插座，單聯船形開關，WH09A-2B50K電位器，光敏電阻，JN6201音樂集成電路，240K色環電阻，IN4007DIP，S9013，HRS2H-S-DC3V1A，微型指示燈等。教學功能：完成電子控制系統的組成的介紹、演示。教學應用：1、通過講解路燈人工控制系統和路燈電子控制系統這兩個系統的控制過程，來得出控制系統的控制流程。然后引出電子控制系統的基本組成部分。2、利用此示教板還可以分析電子控制系統各組成部分的功能。

包含：2.1內空插座，1.5V*2電池盒(黑)，單聯船形開關，BT169D晶閘管，微型指示燈，KT4A30臺階插座，KT4BK1等。教學功能：完成晶閘管工作原理進行深入分析；講解有觸點繼電器（電磁繼電器）和無觸點繼電器（晶閘管）的異同。教學應用：1、利用此示教板讓學生認識晶閘管。2、此示教板中電源采用接插式，可方便對繼電器工作原理進行分析。3、通過與TJ2147電磁繼電器演示板的聯合示教比對，講解有觸點繼電器（電磁繼電器）和無觸點繼電器（晶閘管）的異同。5、利用此示教板作開環電子控制系統的設計和應用。

本發明公開了一種帶材收卷跑偏的補救糾偏系統及其控制方法， 所述系統包括收卷裝置、監測裝置、糾偏裝置、預收卷裝置和控制模 塊，所述監測裝置的圖像采集器實時采集收卷輥兩側邊緣剛剛收卷區 域的圖像并將其傳輸給控制模塊，控制模塊根據接收到的圖像判斷收 卷帶材是否跑偏，若跑偏，則控制模塊控制收卷電動機停轉，同時控 制預收卷裝置和糾偏裝置運作完成糾偏過程，最后由控制模塊控制預 收卷裝置和糾偏裝置回到正常收卷時的位置。本發明能夠對

四川師范大學是四川省屬重點大學、國家首批“中西部高校基礎能力建設工程”實施高校，是四川省舉辦本科師范教育最早、師范類院校中辦學歷史最為悠久的大學。學校位于四川省省會——成都市，現有獅子山校區、成龍校區、東校區三個校區。辦學歷史悠久。學校創建于1946年，其誕生與東北大學有直接的歷史淵源。抗戰初期，東北大學內遷到四川省三臺縣辦學。抗戰勝利后，東北大學遷回沈陽，留川師生在原校址上創建了私立川北農工學院。1949年，學校吸納西山書院，更名為私立川北大學。1950年，學校合并私立川北文學院，組成公立川北大學，遷址四川省南充市，改稱川北大學。1952年，以川北大學為主體，合并川東教育學院（原鄉村建設學院）、四川大學和華西大學的部分專業，組建四川師范學院。1953年，原重慶師范學院部分系科師生進入四川師范學院。1956年，四川師范學院本科專業遷到成都獅子山。1964年，原成都大學（現西南財經大學）數理化三系并入我校。1985年，經國家教育委員會批準，四川師范學院更名為四川師范大學。1999年，原煤炭部成都煤炭干部管理學院整體并入我校。學科門類齊全。學校是全國首批碩士授權單位，第十批博士授權單位，舉辦有文學、理學、工學、哲學、經濟學、管理學、法學、歷史學、教育學、藝術學、農學等十一個學科門類。建設有2個博士后流動站、3個博士學位授權一級學科、26個博士學位授權點、25個碩士學位授權一級學科、13個碩士專業學位授權類別、82個本科專業，其中省級重點學科建設項目4個、一級學科省級重點學科2個、二級學科省級重點學科17個；建設有教育部人文社科重點研究基地1個、教育部重點實驗室1個、四川省重點實驗室1個、四川省“2011”協同創新中心3個，四川省哲學社會科學重點研究基地4個，四川省高校重點實驗室、四川省國別研究中心、四川省工程實驗室10個，建有四川省省級大學科技園。師資力量雄厚。建校以來，學校先后涌現出了以著名墨學家伍非百、我國社會學和民俗學的創始人之一李安宅、我國教育心理學的創始人之一劉紹禹、楚辭學專家湯炳正、文獻學專家屈守元、訓詁學專家劉君惠、凝聚態物理學專家趙敏光、拓撲學專家劉旺金、非線性分析專家丁協平為代表的一批知名專家。