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機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問(wèn)題。本發(fā)明包括安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺(tái)上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝平臺(tái)下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)

本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動(dòng)化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測(cè)溫儀、自動(dòng)送絲裝置、保護(hù)氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動(dòng)的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過(guò)四個(gè)所述快拆裝置中的一個(gè)連接于所 述主安裝架上，撥動(dòng)所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動(dòng)狀態(tài)。所述紅外測(cè)溫儀、所述自動(dòng)送絲裝置及所述保護(hù)氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實(shí)現(xiàn)快速拆卸，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng) 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整

? ：整個(gè)系統(tǒng)由轉(zhuǎn)臺(tái)伺服子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由一個(gè)DSP控制電機(jī)的伺服運(yùn)動(dòng)，一個(gè)主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤及定位。

本項(xiàng)目主要針對(duì)生物制品、血液制品、藥品研制一套定位跟蹤系統(tǒng)，主要具有如下功能： （1）無(wú)源保溫。在小規(guī)模冷鏈運(yùn)輸過(guò)程中，利用相變材料實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間（兩天以上）溫度范圍控制。 （2）精確定位。開發(fā)了 10 米內(nèi)的定位裝置。 （3）具有運(yùn)輸過(guò)程責(zé)任人安全管理，RFID 權(quán)限管理；溫度超限報(bào)警、開箱報(bào)警、偏離預(yù)定運(yùn)輸路徑報(bào)警； （4）多傳感器的信息融合的實(shí)時(shí)溫度區(qū)間范圍監(jiān)測(cè)報(bào)警技術(shù)研究。通過(guò)多傳感器信息融合，提高冷運(yùn)過(guò)程中溫度檢測(cè)的準(zhǔn)確率，降低誤判及報(bào)警概率。 （5）開發(fā)了冷鏈定位技術(shù)規(guī)范和監(jiān)管云平臺(tái)。基于 WEB 技術(shù)的應(yīng)用，研發(fā)冷鏈運(yùn)輸物品監(jiān)管平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、報(bào)警、追溯、數(shù)據(jù)分析等功能，提升冷鏈的監(jiān)管效率。 授權(quán)專利： 自主移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)建模與控制技術(shù) 200710024100.8 一種雙核八路車載視頻監(jiān)控系統(tǒng) 201120156496.3 

NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動(dòng)捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識(shí)別 • 亞毫米級(jí)的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過(guò)SDK（C++語(yǔ)言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。

NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時(shí)高精度的定位追蹤，沉浸式體驗(yàn) • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應(yīng)用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進(jìn)入U(xiǎn)nity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級(jí)高精度， • 最低2.4ms的延遲，實(shí)時(shí)性極高

星間鏈路技術(shù)主要用于跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)、軍事通信系統(tǒng)以及海洋和地面觀測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)等，使衛(wèi)星具有互通能力，不但可以減小信號(hào)傳輸延遲、而且提高系統(tǒng)的抗毀性和機(jī)動(dòng)性。如目前的北斗全球組網(wǎng)首要解決的問(wèn)題便是遠(yuǎn)距離、實(shí)時(shí)星間通信的問(wèn)題。 星間通信鏈路技術(shù) 天津大學(xué)微波太赫茲微電子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室結(jié)合微波空間通信和激光空間通信的優(yōu)點(diǎn)，提出了一種介于紅外激光和毫米波的中間頻段，兼顧微波通信和激光通信優(yōu)點(diǎn)又能克服二者的缺點(diǎn)，可同時(shí)滿足大于1Gbps高速傳輸要求和萬(wàn)公里距離以上遠(yuǎn)距離傳輸要求的新型光電子學(xué)太赫茲星間通信系統(tǒng)。利用標(biāo)準(zhǔn)商用工藝、通過(guò)自主研發(fā)解決小型化的片上太赫茲信號(hào)源、巨量太赫茲天線陣列以及太赫茲空間功率合成等技術(shù)難題。該工作目前得到了航天五院衛(wèi)星事業(yè)部的支持。 太赫茲泄漏波天線單元結(jié)構(gòu) 世界上首個(gè)泄露模天線，天線的工作頻率為410GHz 28.3THz遠(yuǎn)紅外探測(cè)器芯片

