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本發(fā)明提供一種開環(huán)同步方法，包括：獲取電網(wǎng)的三相電壓ua、ub和uc，對所述三相電壓進行Clark變換獲得uα和uβ，再經(jīng)過第一次Park變換，獲得第一電壓信號和第二電壓信號；使用移動平均濾波器濾除所述第一電壓信號和第二電壓信號中的干擾量，獲取第三電壓信號和第四電壓信號；對第三電壓信號和第四電壓信號進行第二次Park變換，獲得第五電壓信號和第六電壓信號；根據(jù)第一次Park變換的旋轉(zhuǎn)角、第二次park變換的旋轉(zhuǎn)角、第五電壓信號和第六電壓信號，對所述電網(wǎng)的相角進行檢測。本發(fā)明提供的方法，結(jié)構(gòu)在任何情況下都能保證穩(wěn)定，同時實現(xiàn)更快的響應(yīng)速度和更高的精度。

衛(wèi)星時鐘使用在工業(yè)生產(chǎn)需要準(zhǔn)確時間標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動的功能場合、公共生活領(lǐng)域需要計時的功能和時標(biāo)的數(shù)據(jù)。這些場合的某些設(shè)備、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)的時間同步，可以使用本產(chǎn)品穩(wěn)定、高效、便捷地獲得時間標(biāo)準(zhǔn)的持久支持。

本成果屬于能源與動力工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及節(jié)能、燃燒、傳熱學(xué)、熱力 學(xué)、環(huán)境保護等等多個相關(guān)學(xué)科。 成果針對醇基燃料工業(yè)燃燒過程中存在積碳堵塞氣化管道、燃燒效率 低、燃燒穩(wěn)定性差、醇基燃料工業(yè)燃燒技術(shù)及裝置不成熟等問題，創(chuàng)新研發(fā)了 60-350kW額定功率下負(fù)荷大范圍變動（25%-120%）醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng) 燃燒技術(shù)： ①  首次開發(fā)了醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)，獲得了負(fù)荷大范圍變動下引 射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)、關(guān)鍵工藝參數(shù)，燃燒中能根據(jù)熱負(fù)荷大小自動調(diào)節(jié)燃燒所 需的配風(fēng)量，實現(xiàn)燃料完全燃燒； ②  成功首創(chuàng)了低于醇基燃料析碳溫度條件下促使其氣化的恒溫實時預(yù)氣化 技術(shù)，能夠在燃燒器的功率調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，實現(xiàn)醇基燃料完全氣化，且未見過熱積 '③基于自主研發(fā)的醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)、液體燃料無析碳恒溫氣 化技術(shù)，首創(chuàng)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的醇基燃料高性能引射式自適應(yīng)配風(fēng)燃燒技術(shù), 解決了負(fù)荷大范圍變化（25%-120%）時的自適應(yīng)配風(fēng)、無析碳實時氣化、氣化管 道堵塞、燃燒效率低、燃燒穩(wěn)定性差、污染物排放較高等難題，燃燒效率達99. 9% 以上，且完全燃燒后，無粉塵排放，主要污染物排放（CxHy<lppm, C0<lppm, N0x<10ppm）遠(yuǎn)低于國家標(biāo)準(zhǔn)； ④應(yīng)用本研究成果提出了適合于中小型燃煤、燃油工業(yè)爐的燃燒系統(tǒng)與裝置, 并進行了工業(yè)應(yīng)用，可將現(xiàn)有燃煤熔煉爐等中小型工業(yè)爐的熱效率由25%-30%提 高至80%以上。

本成果是國家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種基于時間相干平均的變步長仿射投影廣義諧波電流檢測方法。該方法收斂速度快和穩(wěn)態(tài)時收斂精度高，并對躍變的跟蹤能力強，實時性好。

