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本項目將矩陣變換器技術與永磁同步電機矢量控制技術相結合, 在發揮永磁同步電機矢量控制系統本身所具有的良好傳動性能的基礎上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構成矩陣變換器-永磁同步電機控制系統，達到高效與節能的目的。

本實用新型涉及一種同步驅動升降裝置，它通過同步帶把主、從兩側的滾珠絲杠連接起來，由電機驅動一側的滾珠絲杠旋轉，再由同步帶把旋轉運動同步地傳遞給另一側的滾珠絲杠，同步驅動移動單元作豎直向的升降運動。本實用新型特別適用于較大跨距的升降運動，能夠有效地避免單絲杠驅動帶來的偏載問題，又不需要復雜算法對雙伺服電機進行同步控制。由于充分地利用了同步帶的同步性能和緩沖作用，使得本實用新型具有了結構簡單、控制容易、同步精度高、無卡死及穩定迅速等特點。

產品詳細介紹ErgoLAB人機環境同步云平臺，是集科學化、集成化、智能化于一體的系統工程工具與解決方案產品，可以與人、機器、環境數據進行同步采集與綜合人機工效分析；尤其是人工智能時代根據人-信息-物理系統（HCPS）理論，對人-機-環境系統從人-信息系統，人-物理系統以及系統整體分別進行人機交互評估以及人因與工效學的智能評價。智能化人機環境測試云平臺支持科研項目的整個工作流程，從基于云端的項目管理、實驗設計、數據同步采集、信號處理與數據分析到綜合統計與輸出可視化報告，對于特殊領域客戶可定制云端的人因大數據采集與AI狀態識別。具備ErgoVR虛擬現實實時同步人因工程研究解決方案、ErgoAI智能駕駛模擬實時同步人因工程研究解決方案、ErgoSIM環境模擬實時同步人因工程研究解決方案，可以在不同的實驗環境為人-機-環境研究的發展提供進一步的主客觀數據支撐與科學指導。其中，云實驗設計模塊具備多時間軸、隨機化呈現等功能、可以創建復雜的實驗刺激，支持任何類型的刺激材料，包括自定義問卷、量表與實驗范式（系統包含常用量表與實驗范式以及數據常模，如NASA-TLX認知負荷量表、PANAS情緒效價量表、Stroop任務、MOT多目標追蹤、注意力訓練任務等）、聲光電刺激與實時API行為編碼/TTL事件標記、多媒體刺激編輯如文本、聲音、圖像，視頻（含360度圖片和視頻），在線網站和手機應用程序，以及所有的原型設計材料，也支持與如下刺激實時同步采集：如場景攝像機、軟件，游戲，VR，AR程序等。兼容第三方軟件刺激編譯軟件，如E-prime，Superlab，TobiiPro Lab等。ErgoLAB人機環境同步云平臺采用主客觀結合多維度數據驗證的方法，數據同步種類包含大腦認知數據（EEG腦機交互與腦電測量系統、fNIRS高密度近紅外腦功能成像系統），視覺數據（Eyetracking視線交互與眼動追蹤系統），生理信號數據（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價、微表情等）數據、生物力學數據（拉力、握力、捏力、壓力…），人機交互數據（包含如網頁終端界面交互行為數據以及對應的鍵盤操作，鼠標點擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端界面交互行為數據以及對應的手指行為如點擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機交互行為數據及對應的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時空行為數據采集(包括室內、戶外、以及VR環境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態以及視線交互、情感反應、交互操作行為等數據采集)、以及環境數據（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數據。