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機器人焊接工位規(guī)劃技術(shù)
對以金屬薄板沖壓件裝配焊接起來復雜產(chǎn)品的制造，由于零件數(shù)量較多，結(jié)構(gòu)復雜， 需要對焊接操作進行合理的分塊并安排清晰的焊接順序，才能高質(zhì)量地完成產(chǎn)品的制造， 有利于對工藝流程進行合理的規(guī)劃和物流通暢。根據(jù)裝配順序?qū)a(chǎn)品零件分成多個級別， 在完成低一級零件總成的焊接之后，進行上一級的焊接。其分級情況如下：第一、二級 為總裝車間總成。第三級：產(chǎn)品總成。第四級：裝焊在第三級裝焊線上的總成零件，如 車身焊接總成。第五級：裝焊在第四級裝焊線上的分總成零件。以下各級依次類推。上 一級零件是下一級的總成，各級別呈樹狀關(guān)系。應用本項技術(shù)可以合理配置機器人，縮 短該工位的生產(chǎn)周期，優(yōu)化原有的規(guī)劃方案。通過應用該機器人工位規(guī)劃的優(yōu)化方案， 在保證生產(chǎn)順利進行的前提下減少焊接設備，降低規(guī)劃成本。不但可用于點焊的補焊工 位，也適用于激光焊的補焊工位，提高規(guī)劃的效率與合理性。
同濟大學
2021-04-13
機器人智能化焊接技術(shù)
上海交通大學
2021-04-13
一種高空焊接和切割設備
本發(fā)明涉及自蔓延反應與無人機焊接和切割技術(shù)，具體地說是涉及一種基于自蔓延反應的無人機焊 接和切割設備。整個設備包括無人機，無人機輔助部分，自蔓延反應焊接/切割部分和機架及配重部分。 無人機實現(xiàn)飛行到達工作區(qū)域。無人機輔助部分控制無人機并實時監(jiān)控環(huán)境，保證工作順利進行。自蔓 延反應焊接/切割部分為工作主體，通過自蔓延反應焊筆引導金屬溶液流動和控制放熱方向?qū)崿F(xiàn)焊接/切 割。機架及配重部分承載和連接其他
武漢大學
2021-04-14
一種激光焊接裝置與方法
本發(fā)明公開了一種激光焊接裝置及方法，其中，焊接裝置包括 控制單元、激光器和光學整形單元；激光器的控制端與控制單元的控 制端連接；光學整形單元置于激光器輸出光束的光路上，其光軸方向 與激光器輸出光束的中心方向重合；光學整形單元對激光器輸出光束 進行整形，輸出的均勻條形光斑照射在焊接生產(chǎn)線上；本發(fā)明公開的 激光焊接方法基于上述裝置，采用均勻條形光斑照射移動的焊接生產(chǎn) 線上的工件，熔化焊料，實現(xiàn)工件焊接；為實現(xiàn)電子元器件雙
華中科技大學
2021-04-14
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一種金屬玻璃的焊接方法
（專利號：ZL 201410782752.8） 簡介：本發(fā)明公開了一種金屬玻璃的焊接方法，屬于材料焊接技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對金屬玻璃這類在熱力學上處于亞穩(wěn)態(tài)的材料，提出并成功實現(xiàn)了在近室溫下金屬玻璃焊接工藝。該工藝涉及的焊接設備簡單，輸出功率低；由于避開了傳統(tǒng)焊接過程的高溫工藝環(huán)節(jié)，因而不會引起母材內(nèi)部的任何結(jié)構(gòu)弛豫，切實避免了焊接過程對母材性能的惡化。為了保證在整個焊接過程中電解液濃度的恒定，本發(fā)明采用持續(xù)補充溶劑的方法來實現(xiàn)之。此外，本
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
不銹鋼管列置雙TIG電弧高效低能耗焊接生產(chǎn)技術(shù)
廣泛應用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業(yè)的不銹鋼焊管是我國鋼鐵行業(yè)重點發(fā)展的高端不銹鋼精品深加工產(chǎn)品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產(chǎn)的技術(shù)“瓶頸”和行業(yè)技術(shù)發(fā)展的堵點、難點。基于此，通過研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產(chǎn)提速后出現(xiàn)的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機理，提出利用輔助TIG電弧對熔池進行熱力聯(lián)合調(diào)控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成，發(fā)明了列置雙TIG電弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態(tài)；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質(zhì)量和高效率難平衡的問題；開發(fā)了鎢極燒蝕在線監(jiān)測系統(tǒng)和不銹鋼管在線固溶熱處理系統(tǒng)，實現(xiàn)了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產(chǎn)，提升了不銹鋼焊管行業(yè)技術(shù)水平。