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大型水動力裝備在位機器人加工關鍵技術及其應用
重大裝備是制造強國戰略的重點，水輪機、艦船推進器等大型水動力裝備是重中之重。隨著對單機容量和能量轉換效率需求持續增長，大型水動力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現，給加工方式帶來了新的要求與挑戰。“數控加工”存在結構與位置形式固定、加工覆蓋區域有限、可達性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動強度大、工作環境惡劣、加工精度一致性差等問題。
機器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應等優點，可有效解決現有大型水動力裝備“數控加工”和“人工加工”存在的受限空間復雜曲面加工區域小、柔性差、響應慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規劃、多階模態加工過程控制、敏捷加工可重構裝備等關鍵難題，以實現大型水動力裝備在位高精高效敏捷加工。
本成果從受限空間高精加工軌跡規劃、多階模態高效加工過程控制、人機協同敏捷加工工藝裝備三個方面開展研究，提出了機器人“加工剛度-力致誤差”評價指標，發明了基于排斥勢場的軌跡規劃方法，研發了機器人加工多約束規劃、視覺跟蹤測量與誤差在線補償等軟硬件模塊，提出了“顫振穩定性-切觸面積”高效加工優化新方法，研發了加工余量、切削負載自適應調控系統，提出了“操作經驗知識遷移-知識驅動可制造性分析”工藝規劃新技術，發明了國際首臺（套）大型水動力裝備在位機器人加工可重構裝備，研發了大型水動力裝備機器人化全流程加工產線，實現多種水輪機轉輪和推進器葉片加工效率提升30%以上，水輪機局部加工精度最高可達±0.1mm。
圖1 機器人加工軟件
圖2 大型水輪機轉輪的機器人在位修復加工系統
圖3 大型艦船用螺旋槳機器人在位加工系統
華中科技大學
2023-04-19
一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法
本發明公開了一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導體層，將剝離外半導體層后的電纜兩端作為預留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對電纜進行老化。該方法試驗裝置簡單，電 纜樣品易制，老
華中科技大學
2021-04-14
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質，屬于水液壓泵類。本發明將水液壓泵集成在屏蔽電機轉子內部，結構緊湊，可以達到小型化和輕量化的目的，改善了作業機械的機動性。解決了傳統的油壓動力單元體積大，結構復雜，容易導致系統內油水混雜等問題。采用雙斜盤結構以及與之相適應的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機定子和轉子均被屏蔽套保護，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(海水或淡水)對電機結構和泵結構進行強制對流冷卻。因此，
華中科技大學
2021-04-14
一種溢流式分體空調冷凝水熱回收裝置
本實用新型公開了一種溢流式分體空調冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤、冷凝水集水盤和排水管，冷凝水溢流盤卡扣在冷凝器上部，通過冷凝水管與空調室內機相連，接收夏季空調室內機產生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進行熱交換；在冷凝器下部設有冷凝水集水盤，該集水盤收集多余的冷凝水并通過排水管將其統一收集處理。本實用新型構造簡單安裝方便，充分利用空調冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節能省電，提高空調能效比，有一定的環境效益和經濟效益。
安徽建筑大學
2021-01-12
廠家直銷高壓高溫消解罐\KH-100ML水熱合成