學校教師先后獲批“國家有突出貢獻的中青年專家”7人，“國家百千萬人才工程一二層次人選”1人，“國家萬人計劃領軍人才”1人,“國家級教學名師”1人，教育部“新世紀優秀人才支持計劃”人選6人，享受“國務院政府特殊津貼”專家50人；“四川省學術和技術帶頭人及后備人選”116人, “四川省有突出貢獻的優秀專家”30人，“四川省千人計劃”8人，“四川省教學名師”12人；全國優秀教師、全國師德標兵、全國模范教師、全國五一勞動獎章獲得者、全國教育系統先進工作者等28人，四川省優秀教師、四川省五一勞動獎章獲得者、四川省師德標兵等共39人次。另外，學校還特聘了兩院院士、長江學者特聘教授、國家“千人計劃”、國家“杰青”等20余位高層次人才。育人成效顯著。學校建有國家級大學生文化素質教育基地，是全國深化創新創業教育改革示范校和國家級大學生創新創業訓練計劃實施高校，創辦有1所具有33年歷史的“校中校”——四川師范大學美育學校。學校建有“質量工程”國家級項目90項、省級項目429項，其中，國家級卓越教師培養計劃項目3項，國家級特色專業12個，國家級人才培養模式創新實驗區、國家級實驗教學示范中心、國家級教學團隊、國家級大學生校外實踐教育基地、國家級教育專業學位研究生聯合培養示范基地、國家級人文社科普及基地各1個，國家級精品課程、雙語教學示范課程、精品視頻開放課程、精品資源共享課程15門，“十一五”“十二五”國家級規劃教材19部，學生承擔國家級大學生創新創業訓練項目435項，學校獲近三屆國家級教學成果二等獎12項、四川省教學成果獎96項（其中一等獎31項），全國教育專業學位教學成果二等獎2項，全國教育專業學位優秀碩士論文4篇，全國教育專業學位研究生教學技能大賽近三年獲得獎項49 項（其中一等獎及以上10項）。辦學71年來，培養了以中國工程院院士李言榮、中國科學院院士唐勇、加拿大皇家科學院院士郭鴻為代表的30余萬名各類畢業生，他們在自己的崗位上為國家建設做出了應有貢獻。科研成果豐碩。“十二五”以來，學校共承擔各類科研項目近4000項。其中，科技部科技支撐(重大研發)項目4項，國家自然科學基金、國家社會科學基金(含重大、重點)、國家藝術基金等國家級項目300余項，省部級項目700多項。實際到校科研經費2.5億余元，學術論文發表數量1.1萬余篇，其中發表在《中國社會科學》《經濟研究》、SCI/SSCI一區等高級別論文近400篇，授權發明專利155項,實施科研成果轉化項目1000多項。2018年，學校國家社科基金項目立項數位居省內第2，省屬高校第1，全國師范類院校第13位，國家社科基金后期資助項目立項數省內第1，全國師范類院校并列第3。對外交流廣泛。學校是四川省高校對外交流中心之一和國家教育部批準的具有招收華僑、港澳地區及臺灣省學生資格和接收澳門地區保送生的高等院校，已與25個國家和地區的110所院校和教育科研機構建立了廣泛的學術交流和人才培養關系，培養各類層次的境外留學生，并開展各類層次、不同國別的中外聯合培養項目；在韓國延世大學、巴基斯坦卡拉奇大學合作建立了2所孔子學院，與巴基斯坦佩德羅中學共建孔子學堂。建有日本研究中心、韓國研究中心、中俄文化交流中心、中法文化交流中心，與韓國延世大學合辦“成都世宗學堂”。社會服務有力。學校是“國務院民族團結先進集體”，長期發揮人才和科技優勢，支持地方經濟社會尤其是教育事業發展，設有四川省高校師資培訓中心、四川省高校干部培訓中心、教育部全國高校教師網絡培訓四川省分中心、四川省教師資格認定指導中心、四川省教育廳四川師范大學基礎教育課程研究中心、四川省教師繼續教育四川師范大學培訓中心、四川煤礦安全技術培訓中心等省級培訓及研究機構。長期對口幫扶甘孜州理塘縣、涼山州普格縣、廣元市蒼溪縣、廣安市武勝縣等貧困縣。2017年，學校牽頭成立C5教育精準扶貧聯盟，先后在南充市儀隴縣、綿陽市北川羌族自治縣、廣元市蒼溪縣、達州市達川區、涼山州普格縣、甘孜州理塘縣建立“新農村建設學院”，助力精準脫貧。