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毓旋翼——模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。
“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態）、陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
北京理工大學
2021-11-26
毓旋翼 —模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
1、主要技術優勢
毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景；
2、主要性能指標
1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。
北京理工大學
2022-08-12
旋鍛近凈成形工藝參數確定和缺陷預防
含芯棒和無芯棒的旋鍛工藝參數優化、缺陷預防以及產品設計。
上海理工大學
2021-01-12
2XZ 系列直聯旋片式真空泵
該系列泵是用來對密封容器抽除氣體的基本設備。它可單獨使用，也可用于增壓泵、擴散泵、分子泵的前級泵、維持泵、鈦泵的預抽泵用，可用于真空干燥、冷凍干燥、真空脫氣、真空包裝、真空吸附、真空成形、鍍膜、食品包裝、印刷、濺射、真空鑄造、儀器、儀表配套、冰箱、空調流水線和實驗室等真空作業以及配套使用。
特點
由于徹底的低噪音設計和精密的加工，從而達到了低噪音化；
配制特殊設計氣鎮閥，防止泵油混水，延長泵油的使用時間；
采用國際同類產品設計、體積小，重量輕、噪音低、啟動方便；
設有自動雙重的防返油保險裝置，永不返油；
小口徑2XZ-2、2XZ-4真空泵專配真空干燥箱、凍干機、印刷機械；
可配小口徑轉換接頭、KF接口、法蘭接口。
參數 型號
2XZ-0.5
2XZ-1
2XZ-2
2XZ-4
抽速 L/S (m3/h)
0.5（1.8）
1（3.6）
2（7.2）
4（14.4）
極限壓力Pa
分壓力
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
全壓力
≤1.33
≤1.33
≤1.33
≤1.33
轉速r/min
1400
1400
1400
1400
工作電壓V
220
220/380
220/380
220/380
電機功率Kw
0.18
0.25
0.37
0.55
進氣口口徑（外徑）（mm）
G3/8
G3/8
G3/4
G3/4
KF-16
KF-16
KF-25
KF-25
噪音dBA
62
62
63
64
容油量 L
0.6
0.7
1.0
1.1
外形尺寸mm
440×130×250
485×130×250
488×145×275
528×145×275
毛重/凈重Kg
17/16
18/17
22/20
24/22
臨海市永昊真空設備有限公司
2021-12-13
直聯泵(直聯高速旋片式真空泵)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
DMF親核取代合成N,N-二甲基胺類化合物的方法
通過 DMF （ N ， N 二甲基甲酰胺）與胺的親核取代反應合成叔胺。
遼寧大學
2021-04-11
分段式永磁同步電機轉子結構
分段式永磁同步電機轉子結構，包括轉軸，轉子鐵心，永磁體，轉子極靴，前端板和后端板；兩個端板之間設有多個轉子隔板，轉子極靴之間相互獨立，轉子極靴與轉子隔板在軸向間隔分布，轉子隔板將轉子沿軸向分隔為多個轉子單元，每個轉子單元中轉子極靴的兩個端面分別與相鄰的轉子隔板的端面貼緊，每個轉子單元中轉子極靴對應于永磁體；轉子隔板上設有允許永磁體貫穿的通孔，前端板、轉子極靴、轉子隔板和后端板貫穿有極靴拉緊螺栓，極靴拉緊螺栓在軸向鎖緊左后端板和左后端板之間的轉子極靴與轉子隔板；轉子隔板的通孔的拐角處為弧線過渡，永磁體和轉子隔板上的永磁體通孔之間有間隙。本發明具有機械強度高，適用于高速旋轉電機的優點。
浙江大學
2021-04-11
高性價比鐵氧體永磁磁阻同步電機
鐵氧體永磁磁阻同步電機，采用鐵氧體永磁替代稀土永磁，材料成本降低20[%]，鐵氧體材料價格穩定，有利于產品的成本控制。效率大于95[%], 額定轉速1500r/min-8000r/min,額定功率1kW-5kw，可用于家電、園林機械等的驅動控制。
東南大學
2021-04-11
超高效系列稀土永磁同步電機
超高效系列稀土永磁同步電機, 效率為95[%]-97[%], 額定轉速1500r/min-8000r/min,額定功率1kW-5kw，可用于電動汽車電動空調、家用變頻空調、變頻洗衣機、園林機械等的驅動控制。
東南大學
2021-04-11
蚯蚓生物濾池污水污泥同步處理技術
作為一種生態型的生活污水處理方法，蚯蚓生物濾池具有處理成本低廉、運行管理 簡便、占地面積小及污水污泥同步資源化的技術特點。處理好的污水完全達到國家《城 鎮污水處理廠污染物排放標準》（GB18918-2002）相應標準，可直接用于灌溉農田；產 生的蚓糞污泥可作為有機肥還田。該技術資源化程度高、二次污染低、管理要求低、工 程造價及運行費用低、占地面積低，操作管理簡便，無異味，無噪音，十分符合農村日 常管理。
同濟大學
2021-04-13