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成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、 重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征 的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn) 中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、 私服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學(xué)科技成果選編 四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動平臺 間的運(yùn)動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個(gè)球關(guān)節(jié) 6 分別連接兩個(gè)相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié) 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動臂強(qiáng)度;所述支鏈從動 臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時(shí),連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅(qū)動進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)； 由從動臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 52天津大學(xué)科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

四平職業(yè)大學(xué)成立于1983年，是吉林省人民政府批準(zhǔn)成立，教育部備案的全日制公辦普通高等專科學(xué)校，是吉林省成立最早的專科起點(diǎn)的具有十年辦本科歷史的高等職業(yè)院校。學(xué)校占地面積34.4萬平方米，建筑面積20萬平方米，建有標(biāo)準(zhǔn)的圖書館、體育館、多功能報(bào)告廳、400米塑膠風(fēng)雨操場、2000平方米硅PU燈光球場、校醫(yī)院等配套設(shè)施。2010年被確定為吉林省示范性高等職業(yè)院校。2014年再次高質(zhì)量通過全國人才培養(yǎng)工作評估。 2014年末，省政府同意，把四平醫(yī)護(hù)衛(wèi)生學(xué)校、四平城建職工中專并入四平職業(yè)大學(xué)。學(xué)校以原四平醫(yī)護(hù)衛(wèi)生學(xué)校為依托，成立了醫(yī)藥學(xué)院。2015年3月，把四平市輕化工學(xué)校、四平市商業(yè)學(xué)校并入四平職業(yè)大學(xué)。2017年4月，四平市委、市政府將吉林省四平衛(wèi)生學(xué)校劃為四平職業(yè)大學(xué)直接管理，兩校聯(lián)合辦學(xué)。四平職業(yè)大學(xué)發(fā)展規(guī)模、辦學(xué)條件都有了質(zhì)的飛越，學(xué)校進(jìn)入了快速發(fā)展的新時(shí)期。 學(xué)校設(shè)有醫(yī)藥學(xué)院、機(jī)械工程學(xué)院、電子工程學(xué)院、財(cái)經(jīng)學(xué)院、計(jì)算機(jī)工程學(xué)院、建筑工程學(xué)院、航空旅游學(xué)院、管理學(xué)院、中銳汽車學(xué)院、繼續(xù)教育學(xué)院、中職部，有40個(gè)專業(yè)招生，專業(yè)設(shè)置涵蓋醫(yī)藥衛(wèi)生、機(jī)械制造、電子信息、財(cái)經(jīng)、公共事業(yè)、土建、交通運(yùn)輸、文化教育、藝術(shù)設(shè)計(jì)傳媒等9個(gè)學(xué)科門類，全日制在校學(xué)生近萬人。 