高速永磁同步電機具有效率高、體積小等優(yōu)點，用于高速驅(qū)動，可以提高驅(qū)動系統(tǒng)的效率、降低成本、簡化結(jié)構(gòu)、減小噪音、提高可靠性，因而具有廣泛的應(yīng)用前景。采用兩對極、分?jǐn)?shù)槽繞組的設(shè)計方案，減少定位力矩，優(yōu)化電機的磁場與電勢波形，改善電機的力矩特性和效率特性。采用正弦波驅(qū)動，減少力矩波動和降低損耗。采用矢量控制，改善系統(tǒng)特性。轉(zhuǎn)子位置傳感器可以為旋轉(zhuǎn)變壓器和單個鎖定型霍爾。

本項目將矩陣變換器技術(shù)與永磁同步電機矢量控制技術(shù)相結(jié)合, 在發(fā)揮永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)本身所具有的良好傳動性能的基礎(chǔ)上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構(gòu)成矩陣變換器-永磁同步電機控制系統(tǒng)，達到高效與節(jié)能的目的。

本實用新型涉及一種同步驅(qū)動升降裝置，它通過同步帶把主、從兩側(cè)的滾珠絲杠連接起來，由電機驅(qū)動一側(cè)的滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，再由同步帶把旋轉(zhuǎn)運動同步地傳遞給另一側(cè)的滾珠絲杠，同步驅(qū)動移動單元作豎直向的升降運動。本實用新型特別適用于較大跨距的升降運動，能夠有效地避免單絲杠驅(qū)動帶來的偏載問題，又不需要復(fù)雜算法對雙伺服電機進行同步控制。由于充分地利用了同步帶的同步性能和緩沖作用，使得本實用新型具有了結(jié)構(gòu)簡單、控制容易、同步精度高、無卡死及穩(wěn)定迅速等特點。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺，是集科學(xué)化、集成化、智能化于一體的系統(tǒng)工程工具與解決方案產(chǎn)品，可以與人、機器、環(huán)境數(shù)據(jù)進行同步采集與綜合人機工效分析；尤其是人工智能時代根據(jù)人-信息-物理系統(tǒng)（HCPS）理論，對人-機-環(huán)境系統(tǒng)從人-信息系統(tǒng)，人-物理系統(tǒng)以及系統(tǒng)整體分別進行人機交互評估以及人因與工效學(xué)的智能評價。智能化人機環(huán)境測試云平臺支持科研項目的整個工作流程，從基于云端的項目管理、實驗設(shè)計、數(shù)據(jù)同步采集、信號處理與數(shù)據(jù)分析到綜合統(tǒng)計與輸出可視化報告，對于特殊領(lǐng)域客戶可定制云端的人因大數(shù)據(jù)采集與AI狀態(tài)識別。具備ErgoVR虛擬現(xiàn)實實時同步人因工程研究解決方案、ErgoAI智能駕駛模擬實時同步人因工程研究解決方案、ErgoSIM環(huán)境模擬實時同步人因工程研究解決方案，可以在不同的實驗環(huán)境為人-機-環(huán)境研究的發(fā)展提供進一步的主客觀數(shù)據(jù)支撐與科學(xué)指導(dǎo)。其中，云實驗設(shè)計模塊具備多時間軸、隨機化呈現(xiàn)等功能、可以創(chuàng)建復(fù)雜的實驗刺激，支持任何類型的刺激材料，包括自定義問卷、量表與實驗范式（系統(tǒng)包含常用量表與實驗范式以及數(shù)據(jù)常模，如NASA-TLX認(rèn)知負(fù)荷量表、PANAS情緒效價量表、Stroop任務(wù)、MOT多目標(biāo)追蹤、注意力訓(xùn)練任務(wù)等）、聲光電刺激與實時API行為編碼/TTL事件標(biāo)記、多媒體刺激編輯如文本、聲音、圖像，視頻（含360度圖片和視頻），在線網(wǎng)站和手機應(yīng)用程序，以及所有的原型設(shè)計材料，也支持與如下刺激實時同步采集：如場景攝像機、軟件，游戲，VR，AR程序等。兼容第三方軟件刺激編譯軟件，如E-prime，Superlab，TobiiPro Lab等。ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺采用主客觀結(jié)合多維度數(shù)據(jù)驗證的方法，數(shù)據(jù)同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG腦機交互與腦電測量系統(tǒng)、fNIRS高密度近紅外腦功能成像系統(tǒng)），視覺數(shù)據(jù)（Eyetracking視線交互與眼動追蹤系統(tǒng)），生理信號數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機交互數(shù)據(jù)（包含如網(wǎng)頁終端界面交互行為數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的鍵盤操作，鼠標(biāo)點擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