|
搜索
搜 索
高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
基于模型預測的雙凸極永磁同步電機的電流控制方法
本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關矢量信號；在當前時刻 k， 在每一組逆變器開關矢量信號下，預測下一時刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機 A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關矢量信號下， 根 據(jù)得到 d 軸和 q 軸的電流預測值；在每一組逆變器開關矢量 信 號 下 ， 計 算 下 一 時 刻 k+1 的 d 軸 預 測 電 流 誤 差 選取轉矩波動和磁鏈波動總量最小時的 開關矢量信號作為逆變器開關的驅動信號，實時控制逆變
華中科技大學
2021-04-14
一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設置在計算機內(nèi)的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發(fā)明引入了微動平臺位置轉換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發(fā)生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學
2021-04-14
一種網(wǎng)絡化的多軸電機同步控制裝置及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經(jīng)過光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數(shù)，將脈沖數(shù)通過同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當前的數(shù)據(jù)幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
華中科技大學
2021-04-14
大學.jpg){kind=logo}
高耐磨性轎車同步器齒環(huán)材料的研制和應用
中試階段/n同步器齒環(huán)材料磨損機理及臺架試驗結果表明：材料的摩擦磨損類型有粘著磨損，疲勞磨損以及氧化磨損。其中粘著磨損是主要的磨損形式，粘著磨損的塑性變形中存在著裂紋的形成和長大的機制，控制裂紋的形成能夠很好的提高材料的耐磨性。采用離心鑄造工藝，利用原位復合方法可以提高黃銅合金材料的塑性和強度，在磨損過程中，有利于釋放裂紋擴展的應力使材料的裂紋擴展減緩，在嚴重粘著磨損表面形成微量元素與其它元素的致密氧化膜，減輕粘著磨損。通過研究和生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)試驗表明，添加稀土中間合金或硼中間合金并采用特殊工藝方
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環(huán)帶寬擴展裝置
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機電流環(huán)帶寬擴展裝置，包括電 流采樣模塊，讀取 A 相和 B 相電流采樣值 ia、ib；Clark 變換模塊，將 ia、ib 變換到αβ坐標系中，得到 iα、iβ；Park 變換模塊，將 iα、i β變換到 dq 坐標系，得到直軸電流 id 和交軸電流 iq；PI 模塊，根據(jù) 指令電流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 與反饋電流 id、iq 比較得電流偏差值，運算得到 dq 軸指令電壓 Vd、 Vq；iPark 變換模塊，將 Vd、Vq 變換到αβ坐標系中，得到 Vα、V β；SVPWM 模塊，根據(jù) Vα、Vβ計算三相 PWM 占空比，并產(chǎn)生六 路 PWM 波形；時序控制模塊，根據(jù)電流控制時序開啟和關閉相應模 塊，完成永磁同步電機電流的控制。本發(fā)明通過對控制時序的優(yōu)化以 及基于 FPGA 的電流控制器的設計，大大減小了電流控制環(huán)路中的延 時，從而提高了電流環(huán)帶寬。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置
本發(fā)明屬于電子元器件的封裝設備技術領域，并公開了一種用 于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置，包括水平工作臺、熱壓 機構、驅動機構和調(diào)距機構等，其中熱壓機構被設計為雙路結構，并 用于實現(xiàn)料帶的封合，保證壓力的一致性，進而完成料帶的良好熱封； 驅動機構用于驅動熱壓機構實現(xiàn)垂直方向的上下運動；調(diào)距機構用于 調(diào)節(jié)工作臺兩側的間距以及兩側壓頭的間距，進而實現(xiàn)適應不同寬度 的料帶的熱封。通過本發(fā)明，能實現(xiàn)單側壓頭的溫度均勻分布，兩側 壓頭溫度和壓力的一致性以及不同寬度的料帶的良好熱封，同時具備 結構緊湊，便
華中科技大學
2021-01-12
一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環(huán)帶寬擴展裝置
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機電流環(huán)帶寬擴展裝置，包括電流采樣模塊，讀取A相和B相電流采樣值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>；Clark 變換模塊，將 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>變換到αβ坐標系中，得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>；Park 變換模塊，將 i<sub>α
華中科技大學
2021-04-14
一種用于煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡的時鐘同步方法
本發(fā)明公開了一種用于煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡的時鐘同步方法，解決了現(xiàn)有技術難以完成礦井傳感器網(wǎng)絡中的時鐘同步的缺陷。本發(fā)明根據(jù)不同類型節(jié)點(同步后節(jié)點和未同步節(jié)點)采取對應的同步策略：若兩個節(jié)點都為未同步節(jié)點，則節(jié)點間不進行同步；若兩個節(jié)點中一個為未同步節(jié)點A，另一個為同步后節(jié)點B，則未同步節(jié)點A通過兩次單跳同步向同步后節(jié)點B同步；若兩個節(jié)點均為同步后節(jié)點，分別用i和j表示，則交換校正時鐘，并進行以下判斷及操作：若|Ei(t)-Ej(t)|＜σ，則兩節(jié)點間不發(fā)生同步；若Ei(t)＞Ej(t)+σ，則節(jié)點i將節(jié)點j視為時鐘源節(jié)點并向節(jié)點j進行同步。本發(fā)明同步精度高，尤其適用于礦井傳感器網(wǎng)絡中。
四川大學
2016-09-14
一種大功率長行程永磁同步直線電機的伺服驅動裝置
本發(fā)明提供一種大功率長行程永磁同步直線電機伺服驅動裝置，主要包括增量式旋轉光電編碼器、位置傳感器、數(shù)字信號處理器、現(xiàn)場可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉光電編碼器和位置傳感器與數(shù)字信號處理器相接，用于提供包含導滾輪轉角、轉速及電機動子基準位置信息的信號，數(shù)字信號處理器通過現(xiàn)場可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執(zhí)行各種操作命令及矢量控制算法的計算，并產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發(fā)明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測設備，具有成本低、動態(tài)性能好、啟動力矩大
華中科技大學
2021-04-14
一種基于鎖相環(huán)誤差的次同步振蕩抑制裝置及方法
本發(fā)明提供了一種基于鎖相環(huán)誤差的次同步振蕩抑制裝置及方 法，包括三相逆變器、控制模塊和信號檢測模塊；信號檢測模塊的第 一輸入端接收同步機端口三相交流電壓，第二輸入端接收裝置端口三 相交流電壓，第三輸入端接收裝置端口三相交流電流；控制模塊的第 一輸入端連接至信號檢測模塊的第一輸出端，控制模塊的第二輸入端 接收直流母線電壓，控制模塊的第三輸入端連接至信號檢測模塊的第 三輸出端，控制模塊的第四輸入端連接至信號檢測模塊的第四輸出端， 控制模塊的第五輸入端連接至信號檢測模塊的第二輸出端；控制模塊根據(jù)信號檢測模
華中科技大學
2021-04-14