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一種具有預設性能的分布式有限時間編隊跟蹤控制方法
本發明公開了一種具有預設性能的分布式有限時間編隊跟蹤控制方法，涉及多智能協同控制技術領域，包括建立高階非線性多智能體系統模型，并明確多重控制目標，所述多重控制目標包括編隊跟蹤控制目標、性能約束保障目標、碰撞避免約束目標、通信連接保持目標和魯棒性與有限時間收斂性目標；構建虛擬多智能體系統，通過誤差變換與性能函數生成滿足碰撞避免和連接保持的參考軌跡；為每個智能體設計觀測器，實時估計系統擾動與高階狀態；基于滑模面構造反饋控制器，將跟蹤誤差限制在性能漏斗內并確保有限時間收斂。本發明所述方法突破了傳統方法多集中于低階線性系統的局限性，具有更強的工程適用性與通用性。
南京工業大學
2021-01-12
一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調諧質量阻尼裝置
本發明公開了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調諧質量阻尼裝置，包括質量塊、分布于質量塊內外側并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內外銅板及若干彈簧。內外銅板位置固定，質量塊通過彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動時引起質量塊擺動，內銅板切割質量塊內側永磁鐵產生的磁感線；箱梁豎向振動時引起質量塊豎向運動，外銅板切割外側永磁鐵的磁感線，振動能量通過銅板的電阻熱效應耗散。本裝置構造簡單、安裝方便、克服了傳統粘滯流體阻尼器漏油的缺點，大大延長了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產生與發展。
東南大學
2021-04-11
一種雙膜電容式壓力傳感器及制作方法
本發明涉及壓力傳感器技術領域，特指一種雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底中心位置上設有淺槽，淺槽中心位置設有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽底面延至玻璃襯底底面，淺槽上設有可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2，可測量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔(71)與可測量低壓差的電容C1對應設置，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2對應設置。本發明采用變間距原理實現壓力到電容的轉換，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2分別實現了微壓段和高壓段的高精度測量，不僅提高了壓力測量精度，也提升了傳感器的測量范圍。
東南大學
2021-04-11
良田S300L商務便攜是高拍儀手持式掃描儀
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
良田高速文件高拍儀S620A3R便攜式掃描儀
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
XM-WK開放式外科手術學多媒體輔助教學系統
XM-WK開放式外科手術學多媒體輔助教學系統
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功能特點：
■ XM-WK開放式外科手術學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。
■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。
■ 內容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，模擬試試10套以上。
■ 外科圖片庫內含：常用器械、物品及基本技術類、麻醉類、心肺復蘇與急救類、外科感染類、常見體表腫瘤類、頭頸部疾病及處理類、胸部疾病類、腹部疾病類、泌尿、男性生殖系統疾病類、直腸肛門疾病類、創傷、燒傷類、運動系及周圍血管神經疾病類、應用解剖及其它類、再植與植皮類等。
■ 手術視頻包括：手術基礎、無菌術類、外科手術基本操作技能類、麻醉類、心肺復蘇急救技術類、創傷和戰傷類、顏面部頸部手術類、心胸外科手術類、胃腸外科手術類、肝膽外科手術類、泌尿外科手術類、神經外科類、骨外科類、整形外科類、眼科類、耳鼻喉科類、口腔科類、婦產科類等。
■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-HL開放式基礎護理學多媒體輔助教學系統
XM-HL開放式基礎護理學多媒體輔助教學系統
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功能特點：
■ XM-HL開放式基礎護理學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。
■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。
■ 內容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，各種常用護理技術40種以上，模擬試題20套。