端界面交互行為數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的手指行為如點擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機交互行為數(shù)據(jù)及對應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時空行為數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)采集)、以及環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)。ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺包含強大的數(shù)據(jù)分析模塊以及廣泛的認(rèn)知和情感生物特征識別（如記憶，注意力，情緒反應(yīng)，行為決策，以及警覺、壓力等）。ErgoLAB數(shù)據(jù)分析與綜合統(tǒng)計分析模塊包含多維度人-機-環(huán)境數(shù)據(jù)綜合分析、EEG腦電分析與可視化、眼動分析與可視化、行為觀察分析、面部表情分析、動作姿態(tài)傷害評估與工效學(xué)分析、交互行為分析、時空行為分析、車輛與駕駛行為分析（ErgoAI駕駛版本）、HRV心率變異性分析、EDA/GSR皮電分析、RESP呼吸分析、EMG肌電分析、General通用信號分析（如SKT皮溫分析、EOG眼電分析以及其他環(huán)境與生物力學(xué)信號分析）。系統(tǒng)具備專門的信號處理模塊以及開放式信號處理接口，可以直接導(dǎo)出可視化分析報告以及原始數(shù)據(jù)，支持第三方處理與開發(fā)。津發(fā)科技提供定制開發(fā)服務(wù)，與人因工程與工效學(xué)分析評價領(lǐng)域相關(guān)的算法模型、軟硬件產(chǎn)品與技術(shù)可深入研發(fā)，詳情咨詢津發(fā)科技！ErgoLAB是一種人類行為研究軟件工具，可 無縫同步35種以上傳感器模式的研究設(shè)計和數(shù)據(jù)收集。它支持項目的整個工作流程，從實驗方法設(shè)置到數(shù)據(jù)收集和導(dǎo)出以進行完整的分析。毫秒級同步，您將能夠從各種傳感器模式（GSR，ECG，EEG，EMG，EEG，眼睛跟蹤...）以及多種刺激（照片，視頻，自由任務(wù)， VR體驗，網(wǎng)站...）具有出色的時間表現(xiàn)。因此，您將能夠輕松，準(zhǔn)確地分析來自Excel，SPSS，MatLab等的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)可提供最常用的研究設(shè)計模板，強大的數(shù)據(jù)分析平臺以及廣泛的認(rèn)知和情感生物特征識別（例如記憶，注意力，情感價，激活和影響，參與度等） ）。是為那些希望在生理數(shù)據(jù)解碼和分析方面向前邁進的人而特別設(shè)計的，它提供了一種實用且可行的解決方案。同步數(shù)據(jù)采集刺激性任何類型的刺激圖像，視頻，體驗，網(wǎng)站，應(yīng)用程序，VR / AR設(shè)置...第三方軟件刺激ErgoLAB，Eprime，Tobii Pro Lab ... 實時應(yīng)用兼容LabStreamLayerBCI200，OpenVie，NeuroPype ...實時API數(shù)據(jù)分析原始數(shù)據(jù)到第三方Matlab（EEGLAB，BCILAB等）Python（MNE等）Neuroguide WE其他 高級分析工具（可選（軟件分析工具情緒和認(rèn)知指標(biāo)Excel導(dǎo)出（單個和匯總）多媒體資料技術(shù)指標(biāo)人類行為指標(biāo)情緒生物識別 價，情緒激活，情緒影響認(rèn)知生物識別 注意，記憶，參與。行為指標(biāo) 鼠標(biāo)跟蹤，時間。眼動追蹤指標(biāo) 視覺注意，注視內(nèi)隱動機和行為 隱式聯(lián)想響應(yīng)測試（IAT和啟動）IPS指標(biāo) 位置追蹤指標(biāo)表示個人 對于生物識別，時間和隱式關(guān)聯(lián)：條形圖和統(tǒng)計差異表。對于眼睛跟蹤，鼠標(biāo)定位和室內(nèi)定位：熱圖，比率圖，時間圖，軌跡圖，感興趣的區(qū)域（首次固定時間，花費的時間，比率，重新訪問，平均固定時間，以前的固定時間）和匯總的固定視頻。組合式 情感定位圖，結(jié)合指標(biāo)的視頻，刺激，攝像頭和麥克風(fēng)（匯總，按細(xì)分或個人匯總）。輸出格式檔案 所有CSV格式的生物特征識別（單獨和匯總），與第三方工具（Matlab，Excell等）兼容可視化軟件 生物識別可視化軟件。分析間隔和感興趣的區(qū)域。多媒體資料 包含陳述和視頻以進行報告。

