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機器人焊接工位規劃技術
對以金屬薄板沖壓件裝配焊接起來復雜產品的制造，由于零件數量較多，結構復雜， 需要對焊接操作進行合理的分塊并安排清晰的焊接順序，才能高質量地完成產品的制造， 有利于對工藝流程進行合理的規劃和物流通暢。根據裝配順序將產品零件分成多個級別， 在完成低一級零件總成的焊接之后，進行上一級的焊接。其分級情況如下：第一、二級 為總裝車間總成。第三級：產品總成。第四級：裝焊在第三級裝焊線上的總成零件，如 車身焊接總成。第五級：裝焊在第四級裝焊線上的分總成零件。以下各級依次類推。上 一級零件是下一級的總成，各級別呈樹狀關系。應用本項技術可以合理配置機器人，縮 短該工位的生產周期，優化原有的規劃方案。通過應用該機器人工位規劃的優化方案， 在保證生產順利進行的前提下減少焊接設備，降低規劃成本。不但可用于點焊的補焊工 位，也適用于激光焊的補焊工位，提高規劃的效率與合理性。
同濟大學
2021-04-13
機器人智能化焊接技術
上海交通大學
2021-04-13
一種高空焊接和切割設備
本發明涉及自蔓延反應與無人機焊接和切割技術，具體地說是涉及一種基于自蔓延反應的無人機焊 接和切割設備。整個設備包括無人機，無人機輔助部分，自蔓延反應焊接/切割部分和機架及配重部分。 無人機實現飛行到達工作區域。無人機輔助部分控制無人機并實時監控環境，保證工作順利進行。自蔓 延反應焊接/切割部分為工作主體，通過自蔓延反應焊筆引導金屬溶液流動和控制放熱方向實現焊接/切 割。機架及配重部分承載和連接其他
武漢大學
2021-04-14
一種激光焊接裝置與方法
本發明公開了一種激光焊接裝置及方法，其中，焊接裝置包括 控制單元、激光器和光學整形單元；激光器的控制端與控制單元的控 制端連接；光學整形單元置于激光器輸出光束的光路上，其光軸方向 與激光器輸出光束的中心方向重合；光學整形單元對激光器輸出光束 進行整形，輸出的均勻條形光斑照射在焊接生產線上；本發明公開的 激光焊接方法基于上述裝置，采用均勻條形光斑照射移動的焊接生產 線上的工件，熔化焊料，實現工件焊接；為實現電子元器件雙
華中科技大學
2021-04-14
一種金屬玻璃的焊接方法
（專利號：ZL 201410782752.8） 簡介：本發明公開了一種金屬玻璃的焊接方法，屬于材料焊接技術領域。本發明針對金屬玻璃這類在熱力學上處于亞穩態的材料，提出并成功實現了在近室溫下金屬玻璃焊接工藝。該工藝涉及的焊接設備簡單，輸出功率低；由于避開了傳統焊接過程的高溫工藝環節，因而不會引起母材內部的任何結構弛豫，切實避免了焊接過程對母材性能的惡化。為了保證在整個焊接過程中電解液濃度的恒定，本發明采用持續補充溶劑的方法來實現之。此外，本
安徽工業大學
2021-01-12
不銹鋼管列置雙TIG電弧高效低能耗焊接生產技術
廣泛應用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業的不銹鋼焊管是我國鋼鐵行業重點發展的高端不銹鋼精品深加工產品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產過程中會出現咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產的技術“瓶頸”和行業技術發展的堵點、難點。基于此，通過研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產提速后出現的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機理，提出利用輔助TIG電弧對熔池進行熱力聯合調控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成，發明了列置雙TIG電弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質量和高效率難平衡的問題；開發了鎢極燒蝕在線監測系統和不銹鋼管在線固溶熱處理系統，實現了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產，提升了不銹鋼焊管行業技術水平。在此基礎上，基于相同熱力調控理念開發了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項目累計授權發明專利5件，制定團體標準2項，工信部認定節能技術1項，獲中國專利優秀獎等科技獎勵6項。項目成果推動和引領不銹鋼焊管生產向高效、低能耗方向發展，具有顯著的技術優勢和應用前景。