■ 理論教學包括：護理學基礎、護理學相關理論、護理理論、醫療服務體系、溝通、護理程序、舒適、休息、睡眠與活動、營養與飲食、排泄、醫院內感染的預防和控制、給藥、靜脈輸液與輸血、冷熱療法、病情觀察危重病人的搶救和護理、臨終護理等相關內容。
■ 技能訓練包括：舒適與安全、骨科學護理技術操作，體溫、脈搏、呼吸、血壓測量法、生命體征的觀察、鋪床法、鼻飼法、晨間護理、出入院病人護理、大量不保留灌腸法、導尿和灌腸術、電動吸痰器、隔離技術、給氧法、護理基礎技術操作、肌內注射法、肌內注射法、靜脈輸液和輸血、口服給藥法、口腔衛生、冷熱療法的應用、麻醉床鋪法、密閉式靜脈液法、男患者導尿術、女患者導尿術留置導尿管法、皮內注射法、皮下注射法、偏癱患者的ADL訓練、尸體護理、糖尿病人的自我保健、特殊口腔護理法、頭發護理、徒手心肺復蘇、外周靜脈血標本采集法等。
■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-WKH開放式外科護理學多媒體輔助教學系統
XM-WKH開放式外科護理學多媒體輔助教學系統
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功能特點：
■ XM-WKH開放式外科護理學多媒體輔助教學系統以教材《外科護理學》的內容為主，通過大量的文本、圖形、動畫、聲音、視頻等多種媒體信息來介紹外科護理學的基礎知識和護理技能。
■ 本系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。
■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。
■ 內容豐富，素材量大，容量超過40G，以視頻、動畫、圖片為主。
■ 內容包括：
· 水、電解質、酸堿代謝失衡病人的護理
· 外科休克病人的護理
· 麻醉病人的護理
· 重癥病人的監護
· 手術前后病人的護理
· 手術室工作
· 營養支持病人的護理
· 外科感染病人的護理
· 操作傷員的護理
· 燒傷傷員的護理
· 顯微外科手術病人的護理
· 器管移植病人的護理
· 腫瘤病人的護理
· 普外科病人的護理
· 神經外科病人的護理
· 心胸外科病人的護理
· 泌尿外科病人的護理
· 骨科病人的護理
· 兒外科病人的護理
■ 習題測試系統采取單選題的形式考核基礎護理學的基本知識，強化學生對護理學知識的記憶。
■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-RKH開放式兒科護理學多媒體輔助教學系統
XM-RKH開放式兒科護理學多媒體輔助教學系統
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功能特點：
■ XM-RKH開放式兒科護理學多媒體輔助教學系統以教材《兒科護理學》的內容為主，通過大量的文本、圖形、動畫、聲音、視頻等多種媒體信息來介紹兒科護理學的基礎知識和護理技能。
■ 本系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。
■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。
■ 內容豐富，素材量大，以視頻、動畫、圖片為主。
■ 內容包括：
· 小兒年齡分期與生長發育
· 兒童保健與營養
· 住院患兒護理及兒童營養
· 新生兒及新生兒患兒的護理
· 營養障礙疾病患兒的護理（蛋白質-能量、維生素、微量元素營養障礙）
· 消化系統疾病患兒的護理（口炎、小兒腹瀉、急性死性腸炎）
· 呼吸系統疾病患兒的護理（急性上呼吸道感染、急性支氣管炎、肺炎、支氣管哮喘）
· 循環系統疾病患兒的護理（先性性心臟病、病毒性心肌炎、充血性心力衰竭）
· 泌尿系統疾病患兒的護理（急性腎小球腎炎、腎病綜合癥、泌尿系統感染、急性腎功能衰竭）
· 造血系統病癥患兒的護理（小兒貧血、出血性疾病、急性白血病）
· 神經系統疾病患兒的護理（腦膜炎、腦性癱瘓、急性感染性多發性神經根炎等）
· 內分泌系統疾病患兒的護理（先天性免疫缺陷病、風濕熱、過敏性紫癜等）
■ 習題測試系統采取單選題的形式考核基礎護理學的基本知識，強化學生對護理學知識的記憶。
■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-NKH開放式內科護理學多媒體輔助教學系統
XM-NKH開放式內科護理學多媒體輔助教學系統
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功能特點：
■ XM-NKH開放式內科護理學多媒體輔助教學系統以教材《內科護理學》的內容為主，通過大量的文本、圖形、動畫、聲音、視頻等多種媒體信息來介紹內科護理學的基礎知識和護理技能。
■ 本系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。
■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。
■ 內容豐富，素材量大，容量超過40G，以視頻、動畫、圖片為主。
■ 內容包括：
· 呼吸系統病人的護理
· 消化系統病人的護理
· 泌尿系統病人的護理
· 血液系統病人的護理
· 內分泌代謝病人的護理
· 結締組織病人的護理
· 傳染病人的護理
· 神經系統病人的護理
■ 習題測試系統采取單選題的形式考核基礎護理學的基本知識，強化學生對護理學知識的記憶。
■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23