永磁同步電機的電角度旋向和初始值辨識方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統,首先通過算法得到轉子磁鏈角度的估計值,然后輸出 角度為轉子磁鏈角度估計值的定子電流,接著確定轉子磁鏈角度的估 計值與轉子磁鏈角度的真實值的位置關系,并依靠得到的位置關系, 得到一個更準確的轉子磁鏈角度的估計值,反復執行以上步驟數次, 轉子磁鏈角度的估計值將與轉子磁鏈角度的真實值重合,該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉子角度之差值即為電角度的初始值,最后, 利用電角度旋向辨識算法,辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關系,若兩者
華中科技大學
2021-04-14