（a）工藝原理
（b）列置雙TIG電弧和熔池圖像
圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理
（c）鐵素體不銹鋼焊管
（d）奧氏體不銹鋼焊管
圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產
圖3 鎢極燒損在線監測系統
圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產過程中在線固溶熱處理工藝流程
山東大學
2025-02-08
高性能鎂合金
鎂合金具有密度小，比強度、比剛度高，綜合力學性能好，成本低等優勢，現已大量應用于汽車及電子等行業。東南大學致力于鎂合金耐高溫性能、變形加工及耐腐蝕性能方面的研究，開發了多種不同系列的新型耐熱、高強高塑和變形鎂合金，以及多種商用鎂合金的表明處理技術。開發的堿土和稀土系列耐熱鎂合金在175℃/70MPa下抗蠕變性能均在10-10/s水平，已達到了世界先進水平；通過晶粒細化等技術開發的變形鎂合金力學性能優良，其拉伸抗力>300MPa，延伸率>10%；經表面改性后的鎂合金在實用環境中的耐腐蝕性能大大提高，達到防銹鋁的抗腐蝕水平。
東南大學
2021-04-10
鎂合金鍛造技術
技術背景： 采用自主研發的高強度變形鎂合金JDM2和半連續鑄造、半模等 溫鍛造、形變熱處理等技術。開發了大型鎂合金鍛件，尺寸達 長2300mm×寬300mm×厚160mm。技術水平：本體取樣力學性能達到抗拉強度400MPa、屈服強度320MPa、延伸率8%。相關鍛件技術已應用于某型發射裝置，已經完成地 面試驗和多次空中飛行試驗。應用領域： ?
上海交通大學
2021-04-13
生物醫用鎂合金
可降解鎂基生物醫用材料，被譽為“革命性的金屬生物材料”，用作新一代生物可降解心血管支架、骨組織修復材料與器件等，無需二次手術取出植入體。運用第一性原理計算與MD模擬，對優選的生物相容性好的合金元素對鎂變形和降解行為的影響作定量評估，研發出了生物相容性好、強韌性匹配、降解可控的專利醫用鎂合金材料。醫用鎂骨板在大白兔股骨內植入18周仍保持強度70%，醫用鎂血管支架植入大白兔腹主動脈16周，仍保持機械完整性，顯示了臨床應用前景。
上海交通大學
2023-05-09
鋁合金道牙
產品詳細介紹
品名：道牙
材質：鋁合金
規格：6米/根，管壁厚2MM
用途：鑲在塑膠跑道邊緣
跑道內圓半徑為36.5米的標準400米跑道，本產品適用于各類田徑場，對于400m標準跑道，每根道牙長6m，以半徑為36.5m的田徑場為例，彎道上安裝的牙彎道半徑為36.5m，每1.5m距離安裝一個道牙固定件，道睡身部使用長為50mm的短固定件，兩個道牙連接處采用長度為100mm的長固定件安裝聯接。新型鋁合金場地道牙，采用圓形鋁合金代替傳統方形的鋁合金道牙，具有外形美觀大方，裝卸方便，表面采用環氧脂粉末噴涂，抗破壞腐蝕性能強，易保養和維修特點。
使用范圍：各類田徑場地
施工工藝
1. 安裝墊塊。
A在跑道白線中間，用沖擊鉆（10號鉆頭）垂直鉆孔。
B把膨脹螺絲（8CM）的螺帽放入鉆好的孔中，把墊塊放在螺帽上面。
C螺絲穿過墊塊上圓孔并對準下面的螺帽，用螺絲刀將螺絲上緊，
依照此安裝方法安裝墊塊，每1.5M安裝1個墊塊，接口處用長度為10CM墊塊，中間部分用5CM的墊塊。
2. 把道牙上的卡口對準墊塊上的卡槽將道牙平推進去，推至上一根道牙頭的墊塊卡槽內。
（注意：每固定四個墊塊，須安裝道牙一根至墊塊上。然后再安裝四塊墊塊，再裝道牙至墊塊上。）
3. 依照上述步驟沿跑道線裝完一圈后，檢查道牙線條，墊塊的牢固性，修整。
河北宏康體育器材有限公司
2021-08-23