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工業(yè)和信息化部等十七部門關于印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》的通知
當前，機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發(fā)展注入強勁動能。
工業(yè)和信息化部
2023-01-31
基于工業(yè)機器人的大口徑光學元件高效精密磨拋加工關鍵技術與裝備開發(fā)
成果簡介： 國內外大科學工程研究中如激光聚變，空間光學，天文望遠鏡等，都對大口徑光學元件提出了較大的需求和較高的要求，而國內大口徑光學加工制造能力還遠落后于美國，歐洲等國家。隨著國內對大口徑光學元件的需求越來越大，精度越來越高，口徑越來越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術已成為制約其發(fā)展和亟待解決的關鍵問題。利用智能化自動化技術生產取代傳統手工低效率研磨已經成為必然趨勢。為適應大口徑光學元件的加工，結合現有成熟工業(yè)機器人技術條件，先進制造裝備及控制實驗室開展了多工具柔性磨拋復合加工技術的研究，利用工業(yè)機器人模擬手工研磨鏡面加工技術，通過在末端關節(jié)安裝的專門研發(fā)磨拋工具頭對各型大口徑平面及曲面類光學元件進行高效率研磨加工，還能根據光學元件面形檢測得出的誤差結果，專門開發(fā)了自主知識產權的軟件能智能化地在光學表面相應的區(qū)域自動選擇修正工具，并自動通過高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數，并生成高精度光學表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學元件過程中產生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問題”，該成套技術不僅能大大提高大口徑光學元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數控機床加工相比還能有效降低企業(yè)設備采購與維護成本。 應用領域： 核聚變、空間光學、天文光學望遠鏡、光學鏡頭等涉及光學元件制造行業(yè) 技術指標： 實現直徑1米的大口徑光學元件磨拋加工； 直徑500mm的平面反射鏡有效口徑范圍面形精度達到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
電子科技大學
2017-10-23
東南大學楊洪教授課題組研發(fā)高性能仿彈尾蟲軟跳躍機器人
日前，東南大學智能材料研究院、化學化工學院楊洪教授課題組在光控軟驅動器研究領域取得重要進展，開發(fā)了一種具有卓越跳躍性能的軟體機器人。研究成果于近日發(fā)表在國際頂級期刊《德國應用化學》上，并被選為VIP論文。
東南大學
2023-03-08
科技部政體司聯合四部門學習貫徹黨的二十大精神推動減負行動3.0在科研單位落地落實
2022年10月28日，為走進科研一線共同學習貫徹黨的二十大會議精神，推動減負行動3.0各項舉措切實惠及廣大青年科研人員，科技部政策法規(guī)與創(chuàng)新體系建設司會同財政部科教和文化司、教育部科學技術與信息化司、中科院發(fā)展規(guī)劃局、自然科學基金委計劃與政策局組成聯合調研組，赴中科院工程熱物理研究所開展聯學活動并座談，了解科研單位減輕青年科研人員負擔有關進展和做法，聽取科研管理人員、一線青年科研人員的切身感受和意見建議。
科技部政策法規(guī)與創(chuàng)新體系建設司
2022-11-02
抗腫瘤藥物四氫化萘酰胺類化合物和其藥學上可接受的鹽或前藥及制備方法和應用
環(huán)苯替尼（CB1107）是新型的酪氨酸激酶抑制劑，對Bcr-Abl和c-Kit蛋白酪氨酸激酶具有雙重抑制作用，主要用于治療Bcr-Abl基因高表達的慢性粒細胞白血病（CML）、急性淋巴細胞白血病（ALL）和c-Kit基因高表達的胃腸道間質瘤。環(huán)苯替尼為目前一線正在使用的伊馬替尼的me-better藥物，用于替代伊馬替尼的一線治療和耐藥患者治療。目前已獲得中國發(fā)明專利授權，按新藥注冊分類屬于化學藥品1.1。 環(huán)苯替尼的顯著特點是對人癌（CML）免疫缺陷性小鼠異體移植體內藥效達到治愈的效果（免疫缺陷性小鼠試驗的結果認定為與人臨床結果非常相近），腫瘤細胞完全被殺死，有效率達到100%，無嚴重毒性發(fā)生；其將是伊馬替尼的替代產品，新藥上市后將取得巨大的經濟效益。
遼寧大學
2021-04-11
【第57屆高博會系列報道之十四】“四新”背景下的一流創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學院建設論壇在西安舉辦
論壇以“深化‘四新’學科建設·提升雙創(chuàng)教育發(fā)展動能”為主題，聚焦深化高等學校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革，旨在強化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)，縱深推進大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新。
中國高等教育學會
2022-08-11
動科學院昝林森教授團隊和姜雨教授團隊合作揭示秦嶺羚牛的遺傳多樣性在“秦嶺四寶”中最低
近日，動物科技學院昝林森教授團隊和姜雨教授團隊合作完成了秦嶺羚牛染色體水平的基因組從頭組裝和注釋工作，揭示了秦嶺羚牛的分類學地位及其遺傳多樣性在“秦嶺四寶”中最低的特點。
西北農林科技大學
2022-07-11
我國科學家發(fā)現小分子藥物調控人源電壓門控鈉離子通道蛋白的結構學基礎
電壓門控鈉離子通道蛋白在產生和傳導動作電位中發(fā)揮重要作用。在哺乳動物中，基于組織特異性，至少有9種電壓門控鈉離子通道異構體，其中命名為“Nav1.3”的電壓門控鈉離子通道蛋白在中樞神經系統中表達量高。
科技部生物中心
2022-03-23
基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法
本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。
東南大學
2021-04-11
112人獲獎！2021和2022年度何梁何利基金科學與技術獎揭曉（全名單）
2021和2022年度何梁何利基金科學與技術獎共授予112名杰出科技工作者。何梁何利基金最高獎項——何梁何利基金科學與技術成就獎，授予中國工程物理研究院胡思得院士和中國交通建設集團有限公司林鳴院士。
何梁何利基金
2023-02-20