學(xué)校注重專業(yè)建設(shè)，以特色及示范專業(yè)建設(shè)為龍頭，帶動專業(yè)群建設(shè)。2011年，電氣自動化技術(shù)專業(yè)被確定為省級示范專業(yè)。機(jī)械制造專業(yè)群和財(cái)經(jīng)專業(yè)群，被確定為吉林省“十二五”特色專業(yè)群。機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、會計(jì)電算化專業(yè)入選2011-2012年教育部、財(cái)政部“中央財(cái)政支持高等職業(yè)學(xué)校提升專業(yè)服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力建設(shè)”項(xiàng)目。2013年末，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造群、電氣自動化技術(shù)群、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)群和建筑工程技術(shù)群4個(gè)專業(yè)群被確定為省級示范校重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)群。 學(xué)校師資力量雄厚，擁有一支十年本科經(jīng)驗(yàn)的教師團(tuán)隊(duì)。目前，已形成一支專兼結(jié)合、以校內(nèi)專任教師為主、企業(yè)技術(shù)人員為輔的“雙師結(jié)構(gòu)”的教學(xué)隊(duì)伍。學(xué)校專任教師中具有副高及以上專業(yè)技術(shù)職稱人員185人，雙師型教師246人。 學(xué)校管理規(guī)范，為學(xué)生提供一流服務(wù)。通過對學(xué)生實(shí)行半軍事化管理，提高學(xué)生自我組織、自我管理、自我約束的能力;學(xué)生餐廳用餐環(huán)境優(yōu)雅，品種齊全，在這里能夠享受到飯店式的就餐服務(wù)。學(xué)生公寓被評為省級陽光公寓，配套設(shè)施完備，規(guī)范化管理，溫馨舒適，達(dá)到了賓館式的住宿條件。同時(shí)，通過“大學(xué)生藝術(shù)節(jié)”、“大學(xué)生社團(tuán)節(jié)”、“大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃大賽”等品牌化的校園文化活動，提高學(xué)生綜合素質(zhì)。 學(xué)校以人為本，以文化人，提出創(chuàng)“人文職大”的工作目標(biāo)，在堅(jiān)持“精學(xué)湛練”校訓(xùn)的前提下，確立“立德樹人、技以載道、學(xué)以致用、服務(wù)發(fā)展”的辦學(xué)理念，倡導(dǎo)培育“忠誠、擔(dān)當(dāng)、奮進(jìn)、篤行”的優(yōu)良校風(fēng)，“精心從教、誨人不倦”的教風(fēng)，“思行合一、學(xué)而不厭”的學(xué)風(fēng)。 學(xué)校注重學(xué)生創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力的培養(yǎng)，技能比賽多次在全國、全省獲獎。2010-2015年，學(xué)生在國家高職院校職業(yè)技能大賽中，獲二等獎1項(xiàng);在省高職院校技能大賽中獲一等獎3項(xiàng)、二等獎11項(xiàng)，三等獎13項(xiàng);在全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽中獲一等獎1項(xiàng)、二等獎1項(xiàng)、三等獎2項(xiàng);在吉林省大學(xué)生程序設(shè)計(jì)競賽中獲二等獎3項(xiàng)，三等獎3項(xiàng);在吉林省首屆工程訓(xùn)練綜合能力競賽中，獲一等獎1項(xiàng);在吉林省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽中獲一等獎1項(xiàng)、二等獎2項(xiàng);在全國大學(xué)生沙盤模擬經(jīng)營大賽中，獲二等獎1項(xiàng);在全國高職高專英語寫作大賽中，獲專業(yè)組一等獎1項(xiàng)、公共英語組二等獎1項(xiàng)，三等獎1項(xiàng)，在吉林省首屆“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲優(yōu)秀獎1項(xiàng)。 