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一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法
本發明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法。本發明解決的現有問題 主要包括:1發展了基于信息熵的最佳鄰域自適應確定方法，克服了點密度變化、噪聲、數據缺失等因 素對三維點局部幾何特征計算的影響;2綜合利用基于點的特征(維數特征，法向量等)和基于區域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進行物理平面區域提取，提高了物理平面提取的準確性;3 擴展了現有平面分割方法的適用范圍，本發明適用于機載、車載、固定站等多種類型激光掃描數據的物 理平面提取。發明的整體技術流程圖如下圖。
武漢大學
2021-04-13
TE-700Plus 一體化便攜式多參數水質檢測系統
TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統
?產品簡介：TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統采用軍用級高強度防水手提安全箱一體化設計，1個360°自動旋轉式比色管檢測系統，2個自動比色皿檢測結構，同時可檢測兩個相同污染物的水樣，雙溫區消解模塊，數字化集成系統，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測技術，進口光源，專業水質檢測儀系統，內置高容量鋰電池，儀器性能穩定、測量準確、測定范圍廣、功能強大、操作簡單,滿足國標 《HJT399—2007水質化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求.
?適用范圍：適用于生活污水、工業廢水、地下水、中水、地表水中多種水質污染物的檢測 . 運用于水質檢測實驗室、市政、污水處理廠、環境監測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產養殖和生物藥業、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業 .
?技術參數：
*雙比色檢測系統:1個360°自動旋轉式比色管檢測系統， 2個自動比色皿檢測結構， 同時可檢測兩個相同污染物的水樣
電池：內置大容量鋰電池40000mAh
光學檢測系統：光纖檢測系統
顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏
自動校準：儀器具有自動校準功能
自檢：儀器具有自動檢測，出錯報警功能
光源：進口冷光源（可達10萬小時以上）
檢測準確度：≤±5%
波長范圍：340-900nm
波長準確度：±1nm
波長半寬：4nm
分辨率：001
重復性：≤±2%
存儲：可存儲100萬組數據，可自由調用查看
測量項目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項指標
測量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU）
預存曲線：預存1000條曲線，可供用戶進行選擇、校準、添加等操作
雙溫區消解：雙溫區8孔多功能消解
消解溫度范圍：0-200℃
消解模塊具有雙保險高溫過載保護
專用水質消解系統，固化常規消解項目，一鍵式操作消解，消解完成自動報警提示
打印方式：標配內置熱敏打印機
數據傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍牙接口選配
天爾分析儀器（天津）有限公司
2022-07-06
深圳先進院等提出類風濕關節炎診療新策略
類風濕性關節炎（RA）是一種直接影響關節的慢性自身免疫性疾病。RA的癥狀包括因骨骼、軟骨和滑膜的炎癥損傷而引起的腫脹和變形。RA可能導致心血管、肺部、心理和骨骼疾病。雖然RA的確切病因尚不清楚，但已證實RA發生發展過程包括多種促炎細胞因子的高表達、活性氧（ROS）的過度產生以及RA炎癥低氧微環境的形成等。
深圳先進技術研究院
2022-10-26
基于大數據的量化策略開發與快速交易系統設計（
本研究以量化投資策略的開發為基礎，未來通過Python或C++實現快速交易，進一步促進以資產管理業務為重點，圍繞量化對沖投資、定向增發投資、二級市場投資及企業現金管理構建起完善的投資決策分享平臺，打造專業化的策略孵化管理體系和資源協同分享網絡，立志發展成為行業內具有價值發現和穩健投研能力的資產組合管理專家，成為可信賴的專業團隊與公司。在未來策略的開發中，采用多策略量化投資（Multi-Strategy），充分發揮投資顧問的量化投資研究優勢，以嚴格的
南京大學
2021-04-14
穿上“新鎧甲”，浙江大學成果為腸炎治療提供新策略
益生菌具有調節免疫系統功能和腸道菌群平衡的作用，是促進營養吸收和保持腸道健康所需的有益活性微生物。
浙江大學
2023-03-28
一種基于自適 應調整策略的DRX 機制通信方法
項目簡介： SG 網絡系統下， 機器類通信 (Machine Type Comm unication-MTC) 變得
西華大學
2021-04-14
一種保持狀態多樣性的空調負荷集群控制策略
本發明公開了一種保持狀態多樣性的空調負荷集群控制策略，包括：對用戶空調參數進行收集，構建狀態隊列模型；判斷是否進行需求響應；確定需求響應時間段并提取需求響應結束時刻基線狀態下空調集群的負荷多樣性指標；結合負荷多樣性指標制定響應策略并實施，將空調設定溫度調至新范圍；判斷是否進行空調設定溫度調回；確定設定溫度調回時間段，提取調回時間段結束時刻基線狀態下的多樣性指標，結合指標制定調回策略并下達，空調設定溫度調至初始范圍。該控制策略在挖掘其調控潛力的同時考慮了空調集群的負荷多樣性，保障了用戶的舒適度，彌補了
東南大學
2021-04-14
穿心蓮內酯衍生物在藥學上的應用
成果簡介： 穿心蓮內酯是具有多重活性的天然產物，但其溶解度差等原因影響其有效的利用。本實驗室前期研究中藥物發現14-芳基醚穿心蓮內酯具有核受體拮抗劑、血管新生抑制劑及抗菌等功效，在此基礎上對穿心蓮內酯結構及其引入基團的合適修飾可以達到增強某個/些活性的效果，目前本項目已經有兩項專利授權（ZL 201310146923.3，ZL201510034151.3
南京工業大學
2021-01-12
噻吩等系列衍生物制備技術的研究與開發
成果簡介： 近年來噻吩及其衍生物的研究、開發和應用成為發展迅速的學術前沿方向和朝氣蓬勃的新興產業。促進噻吩及其衍生物的開發利用，提高我國噻吩及其衍生物技術創新水平和產業競爭力具有重大意義。 課題組一直致力于噻吩類化合物的合成與研究，2009年開始關注3，4－乙撐二氧噻吩（EDOT
南京工業大學
2021-01-12