四川師范大學扎根巴蜀大地辦大學,服務治蜀興川新戰略。新時代，全體師大人堅定以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入學習貫徹省委十一屆三次全會精神，致力于把學校發展成為人民教育家誕生的搖籃、優秀校長成長的基地、優秀教育教學成果轉化的平臺、國家和四川省教育的高端智庫, 認真履行四川師大引領區域教師教育,促進地方經濟社會發展，服務國家重大需求，傳承創新中華文明的責任和使命，不斷提高服務地方經濟社會發展和基礎教育的能力。目前，全校師生員工團結和諧,朝氣蓬勃,為把學校建設成為“國內一流的教師培養培訓基地和特色鮮明的教學研究型大學”而努力奮斗。

歷史沿革 迄今辦學79年的四川美術學院，前身的一脈是1940年由李有行、沈福文等歸國藝術教育家在成都創立的四川省立藝術專科學校，一脈是1950年西北軍政大學藝術骨干南下重慶創立的西南人民藝術學院。 1953年，兩校美術、設計類學科合并，成立西南美術專科學校，定址重慶市九龍坡區黃桷坪，并于次年開始興辦附屬中等美術學校。 1959年，更名為四川美術學院，招收4年制本科，成為當時全國五大美院之一。 1981年，成為國家首批碩士學位和學士學位授予單位。 學校概況 四川美術學院是西南地區唯一一所高等美術院校，現有九龍坡區黃桷坪校區和沙坪壩區大學城虎溪校區，占地總面積1200畝。2018年11月，學校在重慶市兩江新區選址150畝，興辦國際設計學院(中國西部藝術港)。 學校現設有中國畫與書法藝術學院、造型藝術學院、藝術人文學院、藝術教育學院、影視動畫學院、建筑與環境藝術學院、設計學院、實驗藝術學院、公共藝術學院。進入新世紀以來，學校教育事業取得迅猛發展，建成了一流的專業美術館和圖書館、一流的藝術創作社區、一流的藝術教學示范中心、一流的創新創業“眾創空間”，在全國專業美術院校中擁有良好的辦學條件。 學校1999年起面向全國招生，近幾年報考學校本科人數達10萬人以上，報考研究生人數達3000人以上。學校現有專任教師628人，全日制本科生、碩士研究生和留學生7550人。 人才培養 學校擁有藝術學門類下的美術學、設計學、戲劇與影視學、藝術學理論4個一級學科，均招收碩士研究生。“十三五”期間，4個一級學科均列為重慶市重點學科進行支持和建設，其中美術學、設計學列為重慶市一流學科進行支持和建設。在全國第四輪學科評估中， 4個一級學科均上榜，其中美術學獲評A-、設計學獲評B+，學科實力在重慶市和全國同類院校居于前列。 學校設有本科招生專業22個，其中繪畫、雕塑、動畫、藝術設計、工業設計為國家級特色專業建設點，美術學、設計學、戲劇與影視學為重慶市特色學科專業群，繪畫、雕塑、產品設計、環境設計、視覺傳達設計、服裝設計、動畫、戲劇影視美術、建筑學、美術學理論10個專業納入重慶市“三特”行動計劃進行支持和建設。 “十三五”以來，學校確立“國內一流、國際知名”的辦學定位和“高素質、創新性、實踐型”藝術人才培養目標，堅持以本為本，全面開展教學建設，構建了“大平臺+多通道”人才培養模式。針對全體學生，打造了“思政人文”“專業教育”“實踐教學”和“信息化教學”四大平臺，保障了本科教育整體質量。為培養藝術拔尖創新人才，學校設立了“拔尖人才培養”“特色工作室培養”“青年藝術家駐留”“創新創業教育”等多通道培養計劃，扶持有潛力的優秀學生成長成才。“思政+藝術”大學生思想政治教育成果顯著，受到中央政治局委員、重慶市委書記陳敏爾的高度評價;注重專業教育與創新創業教育的融合，榮獲“全國深化創新創業教育改革示范高校”、“全國創新創業典型經驗高校”稱號;持續打造“開放的六月”藝術游展覽品牌，獲批重慶美育改革實驗區;建設特色校園，強化環境育人，良好的人才培養條件贏得社會各界的廣泛好評。