產品詳細介紹廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜水熱合成反應釜的特點1、 抗腐蝕性好，無有害物質溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無損地溶解在常規條件下難以溶解的試樣及含有揮發性元素的試樣。3、 外觀美觀，結構合理，操作簡單，縮短分析時間，數據可靠。4、 內有聚四氟乙烯襯套，生成護理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內強酸或強堿且高溫高壓密閉的環境來達到快速消解難溶物質的目的。是測定微量元素及痕量元素時消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農殘、食品、淤泥、稀土、水產品、有機物等。廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜釜體304優質不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動螺旋堅固.具有密封性好,安全系數高,消耗酸溶劑少,使用簡便！廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜內膽材質為聚四氟乙烯(PTFE簡稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強酸、強堿、王水和各種有機溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無關； 5.高潤滑：固體材料中摩擦系數最底； 6.不粘附：不粘附任何物質；自潤性強：固體材料中摩擦系數為0.04 7.無毒害：具有惰性，可植入人體內；耐老化可長期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無破損泄漏現象
鄭州杜甫儀器廠
2021-08-23
含氮芥基黃酮衍生物、其制備方及抗腫瘤方向應用
該項目介紹一種含氮芥基黃酮衍生物在抑制人肺癌細胞（A549），人宮頸癌細胞（Hela）等的增殖、轉移過程中的應用，以及它們的制備方法。實驗表明，目標化合物的抗腫瘤活性高于現有臨床用藥5-氟尿嘧啶，美法侖。 項目特色：在目標化合物的制備過程中，對儀器設備要求不高，原料來源豐富，產品制備成本較低，有國家知識產權保護。 展望：進一步研究，可望開發成一類新型的，未見報道的高效抗腫瘤新藥。不同濃度的目標化合物對人宮頸癌細胞線粒體膜電位的影響圖不同濃度的目標化合物對人宮頸癌細胞生長形態的影響圖
遼寧大學
2021-04-10
一種含鎳銅的高強緊固件用鋼及其熱處理方法
簡介：本發明公開了一種含鎳銅的高強緊固件用鋼及其熱處理方法，包括如下質量百分比的組分：C：0.38～0.45％；Si：0.17～0.30％；Mn：0.60～0.80％；P≤0.010％；S≤0.010％；Cr：0.90～1.20％；Mo：0.15～0.22％；Ni：0.05～0.15％；Cu：0.10～0.20％；余量為Fe和不可避免的雜質。本發明經過油淬和高溫回火后得到的組織均為回火索氏體組織，性能如下：抗拉強度Rm＝1100～1135MPa，屈服強度Rel＝980～1015MPa，伸長率A＝14.5～17.2％，25℃，V型缺口沖擊功AKv＝70～90J，-20℃，V型缺口沖擊功AKv＝55～85J。本發明具有穩定的沖擊性能和較高的強度，可用來制作10.9級耐延遲斷裂高強度緊固件。
安徽工業大學
2021-04-11
含氮芥基黃酮衍生物、其制備方及抗腫瘤方向應用
該項目介紹一種含氮芥基黃酮衍生物在抑制人肺癌細胞（A549），人宮頸癌細胞（Hela）等的增殖、轉移過程中的應用，以及它們的制備方法。實驗表明，目標化合物的抗腫瘤活性高于現有臨床用藥5-氟尿嘧啶，美法侖。
項目特色：在目標化合物的制備過程中，對儀器設備要求不高，原料來源豐富，產品制備成本較低，有國家知識產權保護。
展望：進一步研究，可望開發成一類新型的，未見報道的高效抗腫瘤新藥。
不同濃度的目標化合物對人宮頸癌細胞線粒體膜電位的影響圖
不同濃度的目標化合物對人宮頸癌細胞生長形態的影響圖
北京師范大學
2021-05-09
一種含納米鎂鋁尖晶石的鋁酸鹽水泥及其制備方法
小試階段/n在傳統鋁酸鹽水泥中的CaO會與鋼渣中的SiO2、FeO/Fe2O3和MnO等反應形成低熔相，導致耐火材料的抗渣性能和高溫使用性能的降低。在制備鋁酸鹽水泥過程中，在鋁酸鹽水泥中能生成一定量的鎂鋁尖晶石，以提高鋁酸鹽水泥的使用溫度和服役壽命。目前含鎂鋁尖晶石的鋁酸鹽水泥在制備過程中工藝操作過程復雜，成本較高,難度較大，難以實現鎂鋁尖晶石的工業應用；生成的水泥中的鎂鋁尖晶石粒徑在微米級，且不能有效控制。本專利旨在克服現有技術的不足，目的是提供一種工藝簡單的制備含納米鎂鋁尖晶石的鋁酸鹽水泥的方法
武漢科技大學
2021-01-12
一種交聯型荷正電含氯聚合物過濾膜及其制備方法
本發明公開了一種交聯型荷正電含氯聚合物過濾膜及其制備方法。所述過濾膜包含有含叔胺側鏈的含氯聚合物，或者包含有含叔胺側鏈的含氯聚合物與其他含氯聚合物的共混物。所述交聯型荷正電含氯聚合物過濾膜的制備方法主要包括以下具體步驟：（1）經原位原子轉移自由基聚合法將叔胺單體的接枝到含氯共聚物；（2）將（1）中得到的含叔胺側鏈的含氯聚合物溶液，直接作為制膜液或者加入其他含氯聚合物并攪拌形成均勻的制膜液，經非溶劑誘導相分離形成固態前體膜；（3）將固態前體膜進行熱處理，得到交聯型荷正電含氯聚合物過濾膜。所制備的交聯型荷正電含氯聚合物過濾膜，具有耐溶劑、強度高、荷正電、孔徑與截留性能可控、高效率低成本等特點。
浙江大學
2021-04-13