ErgoLAB人機環境同步云平臺包含強大的數據分析模塊以及廣泛的認知和情感生物特征識別（如記憶，注意力，情緒反應，行為決策，以及警覺、壓力等）。ErgoLAB數據分析與綜合統計分析模塊包含多維度人-機-環境數據綜合分析、EEG腦電分析與可視化、眼動分析與可視化、行為觀察分析、面部表情分析、動作姿態傷害評估與工效學分析、交互行為分析、時空行為分析、車輛與駕駛行為分析（ErgoAI駕駛版本）、HRV心率變異性分析、EDA/GSR皮電分析、RESP呼吸分析、EMG肌電分析、General通用信號分析（如SKT皮溫分析、EOG眼電分析以及其他環境與生物力學信號分析）。系統具備專門的信號處理模塊以及開放式信號處理接口，可以直接導出可視化分析報告以及原始數據，支持第三方處理與開發。津發科技提供定制開發服務，與人因工程與工效學分析評價領域相關的算法模型、軟硬件產品與技術可深入研發，詳情咨詢津發科技！ErgoLAB是一種人類行為研究軟件工具，可 無縫同步35種以上傳感器模式的研究設計和數據收集。它支持項目的整個工作流程，從實驗方法設置到數據收集和導出以進行完整的分析。毫秒級同步，您將能夠從各種傳感器模式（GSR，ECG，EEG，EMG，EEG，眼睛跟蹤...）以及多種刺激（照片，視頻，自由任務， VR體驗，網站...）具有出色的時間表現。因此，您將能夠輕松，準確地分析來自Excel，SPSS，MatLab等的數據。系統可提供最常用的研究設計模板，強大的數據分析平臺以及廣泛的認知和情感生物特征識別（例如記憶，注意力，情感價，激活和影響，參與度等） ）。是為那些希望在生理數據解碼和分析方面向前邁進的人而特別設計的，它提供了一種實用且可行的解決方案。同步數據采集刺激性任何類型的刺激圖像，視頻，體驗，網站，應用程序，VR / AR設置...第三方軟件刺激ErgoLAB，Eprime，Tobii Pro Lab ... 實時應用兼容LabStreamLayerBCI200，OpenVie，NeuroPype ...實時API數據分析原始數據到第三方Matlab（EEGLAB，BCILAB等）Python（MNE等）Neuroguide WE其他 高級分析工具（可選（軟件分析工具情緒和認知指標Excel導出（單個和匯總）多媒體資料技術指標人類行為指標情緒生物識別 價，情緒激活，情緒影響認知生物識別 注意，記憶，參與。行為指標 鼠標跟蹤，時間。眼動追蹤指標 視覺注意，注視內隱動機和行為 隱式聯想響應測試（IAT和啟動）IPS指標 位置追蹤指標表示個人 對于生物識別，時間和隱式關聯：條形圖和統計差異表。對于眼睛跟蹤，鼠標定位和室內定位：熱圖，比率圖，時間圖，軌跡圖，感興趣的區域（首次固定時間，花費的時間，比率，重新訪問，平均固定時間，以前的固定時間）和匯總的固定視頻。組合式 情感定位圖，結合指標的視頻，刺激，攝像頭和麥克風（匯總，按細分或個人匯總）。輸出格式檔案 所有CSV格式的生物特征識別（單獨和匯總），與第三方工具（Matlab，Excell等）兼容可視化軟件 生物識別可視化軟件。分析間隔和感興趣的區域。多媒體資料 包含陳述和視頻以進行報告。

