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一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結(jié)構(gòu)， 其特征是在車體下端連接兩 個驅(qū)動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優(yōu)點： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方

本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設(shè)在電機定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來改變電機定子齒的切向動力特性，從而實現(xiàn)對電機定子齒的切向振動進行主動控制。本實用新型能夠?qū)﹄姍C定子上齒的切向振動進行主動控制，從而達到控制電機振動和噪聲的目的。

"本團隊利用多年研究磁懸浮軸承的優(yōu)勢，克服諸多困難，成功突破了在離心泵方面國外對我國高端醫(yī)療裝備技術(shù)的限制，研發(fā)出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的、替代進口的磁懸浮血泵。關(guān)鍵技術(shù)之一是：磁懸浮軸承。發(fā)明專利：應(yīng)用于離心式人工心臟泵的單端軸向分離式磁懸浮軸承ZL 201510245575.4。關(guān)鍵技術(shù)之二是：對血流無損害和無血流滯止區(qū)的流道設(shè)計。發(fā)明專利：一種離心式磁懸浮人工心臟泵的血流引導(dǎo)裝置ZL 2015 10272655.9。在中國銷售的德國邁柯唯、美國索林和美敦力三家的產(chǎn)品以德國邁柯唯性能最佳，我們的血泵各項指標（流量、壓力、溶血、使用壽命）可與邁柯唯相媲美。外形設(shè)計與邁柯唯有差別，磁懸浮軸承結(jié)構(gòu)比邁柯唯更簡潔，與邁柯唯的產(chǎn)品可以兼容使用。 "

成果簡介：  埃索美拉唑鈉是胃壁細胞中質(zhì)子泵的特異性抑制劑。在胃壁細胞的酸性隔離環(huán)境下，埃索美拉唑鈉被質(zhì)子化并轉(zhuǎn)化成非手性亞磺酰胺，與H+/K+ -ATP酶上半胱氨酸的巰基結(jié)合形成二硫鍵，使酶失活，對胃酸分泌最后一步實現(xiàn)阻礙，從而減少胃液酸度。 通過文獻對比，我們以4-甲氧基苯胺為

埃索美拉唑鈉是胃壁細胞中質(zhì)子泵的特異性抑制劑，為奧美拉唑的S型異構(gòu)體，同時是質(zhì)子泵抑制劑家族中首個單一的光學(xué)異構(gòu)體。在胃壁細胞的酸性隔離環(huán)境下，埃索美拉唑鈉鈉被質(zhì)子化并轉(zhuǎn)化成具有生物活性的抑制劑—非手性亞磺酰胺，與H+/K+ -ATP酶上半胱氨酸的巰基結(jié)合形成二硫鍵，使酶失活，對胃酸分泌最后一步實現(xiàn)阻礙，從而減少胃液酸度。該抑酸效果與每日劑量相關(guān)，一般范圍為20至40毫克。1、埃索美拉唑鈉國內(nèi)外研究進展埃索美拉唑鈉最初是由阿斯利康公司研發(fā)。2007年其全球銷售額達到52.16億美元，2008年達到52億美元，2009年達到49.59億美元。目前，美國已于2001年批準口服緩釋膠囊劑，2005年批準靜脈注射劑。同時，國內(nèi)于2003年批準阿斯利康制藥進口埃索美拉唑鈉鎂腸溶片，2007年批準阿斯利康制藥進口埃索美拉唑鈉鈉注射劑，并將于2014年該藥物到期后獲批仿制。在美國市場5ml/支(40mg)的銷售價格為29.9美元；在中國市場40mg（以埃索美拉唑鈉計）為150元/支，銷售價格非常昂貴。2、本課題組的技術(shù)優(yōu)勢（1）確定了以4-甲氧基苯胺為起始原料，經(jīng)過?；?、硝化、水解、還原、環(huán)化、不對稱氧化和成鹽反應(yīng)最終合成終產(chǎn)物埃索美拉唑鈉的工藝路線，以4-甲氧基苯胺計，總收率為28.3%；  （2）攻克了終產(chǎn)物純化等系列難題，最終產(chǎn)物純度優(yōu)于美國FDA標準；（3）對中間體4-甲氧基乙酰苯胺、4-甲氧基-2-硝基乙酰苯胺、4-甲氧基-2-硝基苯胺、2-巰基-5-甲氧基苯并咪唑、5-甲氧基-2-（4-甲氧基-3,5-二甲基-2-吡啶基）甲基硫代-1H-苯并咪唑合成中反應(yīng)溫度、反應(yīng)時間、反應(yīng)物料摩爾比、溶劑等因素進行優(yōu)化，中間體產(chǎn)率達90%以上。（4）對自行合成埃索美拉唑鈉進行多種波譜技術(shù)分析，包括UV、IR、MS、NMR(1H-NMR、13C-NMR、DEPT-13C-NMR、1H-1HCOSY、HSQC、HMBC)等，并結(jié)合元素分析、熱重分析、差示掃描量熱法、X-射線衍射等方法分析埃索美拉唑鈉鈉結(jié)構(gòu)，利用各種二維核磁共振譜圖確定氫譜和碳譜的譜線歸屬，證明自行合成的樣品與埃索美拉唑鈉結(jié)構(gòu)完全一致。

本實用新型提供一種具有蝸殼式引水室的射流泵，包括流體管道 B、套在流體管道 B 外部的流體管道 A 和依次與流體管道 A 出水端連接的收縮管、喉管、擴散管;所述流體管道 A 的入口端設(shè)置有套在流體管道 B 外部的蝸殼式引水室;沿水流流動方向，所述流體管道 A 出水端直徑

