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一種氣動直線驅動的芯片拾取與翻轉裝置
本發(fā)明提供了一種氣動直線驅動的芯片拾取翻轉裝置，主要包括旋轉驅動組件、翻轉臂組件、直線驅動組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉驅動組件的驅動下翻轉臂組件帶動芯片吸取組件翻轉實現(xiàn)對芯片的翻轉，直線驅動組件驅使吸取組件的吸嘴靠近或遠離芯片實現(xiàn)對芯片的安全吸取，傳感器組件檢測吸取組件的翻轉角度以供外部控制系統(tǒng)。旋轉驅動組件采用伺服電機與減速器的配合方式，保證較高的翻轉精度；直線驅動組件采用氣動驅動方式調節(jié)吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。
華中科技大學
2021-01-12
進展 | 清華人工脊髓技術幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經(jīng)調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯(lián)合北京清華長庚醫(yī)院共同完成。在團隊的聯(lián)合攻關下，人工脊髓系統(tǒng)在患者體內發(fā)揮神奇功效，實現(xiàn)了和患者的運動協(xié)同。
清華大學
2022-06-06
一種適應多規(guī)格芯片的表面貼裝機拾取裝置
本實用新型公開了一種適應多規(guī)格芯片的表面貼裝機拾取裝置，包括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動；氣路模塊中的真空發(fā)生器用于產(chǎn)生真空，并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯(lián)接，在花鍵軸內部產(chǎn)生真空環(huán)境；傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態(tài)的精準度；花鍵軸模塊用于傳遞旋轉運動和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過吸嘴頭與吸嘴桿內嵌的密封墊產(chǎn)生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的開閉，進而使吸嘴頭產(chǎn)生不同尺寸的真空域。通過本實用新型，應能夠僅采用一種吸嘴即
華中科技大學
2021-04-14
一種適應多規(guī)格芯片的表面貼裝機拾取裝置
本發(fā)明公開了一種適應多規(guī)格芯片的表面貼裝機拾取裝置，包 括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其 中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動；氣路模塊中的真空發(fā)生器用 于產(chǎn)生真空，并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯(lián)接，在花鍵軸內部產(chǎn) 生真空環(huán)境；傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態(tài)的精準度； 花鍵軸模塊用于傳遞旋轉運動和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過吸嘴 頭與吸嘴桿內嵌的密封墊產(chǎn)生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的 開閉，進而使吸嘴頭產(chǎn)生不同尺寸的真空域。通過本發(fā)明，應能夠僅 采用一
華中科技大學
2021-04-14