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一種基于四點二元模型的圖像紋理特征值的提取方法
本發(fā)明提出一種基于四點二元模型的圖像紋理特征值的提取方法,首先計算2x2像素塊內(nèi)四個像素點像素值的均值;其次計算每個像素點與均值的差值,若差值大于等于一給定閾值,就置該像素塊的位置編碼值為1,否則為0;最后將四個像素塊的位置編碼值乘以相對應的權(quán)重后,再將4個乘積求和,就得到該2x2像素塊的紋理特征值,本發(fā)明只需要計算四個像素點與其均值的差值,得到4bit的二進制碼,計算量減少一半且復雜度低,且能有效地表示人臉的局部紋理信息,可應用于人臉檢測,識別和目標跟蹤系統(tǒng).
華僑大學
2021-04-29
新能源汽車動力電池“退役潮”來襲 工信部加強四方面保障
2021年我國新能源汽車銷售完成352.1萬輛，同比增長1.6倍，連續(xù)7年位居全球第一。隨著我國新能源汽車保有量快速增長，動力電池“退役”量也在逐年增加。
人民網(wǎng)
2022-01-13
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現(xiàn)遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現(xiàn)對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13
基于 Bi 基四元鹵化物單晶的半導體輻射探測器及制備方法
本發(fā)明公開了一種基于 Bi 基四元鹵化物單晶的半導體輻射探測 器及其制備方法，涉及半導體材料制備的射線成像探測器技術(shù)領(lǐng)域。 所述的半導體輻射探測器結(jié)構(gòu)包括以Bi基四元鹵化物單晶作為射線吸 光層，電子選擇性接觸選擇層，空穴選擇性接觸層，分別貼合在所述 吸光層的兩面，兩個電極分別與兩個選擇性電荷接觸層接觸，作為器 件的正極和負極。本發(fā)明的半導體輻射探測器具備高靈敏度，環(huán)境友 好，穩(wěn)定等優(yōu)點。
華中科技大學
2021-04-14
生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備及前處理辦法
本發(fā)明屬于生物材料包埋技術(shù)領(lǐng)域，方法特別涉及一種聚乙烯醇-海藻酸鈉生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備及前處理辦法。本發(fā)明制備出的含鐵小球，可適用于常規(guī)零價鐵污染修復領(lǐng)域，同時減小納米材料應用中潛在的風險，達到安全高效處理的目的。一種生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備方法及前處理辦法，以共沉淀法制得四氧化三鐵顆粒作為納米零價鐵顆粒的穩(wěn)定劑，制備零價鐵-四氧化三鐵雙納米材料；然后選擇合適的生物材料對上述雙納米材料進行包埋處理，得到包埋小球；最后對包埋小球進行酸處理及還原處理，得到穩(wěn)定高效的生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵小球。
浙江大學
2021-04-13
中共中央辦公廳 國務院辦公廳印發(fā)《關(guān)于深化現(xiàn)代職業(yè)教育體系建設(shè)改革的意見》
為深入貫徹落實黨中央關(guān)于職業(yè)教育工作的決策部署和習近平總書記有關(guān)重要指示批示精神，持續(xù)推進現(xiàn)代職業(yè)教育體系建設(shè)改革，優(yōu)化職業(yè)教育類型定位，現(xiàn)提出如下意見。
新華社
2022-12-22
清華大學深圳國際研究生院李星輝、王曉浩團隊在光譜共焦精密測量領(lǐng)域取得新進展
深圳國際研究生院李星輝、王曉浩團隊首次提出基于光譜共焦技術(shù)的光譜反射率測量系統(tǒng)。綜合光學色散現(xiàn)象及共聚焦技術(shù)，通過設(shè)計并優(yōu)化色散物鏡，限制入射角度并改善光斑質(zhì)量，采用創(chuàng)新的共光路自參考策略掃描待測表面，高效提取其反射光譜響應。
清華大學
2022-03-24
清華大學深圳國際研究生院楊誠團隊在解釋壓電-摩擦電復合信號起源和解耦方面取得新進展
清華大學深圳國際研究生院楊誠副教授與中國科學院北京納米能源與系統(tǒng)研究所王中林院士合作，提出了一種從摩擦電-壓電復合信號中分離壓電信號的方法，實現(xiàn)了對壓電材料性能的準確評估。
清華大學
2022-03-18
北京科研團隊實現(xiàn)人工智能四維重建技術(shù)提升冷凍電鏡分析精度
近日，北京市自然科學基金資助的重點研究專題項目“超高分辨冷凍電子顯微鏡成像方法研究與應用”取得重要進展。在該項目支持下，北京大學毛有東教授團隊于2022年4月27日在國際頂級學術(shù)期刊Nature雜志在線發(fā)表了題為“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究論文，闡明了原子水平人源蛋白酶體動力學調(diào)控和構(gòu)象重編程機制，并在國際上首次展示了人工智能四維重建技術(shù)用于大幅提升時間分辨冷凍電鏡分析精度。
北大科研
2022-05-11
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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結(jié)果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩(wěn)態(tài)運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學
2021-05-04