1 成果簡介國民經(jīng)濟各生產(chǎn)部門廣泛采用管道輸送系統(tǒng)。為保證輸送系統(tǒng)正常運行，需要按照流量和揚程配置若干臺泵按一定的組合作為流體的動力源。泵與泵之間首尾相接為泵的串聯(lián)模式，各泵的進口管、出口管分別連接在一起時稱為并聯(lián)模式。在大多數(shù)工業(yè)流程中，為了達到較好的動力配置常采用多臺泵串聯(lián)與并聯(lián)混合使用的方式，這些泵構(gòu)成復(fù)雜的泵串并聯(lián)輸送系統(tǒng)。 泵串并聯(lián)輸送系統(tǒng)的運行調(diào)節(jié)比較復(fù)雜，在我國目前多采用常規(guī)優(yōu)化法。常規(guī)優(yōu)化法通過改變泵的轉(zhuǎn)速、改變泵的運行臺數(shù)或增加新泵等手段達到改變系統(tǒng)運行狀態(tài)的目的，屬于一種半經(jīng)驗半理論的方法。常規(guī)優(yōu)化法實施得當(dāng)時可提高運行效率，但一般難以達到最佳節(jié)能狀態(tài)。當(dāng)調(diào)節(jié)不當(dāng)時，泵系統(tǒng)中的某些設(shè)備將處于非穩(wěn)定運行工況，不僅影響設(shè)備本身的使用壽命，也使得系統(tǒng)的安全性受到影響。 清華大學(xué)在長期的研究中積累了豐富的泵及其系統(tǒng)優(yōu)化運行技術(shù)，并形成一套軟件。該軟件采用遺傳算法進行泵串并聯(lián)輸送系統(tǒng)的最優(yōu)化運行控制，可針對泵系統(tǒng)的實際串并聯(lián)情況開發(fā)優(yōu)化運行軟件，確保系統(tǒng)高效節(jié)能。2 應(yīng)用說明泵串并聯(lián)系統(tǒng)主要可分成流量基本穩(wěn)定和流量經(jīng)常變化的系統(tǒng)。對于流量基本穩(wěn)定的供水系統(tǒng)，泵的優(yōu)化選型主要通過確定系統(tǒng)中各泵的轉(zhuǎn)速使得整個系統(tǒng)在最佳節(jié)能工況下運行；而對流量經(jīng)常變化的供水系統(tǒng)，如自來水供水系統(tǒng)、熱電廠鍋爐給水系統(tǒng)和供熱系統(tǒng)、高層建筑生活供水系統(tǒng)、油田高壓注水泵系統(tǒng)、中央空調(diào)的循環(huán)水系統(tǒng)和各種泵站輸水系統(tǒng)等系統(tǒng)，這些系統(tǒng)是按照所需要的最大流量來選擇水泵的，應(yīng)根據(jù)所需流量的變化進行泵的優(yōu)化調(diào)節(jié)。 無論哪種泵串并聯(lián)系統(tǒng)，均可以通過軟件的設(shè)置自動判別，并進行相應(yīng)的優(yōu)化計算，給出系統(tǒng)運行調(diào)節(jié)的參數(shù)。

項目簡介 1、離心旋渦泵作為我國較早使用于汽車灑水車泵的品種，占據(jù)了較大的市場份額， 由于其流量較小，越來越不適應(yīng)當(dāng)今對灑水車的要求，迫切需要一種更理想的產(chǎn)品來替 代。近幾年發(fā)展起來的自吸式離心泵，由于自吸能力強，易損零件少，維修方便，運行 平穩(wěn)，而得到越來越廣泛的應(yīng)用。本項目針對這一現(xiàn)狀，開發(fā)一種新型灑水車泵。 2、在申請 1 項；已授權(quán) 1 項，專利號：ZL201220572699.5 3、已設(shè)計開發(fā)了多個型號的產(chǎn)品樣機，并進行了試驗測試。 技術(shù)指標 項目開發(fā)的產(chǎn)品自吸性能和效率優(yōu)

強排泵臥式使用的軸向力破壞問題

       本系列泵是抽除防爆等級為IIA、IIB、溫度組別為TI-T4組的易燃易爆危險場所抽除氣體的設(shè)備，廣泛應(yīng)用在石油、化工、軍事、炸藥、醫(yī)療、制藥、科研、礦井、油庫、液化氣站、煤氣管道、航空航天、實驗室等相關(guān)領(lǐng)域。 一、特點 1、體積小、重量輕、噪音低； 2、設(shè)有氣鎮(zhèn)閥、可抽除少量水蒸汽； 3、專配防爆恒溫干燥箱（2XZF-2、2XZF-4）； 4、防爆標志：ExdIIBT4； 5、本泵采用隔爆、燒封、本安復(fù)合防爆技術(shù)處理，安全可靠。 參數(shù)           型號 2XZF-0.5 2XZF-1 2XZF-2 2XZF-4 2XZF-8B 2XZF-15B 抽速 L/S 0.5 1 2 4 8 15 極限壓力Pa 分壓力 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 全壓力 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 轉(zhuǎn)速r/min 1400 1400 1400 1400 1400 1400 工作電壓V 380 380 380 380 380 380 電機功率Kw 0.18 0.25 0.37 0.55 1.1 1.5 進氣口口徑（外徑）（mm） Φ20 Φ20 Φ30 Φ30 KF-40 KF-40 KF-16 KF-16 KF-25 KF-25 噪音dBA 63 65 65 66 67 72 容油量 L 0.5 0.6 0.8 1 3 4 外形尺寸mm 400×168×230 440×168×240 500×168×260 610×260×340 660×260×360 680×260×360 毛重/凈重Kg 17/16 18/17 21/20 48/40 60/52 62/54