錨固技術是一種有效的巷道圍巖加固支護技術，在礦山、水利、隧道、巖土等工程中得到了廣泛的應用。但是由于巷道圍巖條件的復雜多變性，錨固作用機理尚未形成系統的理論體系，對巷道錨固支護設計的定量指導性不足，由錨固失效引發的頂板事故在國內多有發生。 本發明的目的在于提供一種半體錨固結構應力與變形場同步測試系統及測試方法，以實現錨固結構拉拔試驗過程中圍巖變形場與錨桿應力同步測試。 專利優勢： (1) 本發明保證了錨桿沿半體錨固結構軸向拉拔，實現了錨固結構變形場與應力同步測試，提高了錨固機理研究數據獲取的準確性和全面性。 (2) 本發明采用固定筒體上設置凸起圓環的方式，代替上部內置擋板固定錨固結構，使錨固結構頂部為自由面，更符合現場工程，且結構簡單易行。 (3)本發明具備半體錨固結構制備及測試兩項功能，增加另一半固定筒體即可進行錨固結構常規拉拔試驗，在固定筒體前側增加一個全遮擋透明前置擋板后，可進行土層錨固結構拉拔測試。

分段式永磁同步電機轉子結構，包括轉軸，轉子鐵心，永磁體，轉子極靴，前端板和后端板；兩個端板之間設有多個轉子隔板，轉子極靴之間相互獨立，轉子極靴與轉子隔板在軸向間隔分布，轉子隔板將轉子沿軸向分隔為多個轉子單元，每個轉子單元中轉子極靴的兩個端面分別與相鄰的轉子隔板的端面貼緊，每個轉子單元中轉子極靴對應于永磁體；轉子隔板上設有允許永磁體貫穿的通孔，前端板、轉子極靴、轉子隔板和后端板貫穿有極靴拉緊螺栓，極靴拉緊螺栓在軸向鎖緊左后端板和左后端板之間的轉子極靴與轉子隔板；轉子隔板的通孔的拐角處為弧線過渡，永磁體和轉子隔板上的永磁體通孔之間有間隙。本發明具有機械強度高，適用于高速旋轉電機的優點。

鐵氧體永磁磁阻同步電機，采用鐵氧體永磁替代稀土永磁，材料成本降低20[%]，鐵氧體材料價格穩定，有利于產品的成本控制。效率大于95[%], 額定轉速1500r/min-8000r/min,額定功率1kW-5kw，可用于家電、園林機械等的驅動控制。

超高效系列稀土永磁同步電機, 效率為95[%]-97[%], 額定轉速1500r/min-8000r/min,額定功率1kW-5kw，可用于電動汽車電動空調、家用變頻空調、變頻洗衣機、園林機械等的驅動控制。

作為一種生態型的生活污水處理方法，蚯蚓生物濾池具有處理成本低廉、運行管理 簡便、占地面積小及污水污泥同步資源化的技術特點。處理好的污水完全達到國家《城 鎮污水處理廠污染物排放標準》（GB18918-2002）相應標準，可直接用于灌溉農田；產 生的蚓糞污泥可作為有機肥還田。該技術資源化程度高、二次污染低、管理要求低、工 程造價及運行費用低、占地面積低，操作管理簡便，無異味，無噪音，十分符合農村日 常管理。 

成果介紹永磁同步電機效率和功率密度高、調速范圍寬，在電動汽車、電動工具、園林機械和家用電器等領域中應用廣泛。項目為高效、高功率密度徑向和軸向磁場永磁同步電機。技術創新點及參數內置V形永磁同步電機，優點：1.每極磁通大，可提高功率和轉矩密度；2.隔磁措施獨特，機械結構強度好，加工工藝相對簡單；3.通過定、轉子參數優化，提升功率密度，轉矩脈動和噪音小；4.獲得較為合適的交、直軸同步電抗比（或凸極率）。市場前景應用領域：電動汽車、電動工具、園林機械和家用電器等。市場化前景：該成果已經和多家企業產生項目合作，并具備批量生產的條件，各項性能處于行業先進水平。效率比同類產品提高1-3[[[%]]]，轉矩脈動降低2-5[[[%]]]。

隨著新能源和電力電子技術的發展，分布式并網逆變器在電網中的滲透率 不斷提高[1]。大部分的分布式電源通過并網逆變器接入電網。并網逆變器注入 電網的電流中含有大量的諧波，這些諧波中既含有與工頻接近的低次諧波，也 含有由開關調制造成的高次諧波。為了消除并網逆變器的高次諧波，可以采用 階數更高的濾波器，比如 LC、LCL 濾波器等，但是 LC、LCL 等高階濾波器的 采用會增加系統的控制難度，而且隨著分布式并網逆變器數量的增加，大量的 高階濾波器會帶來并聯諧振的可能。交錯并聯逆變器可以顯著降低并網電流中 的高次諧波含量，但是交錯并聯逆變器增加了成本和控制難度，而且傳統的交 錯并聯逆變器連接同一個直流源，整個交錯并聯逆變器使用的使用一個控制器， 不適合應用于分布式發電。 全局同步脈沖寬度調制技術(GSPWM)能夠通過對分布式逆變器進行協調控 制，讓分布式逆變器產生的高次諧波電流在公共并網點處相互抵消。在分布式 逆變器距離較近的場合，該技術能夠在不增加總體并網電流紋波的基礎上，降 低并網逆變器的開關頻率和濾波器的體積，進而降低逆變器的成本和體積。