各專業(yè)學(xué)生均可參加吉林省統(tǒng)一組織的“專升本”考試，考入吉林師范大學(xué)、東北電力大學(xué)、吉林化工學(xué)院、吉林建筑大學(xué)、北華大學(xué)、吉林工商學(xué)院、長春師范大學(xué)等省內(nèi)知名院校，接受全日制本科教育。2016年“專升本”考試，學(xué)校105人報(bào)考，錄取41人，錄取率39%，遠(yuǎn)高于全省專升本錄取率5%，居全省同類院校前列。 學(xué)校通過聯(lián)合辦學(xué)、校企合作、訂單培養(yǎng)等方式，實(shí)現(xiàn)學(xué)生高質(zhì)量就業(yè)。學(xué)校先后與神州數(shù)碼網(wǎng)絡(luò)有限公司、京東方科技集團(tuán)(上市國企)、中航物業(yè)管理有限公司、四平市華生供熱公司、白山市華生供熱公司、四平嘉源建筑工程咨詢公司、長春大眾物流管理有限公司等近百家知名企業(yè)實(shí)現(xiàn)校企合作訂單培養(yǎng)，為企業(yè)量身打造需求人才，實(shí)現(xiàn)了學(xué)生高質(zhì)量就業(yè)，部分學(xué)生在大二就被用人單位簽約，畢業(yè)生供不應(yīng)求，社會反響良好。 學(xué)校積極開展多元辦學(xué)模式，滿足學(xué)生成長需求。學(xué)校與長春一中專、四平農(nóng)業(yè)工程學(xué)校、吉林省四平衛(wèi)生學(xué)校、榆樹職教中心、輝南職業(yè)高中等5所中職學(xué)校開展了中職-高職3+2銜接專業(yè)合作辦學(xué)模式。 學(xué)校承擔(dān)職業(yè)技能鑒定、專業(yè)技能認(rèn)證培訓(xùn)等多項(xiàng)社會服務(wù)。學(xué)校是中華人民共和國人力資源和社會保障部職業(yè)技能鑒定基地、全國商務(wù)人員專業(yè)技能認(rèn)證培訓(xùn)基地、全國信息技術(shù)水平考試培訓(xùn)基地和國際信息化人才資格認(rèn)證培訓(xùn)基地。學(xué)生在校期間可考取各類職業(yè)資格證書，學(xué)生雙證書獲取率達(dá)100%。 近年來，在全省生源數(shù)量逐年遞減的嚴(yán)峻形勢下，四平職業(yè)大學(xué)招生的學(xué)生卻逐年增加，且每年招收新生基本上來自第一志愿，平行志愿每年只錄取很少一部分高分學(xué)生，是吉林省內(nèi)僅有幾所第一志愿能完成招生計(jì)劃的省重點(diǎn)學(xué)校之一，2016年是吉林高職校院錄取率、報(bào)到率最高的院校之一。 “十二五”期間，學(xué)校緊緊抓住省級示范校建設(shè)的重要機(jī)遇期，把學(xué)校建設(shè)成領(lǐng)導(dǎo)能力領(lǐng)先、綜合水平領(lǐng)先、教育教學(xué)改革領(lǐng)先、專業(yè)建設(shè)領(lǐng)先、社會服務(wù)領(lǐng)先的示范性高職院校，使在校生人數(shù)和人才培養(yǎng)質(zhì)量都有大的提高。“十三五”期間，學(xué)校將繼續(xù)以市場需求為導(dǎo)向，不斷深化教學(xué)改革，加快專業(yè)和課程建設(shè)步伐，提高教育教學(xué)質(zhì)量，打造優(yōu)勢特色，加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)，創(chuàng)新機(jī)制，建設(shè)和諧校園，為社會培養(yǎng)出更多高技能人才，盡早實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型本科大學(xué)的夢想，書寫學(xué)校歷史發(fā)展新篇章! 地址：吉林省四平市鐵東區(qū)瀝山路5117號 域名: www.spvu.edu.cn 招辦：0434-3304766 校辦：0434-3304444 傳真：0434-3304848

