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山東六牛網(wǎng)絡(luò)科技有限公司（以下簡稱：六牛科技），創(chuàng)立于2015年，總部位于臨沂中印國際創(chuàng)新園，是國內(nèi)專業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，專注于移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品運營，是國家高新技術(shù)企業(yè)、中國互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會會員單位、中國軟件協(xié)會會員單位。 六牛科技作為國內(nèi)高端專業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，提供高端APP定制開發(fā)、DAPP開發(fā)、微信營銷系統(tǒng)、高品質(zhì)網(wǎng)站設(shè)計、區(qū)塊鏈和各行業(yè)解決方案等服務(wù)。同時，六牛科技提供知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)，包含專利申請、商標注冊、版權(quán)登記、ISO體系認證、 高新技術(shù)企業(yè)認定、雙軟認定、山東省品牌申報、各項財政補助資金申請、法律訴訟、金融服務(wù)、知識產(chǎn)權(quán)貫標認證、兩化融合貫標認證等服務(wù)。

開塔機器人（北京勤牛創(chuàng)智科技有限公司）成立于2018年，以“培養(yǎng)未來智造者，普及AI機器人教育”為使命，助力新一代人工智能機器人教育。勤牛創(chuàng)智科技是由中國礦業(yè)大學（北京）礦山機器人研究中心科研團隊組建的高新技術(shù)企業(yè)，2020年度北京市優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)團隊。公司依托中美兩國研發(fā)機構(gòu)（ 紐約州立大學、美國斯蒂文斯理工學院、中國礦業(yè)大學（北京）、美國WL智能制造研究中心），擁有專利20余項（含國際專利），商標50余項，新工科規(guī)劃教材1部。擁有中國北京，美國新澤西兩大研發(fā)中心，擁有先進的AI機器人及STEAM教學理念。 公司旗下開塔機器人品牌核心產(chǎn)品Mirobot桌面級六軸工程教育機器人于2020年3月正式出售，至今累積出售3000余臺，多次與ABB、庫卡、AutoDesk等知名企業(yè)進行戰(zhàn)略合作及行業(yè)技術(shù)交流，客戶遍布全球60多個國家。

隨著集成電路的發(fā)展，功耗問題越來越成為制約的瓶頸問題。特別是在即將到來的萬物互聯(lián)智能時代，物聯(lián)網(wǎng)、生物醫(yī)療、可穿戴設(shè)備和人工智能等新興領(lǐng)域更加追求極低功耗，尤其是極低靜態(tài)功耗。面向未來龐大的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點應(yīng)用的需求，極低功耗器件及其電路芯片受到越來越多的關(guān)注。受玻爾茲曼限制，傳統(tǒng)晶體管的亞閾擺幅存在理論極限，這一限制是阻礙器件功耗降低的關(guān)鍵因素，基于傳統(tǒng)CMOS晶體管的集成電路已經(jīng)無法滿足物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點等對極低功耗的需求。 本項目基于標準CMOS工藝研制新型超陡擺幅隧穿器件，并進一步研發(fā)具有極低功耗的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點芯片。新型超陡擺幅隧穿器件采用有別于傳統(tǒng)晶體管的量子帶帶隧穿機制，可突破亞閾擺幅極限，同時獲得比傳統(tǒng)晶體管低2個量級以上的關(guān)態(tài)電流性能，具備極其優(yōu)越的低靜態(tài)功耗性能。通過超陡亞閾擺幅器件及電路技術(shù)的研究和突破，可促進我國物聯(lián)網(wǎng)芯片產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，顯著提高物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點的工作時間，具有重要的應(yīng)用價值。

一、項目簡介 奶牛遺傳物質(zhì)多年來主要依靠進口，本研究正是以自主培育種公牛為出發(fā)點，降低進口依賴。中國奶業(yè)尚未發(fā)展到以乳蛋白率定價，但從國際發(fā)展趨勢，這是遲早的現(xiàn)實，建立健全傳統(tǒng)育種體系同時研發(fā)分子育種關(guān)鍵技術(shù)，是應(yīng)對可能發(fā)生的國家安全問題。高乳蛋白是對優(yōu)質(zhì)原料奶鮮奶的最高要求，作為最全價的動物蛋白，是奶酪生產(chǎn)的關(guān)鍵，因此本研究成果對國家利益、公民公共利益以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展都用重大影響。對于影響乳蛋白的重要基因，通過驗證其在中國荷斯坦牛群中的功能；同時又利用

