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一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機構(gòu)，兩組提升子機構(gòu)位于機器人對稱兩側(cè)，每個提升子機構(gòu)包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實現(xiàn)了金屬面爬壁機器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時實現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時實現(xiàn)了磁吸附的消除。
東南大學
2021-04-11
用于低濃度工業(yè)廢水深度處理的新型咯態(tài)吸附劑
該吸附劑材料對水中有色物質(zhì)和有機物的吸附容量可以達到 400mg/g 以上對總磷（TP）、總氮（TN）和銻（Sb）的吸附容量分別可達 10mg/g，15mg/g 和400μg/g，是目前市場上唯一一種可以同時高效去除 COD、TP、TN 和重金屬銻的新型吸附材料。對水中有機物的吸附可以在 15 分鐘內(nèi)達到吸附平衡，遠高于一般吸附劑材料，如目前常用的活性炭最少需要 2 小時以上才能達到吸附平衡。本項目利用低濃度的堿溶液（一般用 0.4%-1%）可以很方便在 20 分鐘內(nèi)將吸附于本吸附劑上的有機物質(zhì)洗脫下來，實現(xiàn)被吸附物質(zhì)的脫附過程。經(jīng)堿液脫附后吸附劑，在酸溶液（pH=1)）中浸泡 30 分鐘,即可實現(xiàn)吸附劑的再生。
西安交通大學
2021-04-11
一種球形脫汞吸附劑的制備方法與產(chǎn)品及其應用
本發(fā)明公開了一種球形脫汞吸附劑的制備方法與產(chǎn)品及其應用。 該制備方法包括：將濃度為 0.2％～50％的海藻酸鈉溶液滴入濃度大于 0.001％的鈣鹽溶液中，并靜置直至海藻酸鈉與鈣鹽充分反應，獲得直 徑為 1mm～7mm 的海藻酸鈣凝膠球；將所述海藻酸鈣凝膠球置于改性 溶液中浸漬 0.1h～4h，使得改性溶液中的 HCO3<sup>-</sup>和 CO3<sup>2-</sup> 與 海 藻 酸 鈣 凝 膠 球 的 表 面 和 孔 隙 內(nèi) 的 Ca<sup>2+</sup>共沉淀，在海藻酸鈣凝膠球的表面和孔隙內(nèi)生成 CaCO3 納米晶體，獲得所述球形脫汞吸附劑；在所述改性溶液中， HCO3<sup>-</sup> 和 CO3<sup>2--</sup> 的 摩 爾 濃 度 之 和 為 64.1mmol/L～256.4mmol/L。本發(fā)明通過對海藻酸鈣凝膠球進行表面改 性，由此改善吸附劑的吸附能力以及機械強度，具有商業(yè)化利用前景。
華中科技大學
2021-04-13
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中藥生物堿類活性成分膜的吸附和解吸裝置及解吸方法
【發(fā) 明 人】樊文玲；肖偉；郭峰；潘林梅；朱運 【摘要】 中藥生物堿類活性成分膜的吸附和解吸裝置及解吸方法。該裝置由膜組件、循環(huán)泵、提取液或解吸液雙層儲料槽、滲透液儲料槽、壓力表、流量計、恒溫水浴、蠕動泵，不銹鋼管道制成。其方法為：在0.25MPa下，恒溫，膜面流速為2m/s，膜超濾吸附生物堿提取物溶液24h，計算吸附量。將吸附后的膜裝在解吸裝置上。用無機酸解吸劑恒溫，在壓力小于0.05MPa和膜面流速在0.1-1m/s范圍條件下進行解吸30min-1.5h,得解吸率92%-99%。該方法和裝置適用于中藥生物堿類成分的膜精制過程，尤其是注射劑除熱原和樹脂過程，可大大降低該類活性成分的損失率，提高其轉(zhuǎn)移率。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
水溶性中藥活性多糖成分膜的吸附和解吸裝置及解吸方法
【發(fā) 明 人】樊文玲；肖偉；郭峰；潘林梅；朱運 【摘要】 水溶性中藥活性多糖成分膜的吸附和解吸裝置及解吸方法。該裝置由膜組件、循環(huán)泵、雙層儲料槽、滲透液儲料槽、壓力表、流量計、恒溫水浴、蠕動泵、不銹鋼管道制成。該方法為：在0.25MPa，恒溫，膜超濾吸附含量>80%的水溶性多糖提取物溶液24h，計算吸附量。將吸附后的膜裝在解吸裝置上。將pH為8的碳酸氫鈉和碳酸鈉緩沖溶液作為解吸劑，恒溫，在壓力小于0.05MPa和膜面流速在0.1-1m/s條件下進行解吸30min-1.5h，得解吸率90%-98.7%。該方法和裝置適用于水溶性中藥多糖成分的膜精制過程，尤其是注射劑除熱原和樹脂過程，可大大降低該類活性成分的損失率，提高其轉(zhuǎn)移率，同時膜獲得較好的再生。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
