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一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量

本發明提出了一種基于四元數理論的立體視覺測量系統，包括：輸入層1、輸入層2、計算模塊和輸出層，在輸入層1中，獲得實時視頻流；在輸入層2中，使用圖像語義分割技術分離背景，評估視場內各個物體的清晰程度，選擇其中清晰度最高的物體作為顯現目標，輸入到計算模塊；在計算模塊中，采用了五種具體技術對低頻微振動進行濾除、提取自身時變姿態和基于四元數理論進行相鄰幀之間的平滑處理，能夠有效地提升動態視覺測量與檢測的輸出魯棒性與準確性，優化視頻流；最后，輸出層將畫面連接在人機交互顯示屏，顯示優化后的測量數據與重建視頻流信息，不僅在視覺質量上得到提升，還能在動態物體跟蹤、姿態估計等應用中提供更準確的實時反饋。

產品詳細介紹    【應用領域】 行車記錄：吊車,機械,長車,鏟車,小車360全景 汽車內窺鏡,倒車后視,法院多方參與視頻實時 前提需要X 86電腦搭配. 教育: 支持VGA/DVI輸入； 標清/高清分辨率,軟件/硬件的H.264的錄像； RTSP協議網絡串流； 支持網絡直播.   【產品簡介】 最大幀率: 120/100fps @1920 x 1080p 錄像模式: 軟壓實時 尺寸: 140x 94.5(mm) 接口: PCIe ×4 視頻輸入: 4 × HDMI Display Video Format: YUY2 顯示分辯率 : 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps              720×480i @ 60fps          720×576i @ 50fps              1440×900p @ 60fps         1360×768p @ 60fps              1280×1024p @ 60fps        1280×960p @ 60fps 1280×800p @ 60fps         1280×768p @ 60fps              1024×768p @ 60fps         800×600p @ 60fps              720×480p @ 60fps          720×576p @ 50fps 640×480p @ 60fps 錄相視頻格式: Software Compression(H.264 or MPEG-4 ) 錄像視頻分辯率: 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps 1280×720p @ 30/25fps      720×480i @ 60fps                 720×576i @ 50fps          1440×900p @ 60fps                 1360×768p @ 60fps         1280×1024p @ 60fps                 1280×960p @ 60fps         1280×800p @ 60fps                 1280×768p @ 60fps         1024×768p @ 60fps                 800×600p @ 60fps          720×480p @ 60fps                 720×576p @ 50fps          640×480p @ 60fps 音頻輸入: 4 x HDMI 音頻格式: Stero/16 bit/32000--48000Hz I/O: 16 WatchDog: YES Multiple Cards: 支持 SDK: VC++/.NET/VB/V4L2 支持操作系統: Windows XP/Vista/Windows 7 Linux2.6.14or Higher(32-bit and 64 bit)

MR2000全地形大負載移動機器人，帶懸掛的獨立四驅系統，強勁動力，應對各種復雜環境。極致的三重安全防護，消除安全隱患，高效的操作系統，支持二次開發，是理想的科研及行業應用的移動機器人開發平臺——助力科研成果轉化。

TE-6500型四參數水質檢測一體機（可檢測COD、氨氮、總磷、總氮）采用7寸彩色液晶觸摸屏，運用人性化的操作界面指引設計，用戶可根據文字提示操作儀器。此款儀器在穩定性、準確性、測定范圍、多功能、實用簡便性等多方面技術領先同行業水平.TE-6500型四參數水質檢測一體機完全滿足國標《HJT399—2007水質化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：.適用于生活污水、工業廢水、地下水、中水、地表水中多種水質污染物的檢測.運用于水質檢測實驗室、市政、污水處理廠、環境監測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產養殖和生物藥業、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業. ?技術參數： 1.光學系統：光纖分光系統 2.光源：進口12V/20W鹵素燈(可達10萬小時以上) 3.檢測位:4個檢測位 4.顯示:7寸彩色液晶觸摸屏 5.進樣裝置:自動多通道檢測裝置 6.檢測方式: 比色皿檢測（固體試劑） 7.測量項目:COD、氨氮、總磷、總氮、 8.測量范圍：COD 5-10000mg/L  氨氮：0.01-150mg/L (分段)、總磷：0.01-100mg/L(分段）、總氮：0.01-100mg/L(分段) 9.準確度：≤±5% 10.波長范圍：340-900nm 11.參比通道：設有固定自動參比通道 12.重復性：≤±2% 13.通道間誤差：：≤±2% 14.存儲：可存儲100萬組數據，可自由調用查看 15.預存曲線：預存480條曲線，可供用戶選擇、校準、修改等操作 16.自動校準：儀器具有自動校準功能 17.打印方式：標配內置熱敏打印機配備 18.數據傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能

月塵是困擾月球探索的重要空間環境因素，一系列月塵引發的機械、熱控系統及光學表面失效問題已經成為月球探索過程中亟待解決的重要問題。采用傳統的機械振動、吹掃、電場排斥等主動除塵方式雖然可以顯著抑制材料表面塵埃聚集，但由于能耗以及結構的限制很難廣泛應用。