XM-604牛體針灸穴位模型 ? XM-604牛體針灸穴位模型供獸醫(yī)作參考用，顯示牛體左半部68個常用穴位，穴位用數(shù)字標注，右半部顯示解剖面。 尺寸：縮小26×13×7cm 材質(zhì)：PVC材料

本發(fā)明公開了一種交流電相位頻率幅值跟蹤重構(gòu)方法，按照該 重構(gòu)方法，對采集的交流電實際值分析出交流電的頻率、相位、相序關(guān)系，其后利用二階廣義積分器、頻率和相位信息得到各相實時的估 計幅值，再次估計幅值代入提出的算法，減小估計的頻率和相位誤差。 按照本發(fā)明實現(xiàn)的交流電相位頻率幅值跟蹤重構(gòu)的方法，無需提供前 饋參考較頻率，能夠有效分析任何位置角頻率的交流電相位、頻率和 幅值，并且對于單相或三相電壓、電流信號均可實現(xiàn)分析，而且能夠 實現(xiàn)有效、快速的實時重構(gòu)。

本團隊針對現(xiàn)有井下牽引器面臨的牽引力不足、連續(xù)油管屈曲、鉆壓鉆速無法實時調(diào)控等技術(shù)瓶頸，研發(fā)了一款適用于連續(xù)油管的多功能智能鉆完井機器人，其具有牽引力大、尺寸小、實時調(diào)速等顯著優(yōu)勢。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 成都愛鉆石油鉆采工具有限公司 企業(yè)法人 王樵渚 注冊時間 2021.08.26 注冊所在省市 四川省成都市 組織機構(gòu)代碼 91510107MAACMW425Q 經(jīng)營范圍 石油鉆采專用設(shè)備制造、計算機軟硬件及外圍設(shè)備制造等。 企業(yè)地址 四川省成都市武侯區(qū)華興街道沈家橋社區(qū)文盛路77號附5 號 獲投資情況 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 王樵渚 能源學院/能源動力 2020.9-2023.6 黃楚淏 能源學院/石油與天然氣工程 2020.9-2024.6 楊海心 能源學院/石油與天然氣工程 2020.9-2024.6 鄧旭 能源學院/能源動力 2020.9-2023.6 孫林楓 能源學院/能源動力 2020.9-2023.6 徐鑫勤 能源學院/石油與天然氣工程 2019.9-2022.6 孔繁昇 能源學院/石油與天然氣工程 2019.9-2022.6 魏微 能源學院/能源動力 2020.9-2023.6 官楊 能源學院/石油與天然氣工程 2019.9-2022.6 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 朱海燕 油氣藏地質(zhì)及開發(fā)工程國家重點實驗室 教授/博導 石油與天然氣工程 唐煊赫 能源學院 講師 石油與天然氣工程 汪興明 油氣藏地質(zhì)及開發(fā)工程國家重點實驗室 副研究員 石油與天然氣工程 劉清友 能源學院 教授/博導 智能鉆完井技術(shù)及裝備 五、項目簡介 2021年，我國原油進口量為5.13億噸，對外依存度高達72%，大力開發(fā)石油與天然氣是保障我國能源安全、實現(xiàn)“雙碳”目標的重大戰(zhàn)略舉措。要開采地下數(shù)千米油氣資源，首先要鉆井，為地下油氣提供開采通道。目前全球每年新增水平井超過萬口，但旋轉(zhuǎn)導向系統(tǒng)等水平井鉆進核心工具仍被國外壟斷，致使我國單口水平井鉆井成本高達5000萬元。研制具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的連續(xù)油管+機器人智能鉆完井技術(shù)，擺脫國外壟斷，降低鉆完井成本，市場潛力巨大。 本團隊針對現(xiàn)有井下牽引器面臨的牽引力不足、連續(xù)油管屈曲、鉆壓鉆速無法實時調(diào)控等技術(shù)瓶頸，研發(fā)了一款適用于連續(xù)油管的多功能智能鉆完井機器人，其具有牽引力大、尺寸小、實時調(diào)速等顯著優(yōu)勢，獲授權(quán)發(fā)明專利15件（美國專利2件、加拿大專利1件），發(fā)表論文5篇，生產(chǎn)中試樣機2套。該產(chǎn)品的研發(fā)，將有效解決我國深地資源鉆探面臨的井下智能鉆完井工具“卡脖子”難題，除了應(yīng)用于常規(guī)鉆完井作業(yè)，還可以輔助修井、復雜結(jié)構(gòu)井爆炸壓裂炸藥投放等井下復雜作業(yè)，實現(xiàn)多功能化。 團隊聘請中國工程院周守為院士為顧問，為項目的發(fā)展提供了強有力的技術(shù)支撐。本團隊擁有20多件核心專利，綜合技術(shù)優(yōu)勢處于國際前列。