星間鏈路技術(shù)主要用于跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)、軍事通信系統(tǒng)以及海洋和地面觀測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)等，使衛(wèi)星具有互通能力，不但可以減小信號(hào)傳輸延遲、而且提高系統(tǒng)的抗毀性和機(jī)動(dòng)性。如目前的北斗全球組網(wǎng)首要解決的問(wèn)題便是遠(yuǎn)距離、實(shí)時(shí)星間通信的問(wèn)題。

掃描儀類型 折疊式 分辨率 3264×2488（800萬(wàn)） 傳感器 1/4 COMS 對(duì)焦方式 自動(dòng)對(duì)焦 最大拍攝幅面 A4幅面 圖像色彩 RGB24位真彩 可拍物件類型 證件、文檔、書籍、照片、試卷、各類憑證、立體實(shí)物等 可錄像類型 展臺(tái)下的動(dòng)態(tài)操作、講臺(tái)上的演講等 拍攝速度 ≤1秒 攝像頭控制 亮度調(diào)整、對(duì)比度調(diào)整、色調(diào)調(diào)整、飽和度調(diào)整、清晰度調(diào)整、白平衡調(diào)整 信噪比 ≥40db 畸變指標(biāo) ≤1% 光源 自然光、LED頂燈和壁燈 供電方式 USB供電 接口 USB2.0 閉合尺寸 115mm×75mm×330mm 展開尺寸 280mm×115mm×330mm 凈重 700g 外觀描述 橫臂可折疊，拍攝高度可調(diào) 工作溫度 -10℃-60℃ 工作濕度 15%-90% 支持window 2000/XP/7/Vista/win8操作系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)程序可自行安裝，并支持無(wú)驅(qū)使用； 支持書籍、筆記、作業(yè)本、試卷全能拍攝 支持一鍵切屏，快速切換桌面顯示界面，可及時(shí)切換成桌面、PPT、視頻播放器 實(shí)物展臺(tái)功能，可快速展示教師操作過(guò)程 支持對(duì)比教學(xué)，可將兩張或者四張圖片或者視頻對(duì)比展示，可以分別進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，縮放，標(biāo)注線條，圖形、文字操作 對(duì)展示的文件進(jìn)行橫線、文字、橢圓的添加，并可對(duì)添加的內(nèi)容進(jìn)行擦除、清空處理 可對(duì)桌面進(jìn)行畫線、閃線、圖形、文字的添加、擦除、清空等操作 支持錄像錄屏功能，可同步錄下操作畫面 具備文件管理功能，管理拍攝好的圖片，可將多張圖片進(jìn)行裝訂、移動(dòng)、復(fù)制、批量生成PDF，發(fā)送電子郵電、打印 具備圖像處理功能，可對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行亮度、對(duì)比度、飽和度、矯正去黑邊、裁剪、水平翻轉(zhuǎn)、垂直翻轉(zhuǎn)、灰度、二值化、反相、浮雕、銳化等處理 具備文件管理功能，管理拍攝好的圖片、視頻，并保存至內(nèi)存卡中； 具備OCR文字識(shí)別功能，將圖片文字識(shí)別成可編輯的文檔 具備文件管理功能，管理拍攝好的圖片，可將多張圖片進(jìn)行裝訂、移動(dòng)、復(fù)制、批量生成PDF，發(fā)送電子郵電、打印 具備圖像處理功能，可對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行亮度、對(duì)比度、飽和度、矯正去黑邊、裁剪、水平翻轉(zhuǎn)、垂直翻轉(zhuǎn)、灰度、二值化、反相、浮雕、銳化等處理