2018年學校接受教育部專家組本科教學審核評估獲得優異成績，專家組一致肯定：四川美術學院歷史輝煌，成就卓越，藝術英才輩出，社會影響廣泛，是一所特色鮮明，水平一流的藝術院校，是能夠代表重慶乃至中國藝術走向世界舞臺的高等藝術院校。 近年來，學校堅持藝術創作服務政治建設、設計實踐服務地方發展的思路，大力鞏固重慶市人文社科重點基地當代視覺藝術研究中心等六個省部級科研平臺，增設了重大題材藝術創作研究中心和設計創新研究中心、藝術與鄉村研究院等，在重大題材主題創作、城市文化品質提升和藝術介入鄉村振興等方面成果斐然。 發展目標 學校第二次黨代會提出：加強黨的領導，堅持立德樹 人，以“雙一流”引領學校內涵發展、特色發展，堅定不移地朝著國內一流、國際知名的美術學院目標奮勇前進。

成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、 重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征 的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產 中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、 私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學科技成果選編 四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺 間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動 臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的 驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉； 由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝 52天津大學科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

四川音樂學院，其前身是創建于1939年的“四川省立戲劇教育實驗學校”， 經歷了“四川省立音樂實驗學校”、“四川省立技藝專科學校”、“四川省立藝術專科學校”、“成都藝術專科學校”、“西南音樂專科學校”等時期以后，1959年經教育部批準更為現名，成為當時國內具有本科辦學層次的六所專業音樂院校之一。學校有兩個校區、占地面積1200余畝，下設30個教學部門、18個研究中心。舉辦有包括附中、專科、本科、研究生等層次的教育，在校生規模16000余人，在職教職工2000余人，是全國11所獨立設置的專業音樂學院之一。 1【學院環境優美、場館設施齊全】 錦江春色來天地、古蜀風韻在新都。學校錦江校區坐落于成都市中心武侯區錦江河畔，占地面積120余畝；新都校區位于古蜀發源地之一的成都市新都區，占地面積1000余畝。學校有各類音樂廳、排練廳、演奏廳數十個，有標準化現代化的體育場、游泳場，能夠滿足師生教學和鍛煉需求。圖書館占地17179㎡，各類藏書（含紙質、電子、音像等）155萬冊（件），是國內藝術院校圖書館中建筑面積最大、藏書量最多的圖書館之一。校史陳列館、西南少數民族樂器陳列館藏品豐富、特色明顯。學校還與省內三所高校共建“國家大學生文化素質教育基地”，成為素質提升、文化興川的重要力量。 2【堅定辦學定位、著力人才培養】 學校辦學定位為：建設以音樂專業教育為主體，美術、舞蹈、戲劇、影視、傳媒藝術、藝術學理論等專業教育綜合協調發展的專業藝術院校；建立應用型與教學研究型相結合的發展模式，以本科教育為主、拓展碩士研究生教育；強化傳統和優勢學科、打造和優化重點學科、積極拓展新興和交叉學科；著力培養在國際國內有一定影響的高、精、尖藝術人才，大力培養適應能力強、技術水平優秀的應用型人才。