堿性中藥活性蛋白類成分膜的吸附和解吸裝置及解吸方法
【發(fā) 明 人】樊文玲；肖偉；郭峰；潘林梅；朱運 【摘要】 堿性中藥活性蛋白類成分吸附后膜的吸附和解吸裝置及吸附和解吸方法。該裝置由膜組件、循環(huán)泵、提取液或解吸液雙層儲料槽、滲透液儲料槽、壓力表、流量計、恒溫水浴、蠕動泵、不銹鋼管道制成。該方法為：在0.25MPa下恒溫，膜超濾吸附含量為98%的堿性中藥活性蛋白類提取物溶液24h，計算活性成分吸附量，將吸附后的膜裝在解吸裝置上，將pH為5的鹽酸溶液作為解吸劑，恒溫，在壓力小于0.05MPa和膜面流速在0.1-1m/s條件下進行解吸，得解吸率95%-99%。該方法和裝置適用于堿性中藥蛋白類成分的膜精制過程，尤其是注射劑除熱原和樹脂過程，可大大降低該類活性成分的損失率，提高其轉(zhuǎn)移率，同時膜獲得較好的再生。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
中藥黃酮類活性成分膜的吸附和解吸裝置及解吸方法
【發(fā) 明 人】樊文玲；肖偉；郭峰；潘林梅；朱運 【摘要】 中藥黃酮類活性成分膜的吸附和解吸裝置及解吸方法。該裝置由膜組件、循環(huán)泵、雙層儲料槽、滲透液儲料槽、壓力表、流量計、恒溫水浴、蠕動泵，不銹鋼管道制成。其方法為：在0.25MPa下，恒溫，膜超濾吸附黃酮類提取物溶液24h，計算吸附量。將吸附后的膜裝在解吸裝置上。采用濃度為0.05-0.5mol/L堿性解吸劑恒溫，在壓力小于0.05MPa和膜面流速在0.1-1m/s范圍條件下進行解吸30min-1.5h,得解吸率90-99%。該方法和裝置適用于中藥黃酮類成分的膜精制過程，尤其是注射劑除熱原和樹脂過程，可大大降低該類活性成分的損失率，提高其轉(zhuǎn)移率，同時膜獲得較好的再生。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
一種用于吸附重金屬的水凝膠及其制備方法與應用
本發(fā)明公開了一種用于吸附重金屬的水凝膠，所述水凝膠為 2-乙烯基-4，6-二氨基-1，3，5-均三嗪與 2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸以 1:3～2:3 的摩爾比組成的共聚物，所述水凝膠為多孔結(jié)構(gòu)，且所述多孔結(jié)構(gòu)的孔徑為 12μm～28μm，所述 2-乙烯基-4，6-二氨基-1，3，5-均三嗪的部分胺基與三嗪基通過氫鍵形成六元環(huán)結(jié)構(gòu)，從而增強了水凝膠的機械強度，所述水凝膠中的磺酸基用于與重金屬離子發(fā)生離子交換，同時所述水凝膠中的胺基，用于螯合重金屬離子。所制備的水凝膠具有多孔的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，有利于水分子的
華中科技大學
2021-04-14
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本實用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負壓吸附組件和驅(qū)動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設(shè)置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本實用新型，能夠以便于操控、快速準確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效
華中科技大學
2021-04-14
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本發(fā)明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負壓吸附組件和驅(qū)動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設(shè)置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的
華中科技大學
2021-04-14