錨固技術(shù)是一種有效的巷道圍巖加固支護技術(shù)，在礦山、水利、隧道、巖土等工程中得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于巷道圍巖條件的復(fù)雜多變性，錨固作用機理尚未形成系統(tǒng)的理論體系，對巷道錨固支護設(shè)計的定量指導(dǎo)性不足，由錨固失效引發(fā)的頂板事故在國內(nèi)多有發(fā)生。 本發(fā)明的目的在于提供一種半體錨固結(jié)構(gòu)應(yīng)力與變形場同步測試系統(tǒng)及測試方法，以實現(xiàn)錨固結(jié)構(gòu)拉拔試驗過程中圍巖變形場與錨桿應(yīng)力同步測試。 專利優(yōu)勢： (1) 本發(fā)明保證了錨桿沿半體錨固結(jié)構(gòu)軸向拉拔，實現(xiàn)了錨固結(jié)構(gòu)變形場與應(yīng)力同步測試，提高了錨固機理研究數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確性和全面性。 (2) 本發(fā)明采用固定筒體上設(shè)置凸起圓環(huán)的方式，代替上部內(nèi)置擋板固定錨固結(jié)構(gòu)，使錨固結(jié)構(gòu)頂部為自由面，更符合現(xiàn)場工程，且結(jié)構(gòu)簡單易行。 (3)本發(fā)明具備半體錨固結(jié)構(gòu)制備及測試兩項功能，增加另一半固定筒體即可進行錨固結(jié)構(gòu)常規(guī)拉拔試驗，在固定筒體前側(cè)增加一個全遮擋透明前置擋板后，可進行土層錨固結(jié)構(gòu)拉拔測試。

本成果提供了一種通過克希霍夫偏移輸出傾角道集,利用在傾角域中繞射波和反射波的明顯區(qū)別來發(fā)據(jù)隱藏在反射背景下的繞射源,從而對地下的地質(zhì)突變點進行精細(xì)成像,為復(fù)雜碳酸鹽巖儲層提供一種全新的預(yù)測技術(shù)。該專利在計算效率上具有明顯優(yōu)勢,使繞射波分離方法的大范圍工業(yè)推廣變?yōu)榭赡?顯著提高了溶洞、斷層等繞射目標(biāo)的成像精度,提升了復(fù)雜儲屋的識別能力,對于尋找有效儲集空間、準(zhǔn)確評估油氣儲量、提高油氣采收率均具有重要指導(dǎo)意義。