學校擁有編制齊備、在省內外有廣泛影響、全國音樂院校中唯一的職業化運營的“川音交響樂團”以及“川音民族管弦樂團”、“川音合唱團”。此外還有為學生提供藝術實踐的“川音學生管弦樂團”、“川音附中學生樂團”。 3【堅持以教學為中心、完善各層次教育】 學校以教學為中心，積極發展各層次教育。目前學校本科層次有藝術學、管理學、工學三個學科門類，8個專業類、29個本科專業（126個專業方向）。學校于1986年取得音樂類文學碩士學位授予權，現已具有音樂與舞蹈學、美術學、藝術學理論三個一級學科碩士學位授予權；于2005年首批獲得國務院學位委批準的藝術碩士（MFA.）專業學位授予權；于2014年獲得教育碩士、公共管理碩士專業學位授予權。學校于2009年起和四川大學聯合培養音樂傳播學博士生，2013年成功獲批四川省博士后創新實踐基地。學校從2003年開始招生留學生及港澳臺學生。 4【教學質量不斷提高、辦學特色顯著】 學校在2008年的教育部本科教學水平評估中獲得“優秀”等次，彰顯辦學實力。現有國家級特色專業為：作曲與作曲技術理論、音樂表演。省級特色專業為：音樂學、工業設計、繪畫、舞蹈學。省級優秀教學團隊為：作曲系作曲主科教研室、鋼琴系鋼琴主科教研室、管弦系弦樂教研室、聲樂系美聲教研室、手風琴電子鍵盤系手風琴教學團隊。省級重點學科為：作曲與作曲技術理論、鋼琴、美術。 5【師資力量雄厚、專家德藝雙馨】 學校現有副高級以上專家、教授352余人，其中：二級教授13人，享受國務院特殊津貼專家12人，部優專家1人，四川省學術和技術帶頭人13人，四川省突出貢獻優秀專家5人，四川省教學名師3人。學校還有一大批熱愛藝術教育事業、并取得豐碩成果的專家教授組成的教學團隊。老一輩音樂教育家常蘇民、羊路由、劉文晉、郎毓秀等一大批專家、學者早已蜚聲海內外。 6【科研碩果累累、比賽捷報頻傳】 學校有國家科技進步獎1項，國家發明獎 1 項，省教學成果獎 25 項，省哲學社會科學獎 26 項，“中國音樂金鐘獎”33項，德國工業設計“紅點獎”5項，發明專利31項。近五年來，學校師生在國際、國內重大比賽和評獎中獲得國際獎項470余項、國內獎項1500余項，其中國家級和省部級授予的獎項85項。獲得國家級科研項目立項9項，省部級科研項目立項29項。出版各類著作167余部，發表學術論文1500多篇。學校還擁有四川省人民政府批準成立的“數字媒體藝術四川省重點實驗室”，四川省社科聯批準成立的四川省哲社重點研究基地“西南音樂研究中心”以及四川省文聯批準成立的“四川省音樂文學學會”和“四川省數字媒體藝術協會”。學報《音樂探索》入選為全國高校優秀社科期刊。 7【國際國內競風采、川音校友譜新篇】 經過近八十年的辦學發展和幾代“川音人”的共同努力，學校為國家培養了一大批優秀藝術專業人才。涌現了作曲家高為杰、何訓田、賈達群，歌唱家范競馬、趙登峰、霍勇，表演藝術家劉曉慶，,鋼琴教育家但昭義、鋼琴演奏家李云迪、陳薩，小提琴演奏家寧峰、文薇等一批杰出校友，在國際國內享有很高聲譽。近年來，學校還培養了李宇春、何潔、譚維維、王錚亮等一批新星，活躍在國內各類舞臺上，為學校爭得了榮譽。 學校以建設一流藝術院校為己任，以培養一流藝術人才為目標，全校教職員工齊心協力，團結奮進，貫徹黨的教育方針，堅持中國特色社會主義辦學方向，堅持以教學為中心，以提高教學質量、不斷增強辦學實力為目標，努力培養社會主義事業的建設者和合格接班人，為推動社會主義文化大發展、大繁榮，為辦好人民滿意的藝術教育譜寫新的篇章。 地址：四川省成都市新生路6號（郵編610021） 電話：028－85430202 傳真：028－85430712 網址：http://www.sccm.cn