項目簡介 由于農(nóng)田地塊寬度和形狀的限制，普通噴桿式噴霧機在田塊邊緣經(jīng)常發(fā)生噴出界或 漏噴現(xiàn)象；由于田間地形及駕駛員駕駛習慣的影響，普通噴桿式噴霧機的單位面積實際 施藥量也會隨著作業(yè)速度的改變而改變。本項目設(shè)計開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的噴桿式 噴霧機變量噴施控制器，在每個噴桿分區(qū)/噴頭的支管路上都串接了高速開關(guān)電磁閥，通 過對電磁閥的通斷控制實現(xiàn)噴幅調(diào)控；通過對電磁閥的脈沖寬度調(diào)制（PWM）控制實現(xiàn)對 實際噴灑流量的在線調(diào)控；通過對作業(yè)速度的實時監(jiān)測和噴

防治牛子宮復舊不全的中藥組合物，由以下組分組成：10?30份益母草、10?30份當歸、10?30份黃芪、10?30份白鮮皮、10?20份延胡索、10?30份艾葉、10?30份丹參、10?20份川芎、10?20份炮姜、10?20份醋香附、10?20份海螵蛸、10?20份川斷、10?20份連翹、10?20份硼砂、10?20份薄荷、10?20份三七、10?20份白及和10?20份甘草。本發(fā)明所述的中藥組合物有效的結(jié)合了益母草、當歸、黃芪、白鮮皮、延胡索、艾葉和丹參核心藥物的功效，并輔以川芎、炮姜、醋香附、海螵蛸、川斷、連翹、硼砂、薄荷、三七、白及和甘草輔助藥材，采用適當?shù)闹苽浞椒ǎ瑢崿F(xiàn)了加強子宮平滑肌收縮、抑菌抗炎、增強免疫力、止血鎮(zhèn)痛和祛腐生肌的藥效，能有效預(yù)防和治療牛子宮復舊不全，降低產(chǎn)后子宮感染幾率，提高患牛的繁殖能力。

本實用新型具體涉及一種雙牛腿的裝配式連接節(jié)點，包括預(yù)制柱、預(yù)制梁，所述預(yù)制柱上設(shè)置有上牛腿柱、下牛腿柱，所述預(yù)制梁為T型梁，所述預(yù)制梁的T字部分頂端設(shè)置梯形，且梯形底角設(shè)置為45°；所述預(yù)制梁設(shè)置為四個，所述四個預(yù)制梁的梯形梁端圍繞預(yù)制柱拼接形成一個正方形，且安裝在下牛腿柱上；所述預(yù)制梁的梯形梁端上設(shè)置有豎直固定孔，所述上牛腿柱上設(shè)置有豎直安裝孔，所述豎直固定孔與豎直安裝孔中通過高強度螺栓固定。本實用新型梁柱連接整體性增強，提高了梁的剛度、強度以及整體穩(wěn)定性，也提高了梁柱節(jié)點處的強度和變形能力，整體