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微馬達(dá)是一種自驅(qū)動的微納米機(jī)器人，具有優(yōu)良的運(yùn)動性能和精準(zhǔn)導(dǎo)航的性能，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的潛在應(yīng)用前景，然而目前國內(nèi)外均尚無市場化的微馬達(dá)產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預(yù)手段，但現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動導(dǎo)絲引入額外的形狀擴(kuò)張裝置等問題，而且，為了確保植入的準(zhǔn)確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發(fā)一類能有效克服現(xiàn)有問題，能實(shí)現(xiàn)低侵入、高精準(zhǔn)治療的新型血管支架系統(tǒng)，以拓寬微馬達(dá)在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 開發(fā)的磁性螺旋形形狀記憶微馬達(dá)血管支架，可以模擬細(xì)菌鞭毛的高效運(yùn)動，無線旋轉(zhuǎn)磁場下旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)磁性微馬達(dá)血管支架在血管內(nèi)的精確無線三維導(dǎo)航。配合磁驅(qū)動馬達(dá)的運(yùn)動性能，控制血管支架在體內(nèi)運(yùn)動到達(dá)目標(biāo)位置，微馬達(dá)支架具有形狀記憶功能，以對機(jī)體無害的無線超聲觸發(fā)形狀恢復(fù)，可以撐開狹窄血管。整體設(shè)計(jì)可以簡化支架植入流程，并且螺旋形的設(shè)計(jì)可以適應(yīng)旋動流現(xiàn)象，使植入位點(diǎn)的血管壁切應(yīng)力得到維持，抑制支架植入內(nèi)膜增生不良反應(yīng)的發(fā)生，降低侵入性和植入風(fēng)險，并有望實(shí)現(xiàn)完全遠(yuǎn)程智能操控支架植入。

本成果深入研究和發(fā)展了微膜蒸發(fā)傳熱新機(jī)理，在國內(nèi)外首次發(fā)現(xiàn)了傳熱亢進(jìn)現(xiàn)象，采用狹縫結(jié)構(gòu)和有效的補(bǔ)液措施發(fā)明了類環(huán)狀流微膜蒸發(fā)板翅式冷凝蒸發(fā)技術(shù)，成為第六代制氧裝置的關(guān)鍵技術(shù)。應(yīng)用該技術(shù)在國際上首先研制出空分精鎦裝置的心臟?新型主冷凝蒸發(fā)器正式產(chǎn)品，已配置30套150m3/h制氧裝置，配置12000m3/h和6000m3/h制氧裝置各一套，其體積和重均比老產(chǎn)

中試階段/n該項(xiàng)目公開了一種天然高Vc超微柿葉茶粉的制作方法，其步驟：（1）選擇柿品種為松本早生、晚御所、早秋、湘西甜柿，采摘時間為陽歷5月10-20日，為嫩綠色葉片，無病蟲葉，得到鮮葉；（2）將上述鮮葉在炒鍋中進(jìn)行品質(zhì)固定，葉溫60-65℃，時間60-90s，得到固樣葉；（3）將固樣葉進(jìn)行冷凍干燥，干燥葉含水量≤5%，得到干燥葉；（4）將干燥葉進(jìn)行超微粉碎，制備成38-5.5μm柿葉茶，得到超微柿葉茶粉成品；（5）成品柿葉茶粉經(jīng)過檢驗(yàn)后，為高Vc超微柿葉茶粉成品。方法易行,操作簡便,制作的超微柿葉