由北京科技大學(xué)機(jī)械和信息兩學(xué)院與上海冶金設(shè)備總廠聯(lián)合開發(fā)的四輥精密冷軋機(jī)已經(jīng)在生產(chǎn)上成功應(yīng)用多年。對厚度0.1mm的帶鋼，厚差在±4μm以內(nèi)。主傳動穩(wěn)速精度<1％。經(jīng)上海市科委鑒定，達(dá)國際先進(jìn)水平。獲上海冶金科技一等獎。其主要技術(shù)特點(diǎn)如下： 采用支承輥傳動，工作輥直徑小；采用整體式機(jī)架，增大軋機(jī)剛度；采用快速換輥裝置，提高工作效率。 采用全液壓推上AGC裝置，位置分辨精度<1μm，頻寬11.87HZ。 備有輥縫儀直接測量輥縫系統(tǒng)，當(dāng)量剛度提高2.8～12倍。 計(jì)算機(jī)控制采用實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)，具有監(jiān)控AGC，予控AGC，張力AGC，恒張力復(fù)合控制，加減速補(bǔ)償，支承輥偏心補(bǔ)償，操作自動化等系統(tǒng)功能。 應(yīng)用范圍：可用于一般帶鋼、薄帶鋼、和有色金屬帶材生產(chǎn)。

由北京科技大學(xué)機(jī)械和信息兩學(xué)院與上海冶金設(shè)備總廠聯(lián)合開發(fā)的四輥精密冷軋機(jī)已經(jīng)在生產(chǎn)上成功應(yīng)用多年。對厚度0.1mm的帶鋼，厚差在±4μm以內(nèi)。主傳動穩(wěn)速精度<1％。經(jīng)上海市科委鑒定，達(dá)國際先進(jìn)水平。獲上海冶金科技一等獎。其主要技術(shù)特點(diǎn)如下： 采用支承輥傳動，工作輥直徑小；采用整體式機(jī)架，增大軋機(jī)剛度；采用快速換輥裝置，提高工作效率。 采用全液壓推上AGC裝置，位置分辨精度<1μm，頻寬11.87HZ。 備有輥縫儀直接測量輥縫系統(tǒng)，當(dāng)量剛度提高2.8～12倍。 計(jì)算機(jī)控制采用實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)，具有監(jiān)控AGC，予控AGC，張力AGC，恒張力復(fù)合控制，加減速補(bǔ)償，支承輥偏心補(bǔ)償，操作自動化等系統(tǒng)功能。 應(yīng)用范圍：可用于一般帶鋼、薄帶鋼、和有色金屬帶材生產(chǎn)。

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹智能互動四維星球    (聲光電互動科普展品：適用科技館|博物館|天文館|少年宮|青少年活動中心|學(xué)校等)是否曾有過穿越時(shí)空的夢想？你是否曾想象過這個(gè)我們居住的星球是如何從誕生之日起演變成如今的樣子？你是否曾幻想過體驗(yàn)地球一天、一個(gè)月、甚至一年的變化？從今天起，無論你有多少對這顆藍(lán)色星球的想象，這個(gè)無與倫比的四維星球都能將它們一一呈現(xiàn)在你的眼前！來吧，只要用手觸摸它的表面，四維星球就將開始帶你進(jìn)入奇妙的世界！四維星球的神奇之處從這里開始，隨著你的手在球體表面的游走，它將向你展現(xiàn)七億五千萬年前開始地殼的運(yùn)動過程。你可以通過撥動球體表面隨意變換觀看的角度。除此之外，你還可以隨意選擇讓它向你展示地球的千變?nèi)f化。不管是天空中氣象云層的變化、白天夜晚的變化，天氣狀況的變化，或者是地面上地震、風(fēng)暴、植被的變化，地球各種各樣的表情都能在你面前一一出現(xiàn)。如何？還覺得不夠？沒錯！你的夢幻之旅絕不僅僅是在地球，四維星球還會帶你在宇宙中繼續(xù)遨游，只要輕輕撥動球體表面或者轉(zhuǎn)動球體外部的圓環(huán)，四維星球就會根據(jù)使用者的控制呈現(xiàn)出不同的變化狀態(tài)，你可以看到月球，火星，金星，水星，木星等，甚至可以觸摸太陽！“虛擬和現(xiàn)實(shí)完美融合，手觸互動和數(shù)字技術(shù)的靈活能動相輔相成，這就是跨時(shí)代的奇跡——四維星球！”無論是科技館、自然地理館、少年宮，還是各種學(xué)校機(jī)構(gòu)，有了四維星球的幫助，使參觀者，尤其是兒童和青少年都能在一種生動有趣的互動氛圍中掌握原本枯燥乏味的課本知識。如果在你的學(xué)生時(shí)代有這樣一個(gè)好幫手，是不是一件很棒的事情呢？從今天開始，跟隨著四維星球開始一段奇幻的旅程吧！

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