在此基礎上，基于相同熱力調(diào)控理念開發(fā)了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項目累計授權(quán)發(fā)明專利5件，制定團體標準2項，工信部認定節(jié)能技術(shù)1項，獲中國專利優(yōu)秀獎等科技獎勵6項。項目成果推動和引領(lǐng)不銹鋼焊管生產(chǎn)向高效、低能耗方向發(fā)展，具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢和應用前景。
（a）工藝原理
（b）列置雙TIG電弧和熔池圖像
圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理
（c）鐵素體不銹鋼焊管
（d）奧氏體不銹鋼焊管
圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產(chǎn)
圖3 鎢極燒損在線監(jiān)測系統(tǒng)
圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產(chǎn)過程中在線固溶熱處理工藝流程
山東大學
2025-02-08
高性能鎂合金
鎂合金具有密度小，比強度、比剛度高，綜合力學性能好，成本低等優(yōu)勢，現(xiàn)已大量應用于汽車及電子等行業(yè)。東南大學致力于鎂合金耐高溫性能、變形加工及耐腐蝕性能方面的研究，開發(fā)了多種不同系列的新型耐熱、高強高塑和變形鎂合金，以及多種商用鎂合金的表明處理技術(shù)。開發(fā)的堿土和稀土系列耐熱鎂合金在175℃/70MPa下抗蠕變性能均在10-10/s水平，已達到了世界先進水平；通過晶粒細化等技術(shù)開發(fā)的變形鎂合金力學性能優(yōu)良，其拉伸抗力>300MPa，延伸率>10%；經(jīng)表面改性后的鎂合金在實用環(huán)境中的耐腐蝕性能大大提高，達到防銹鋁的抗腐蝕水平。
東南大學
2021-04-10
鎂合金鍛造技術(shù)
技術(shù)背景： 采用自主研發(fā)的高強度變形鎂合金JDM2和半連續(xù)鑄造、半模等 溫鍛造、形變熱處理等技術(shù)。開發(fā)了大型鎂合金鍛件，尺寸達 長2300mm×寬300mm×厚160mm。技術(shù)水平：本體取樣力學性能達到抗拉強度400MPa、屈服強度320MPa、延伸率8%。相關(guān)鍛件技術(shù)已應用于某型發(fā)射裝置，已經(jīng)完成地 面試驗和多次空中飛行試驗。應用領(lǐng)域： ?
上海交通大學
2021-04-13
生物醫(yī)用鎂合金
可降解鎂基生物醫(yī)用材料，被譽為“革命性的金屬生物材料”，用作新一代生物可降解心血管支架、骨組織修復材料與器件等，無需二次手術(shù)取出植入體。運用第一性原理計算與MD模擬，對優(yōu)選的生物相容性好的合金元素對鎂變形和降解行為的影響作定量評估，研發(fā)出了生物相容性好、強韌性匹配、降解可控的專利醫(yī)用鎂合金材料。醫(yī)用鎂骨板在大白兔股骨內(nèi)植入18周仍保持強度70%，醫(yī)用鎂血管支架植入大白兔腹主動脈16周，仍保持機械完整性，顯示了臨床應用前景。
上海交通大學
2023-05-09
鋁合金道牙
產(chǎn)品詳細介紹
品名：道牙
材質(zhì)：鋁合金
規(guī)格：6米/根，管壁厚2MM
用途：鑲在塑膠跑道邊緣
跑道內(nèi)圓半徑為36.5米的標準400米跑道，本產(chǎn)品適用于各類田徑場，對于400m標準跑道，每根道牙長6m，以半徑為36.5m的田徑場為例，彎道上安裝的牙彎道半徑為36.5m，每1.5m距離安裝一個道牙固定件，道睡身部使用長為50mm的短固定件，兩個道牙連接處采用長度為100mm的長固定件安裝聯(lián)接。新型鋁合金場地道牙，采用圓形鋁合金代替?zhèn)鹘y(tǒng)方形的鋁合金道牙，具有外形美觀大方，裝卸方便，表面采用環(huán)氧脂粉末噴涂，抗破壞腐蝕性能強，易保養(yǎng)和維修特點。
使用范圍：各類田徑場地
施工工藝
1. 安裝墊塊。
A在跑道白線中間，用沖擊鉆（10號鉆頭）垂直鉆孔。
B把膨脹螺絲（8CM）的螺帽放入鉆好的孔中，把墊塊放在螺帽上面。
C螺絲穿過墊塊上圓孔并對準下面的螺帽，用螺絲刀將螺絲上緊，
依照此安裝方法安裝墊塊，每1.5M安裝1個墊塊，接口處用長度為10CM墊塊，中間部分用5CM的墊塊。
2. 把道牙上的卡口對準墊塊上的卡槽將道牙平推進去，推至上一根道牙頭的墊塊卡槽內(nèi)。
（注意：每固定四個墊塊，須安裝道牙一根至墊塊上。然后再安裝四塊墊塊，再裝道牙至墊塊上。）
3. 依照上述步驟沿跑道線裝完一圈后，檢查道牙線條，墊塊的牢固性，修整。
河北宏康體育器材有限公司
2021-08-23