項(xiàng)目概況 目前，國內(nèi)外解決作為世界上已知的最硬材料——金剛石的超細(xì)粉碎問題，即超硬粉體 機(jī)械法制備超細(xì)粉碎技術(shù)，一般很難突破現(xiàn)有的微米級水平。成果應(yīng)用非線性振動理論，創(chuàng) 建高振動強(qiáng)度振動磨系統(tǒng)，振動強(qiáng)度設(shè)為 10-16，圍繞非線性振動與高振強(qiáng)所帶起的諸多問 題，構(gòu)建雙質(zhì)體振動結(jié)構(gòu)，采用非線性振動系統(tǒng)，實(shí)施亞近共振方法，輔以變頻技術(shù)，解決 超硬粉體不細(xì)化、易團(tuán)聚等問題，已進(jìn)入亞微米或納米級水平。 本項(xiàng)目具有國際先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 在樣機(jī)研制和金剛石微粉的振動試驗(yàn)中，掌握 K 值在上述區(qū)間范圍變化時粉碎粒度向 納米級細(xì)化的條件，使目前國內(nèi)采用振動磨粉碎方法對金剛石粉體進(jìn)行粉碎徘徊在 μｍ級 水平上的現(xiàn)狀得以突破。體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 創(chuàng)建高振強(qiáng)系統(tǒng)，對于大多數(shù)振動機(jī)械，通常振動強(qiáng)度 K 取 4～6，K ≥8 時稱為高振 動強(qiáng)度系統(tǒng)，簡稱高振強(qiáng)系統(tǒng)。為達(dá)到粉體超細(xì)化的目的，本樣機(jī)振動強(qiáng)度設(shè)為 10-16，圍 繞高振強(qiáng)所引起的諸多問題，構(gòu)建雙質(zhì)體振動結(jié)構(gòu)，解決超硬粉體細(xì)化時的團(tuán)聚等問題， 體現(xiàn)了成果的創(chuàng)新性。 技術(shù)指標(biāo) 選擇高振動強(qiáng)度振動磨超細(xì)粉碎方法，研究高振動強(qiáng)度對超硬粉體粉碎細(xì)化的影響，應(yīng) 用非線性振動理論，主振系統(tǒng)采用非線性變節(jié)距彈簧，使其剛度為變量，且隨動載荷 即振動強(qiáng)度變化而變化，以適應(yīng)系統(tǒng)變頻調(diào)速與近共振的工作需求，要求不僅應(yīng)達(dá)到節(jié) 能高效之特點(diǎn)，同時能使得系統(tǒng)工作穩(wěn)定；采用環(huán)形橡膠彈簧作為減振系統(tǒng)的減振彈簧， 彈性模量小，可獲得大的彈性變形，以實(shí)現(xiàn)理想的非線性特性，使系統(tǒng)具有高內(nèi)阻，可對突 加載荷具有良好的吸收及隔振效果。 最小振動強(qiáng)度 k ≥8；最大振動強(qiáng)度 k≤18。 市場前景 金剛石的社會價格為 1-10μm 的，0.4-0.8 元/克拉；0.1-0.2μm 的，10-20 元/克拉， 約為微米級價格的 25 倍。我國人造金剛石微粉年產(chǎn)量達(dá) 10 億克拉，若其中 10%制成亞微或 納米粉，即 1 億克拉，則每年經(jīng)濟(jì)效益為（15-0.6）×1 億≈14 億元，同時產(chǎn)生利稅 4 億元。 國內(nèi)人造金剛石微粉年產(chǎn)量約達(dá) 10 億克拉，但所需人造金剛石亞微或納米粉多依賴進(jìn) 口，成果的進(jìn)一步中試與推廣，將給國內(nèi)同行企業(yè)產(chǎn)生一個非常可觀的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。 成果的應(yīng)用與推廣，對于推動我國人造金剛石超硬超細(xì)粉體新材料制備及技術(shù)升級將產(chǎn)9 生十分重要的意義，并將產(chǎn)生非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益；人造金剛石亞微米或納米粉 體更有著是人造金剛石微粉幾倍乃至數(shù)十、百倍的功效，人們對其制備研究與應(yīng)用前景不可 限量。

本發(fā)明提供了一種醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)，所述鋼板螺釘系統(tǒng)包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘?shù)捏w部擰入被固定骨骼內(nèi)，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發(fā)明醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質(zhì)間不直接接觸，減小了應(yīng)力遮擋效應(yīng)，保護(hù)骨質(zhì)局部血運(yùn)，減少骨質(zhì)疏松、骨不連等并發(fā)癥的發(fā)生。球頭萬向螺釘可以在骨質(zhì)中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強(qiáng)度，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。本發(fā)明提供了一種醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)，所述鋼板螺釘系統(tǒng)包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘?shù)捏w部擰入被固定骨骼內(nèi)，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發(fā)明醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質(zhì)間不直接接觸，減小了應(yīng)力遮擋效應(yīng)，保護(hù)骨質(zhì)局部血運(yùn)，減少骨質(zhì)疏松、骨不連等并發(fā)癥的發(fā)生。球頭萬向螺釘可以在骨質(zhì)中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強(qiáng)度，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

項(xiàng)目簡介 雙甘膦是農(nóng)藥草甘膦的中間體，草甘膦是一種高效、低毒、光譜、安全的除草劑， 具有良好的內(nèi)吸、傳導(dǎo)性能，是目前除草劑產(chǎn)量最大的品種。雙甘膦產(chǎn)生的廢水不僅量 大且污染負(fù)荷高，很難處理。根據(jù)本項(xiàng)目利用鐵炭微電解方法處理雙甘膦生產(chǎn)產(chǎn)生廢水， 不僅成本低、以廢治廢，已開發(fā)成套處理裝備，處理效果顯著，相類似的化工廢水處理 可采取類似工藝和裝備。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 采用鐵炭微電解為主要工藝處理雙甘膦

萬方數(shù)據(jù)基礎(chǔ)教育產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了少兒數(shù)字資源產(chǎn)品在PC端、觸摸屏端（觸摸屏一體機(jī)端、平板電腦端）和手機(jī)端的多屏適配，可以與多款硬件相結(jié)合。 我們的微信移動端包含的產(chǎn)品主要有：科普視界、少兒數(shù)字圖書館、學(xué)前教育知識庫、中小學(xué)數(shù)字圖書館。

項(xiàng)目獲國家“863”計(jì)劃資助。由上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國科學(xué)院自動化研究所，燕山大學(xué)、中國人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)和北京集翔多維信息技術(shù)有限公司共同完成。 心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術(shù)治療存在諸多弊端，手術(shù)機(jī)器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機(jī)一體化設(shè)計(jì)、智能控制三個方面對微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行研究。研究內(nèi)容包括定位機(jī)器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人示范系統(tǒng)，為手術(shù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 技術(shù)參數(shù)： 定位機(jī)械臂：5自由度；運(yùn)動部分重20kg；承重6kg； 介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進(jìn)給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉(zhuǎn)動圈數(shù)任意； 介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。 技術(shù)創(chuàng)新性： 定位機(jī)器人采用單報閘鎖死多個關(guān)節(jié)的被動操作方式，符合手術(shù)現(xiàn)場需要； 介入裝置能夠檢測導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力，具有獨(dú)創(chuàng)性； 介入裝置能夠完成導(dǎo)管、導(dǎo)絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破； 介入操作裝置能夠根據(jù)導(dǎo)管介入裝置檢測到的導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力產(chǎn)生力反饋，操作醫(yī)生具有力場感覺。