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急性咽炎是咽粘膜發(fā)生的急性炎癥，是臨床常見病、多發(fā)病，在城市居民中發(fā)病率占咽喉疾病的 10%～20%左右。西醫(yī)治療以對(duì)癥治療為主，部分應(yīng)用抗生素，但療效不佳，且易產(chǎn)生耐藥，故多使用中 本項(xiàng)研究成果屬于納米生物醫(yī)學(xué)新材料、新技術(shù)，適用于新型高附加值醫(yī)藥耗材行業(yè)生產(chǎn)，以及腫瘤 西醫(yī)結(jié)合治療。目前，治療咽炎的中藥頗多，但療效仍不夠理想。我院院內(nèi)制劑咽炎方臨床使用50余年， 治療機(jī)構(gòu)用于部分腫瘤（乳腺癌、鼻咽癌、皮膚癌等）的早期診斷和物理治療（非標(biāo)治療）。

河南百方千草實(shí)業(yè)有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，展廳設(shè)計(jì)、建設(shè)、服務(wù)為一體的中醫(yī)藥集成產(chǎn)業(yè)一站式服務(wù)商。 長期以來我公司響應(yīng)國家中醫(yī)藥發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃，致力于傳播和弘揚(yáng)祖國的醫(yī)藥文化，積極參與祖國醫(yī)藥事業(yè)的建設(shè)，研發(fā)生產(chǎn)了各類示教展示標(biāo)本及相關(guān)配套等，在夯實(shí)基礎(chǔ)、不斷創(chuàng)新、勇于突破的理念下，將傳統(tǒng)制作標(biāo)本工藝集合凍干保色與包埋進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，努力革新。 產(chǎn)品項(xiàng)目突破傳統(tǒng)模式化建設(shè)，實(shí)行現(xiàn)代私人定制化服務(wù)。業(yè)務(wù)范圍涉及：中藥標(biāo)本館、中醫(yī)藥文化館、中醫(yī)藥博物館（科技館）、各類中醫(yī)藥專業(yè)實(shí)訓(xùn)室、實(shí)驗(yàn)室（如模擬藥房、模擬藥店、中藥調(diào)劑室、中藥炮制室、中藥鑒別室、GMP模擬實(shí)訓(xùn)室、無塵車間、藥劑實(shí)訓(xùn)室、中醫(yī)養(yǎng)生康復(fù)實(shí)訓(xùn)室、中醫(yī)養(yǎng)生藥膳實(shí)訓(xùn)室、中醫(yī)養(yǎng)生針灸推拿按摩實(shí)訓(xùn)室等），以及人體解剖館、動(dòng)植物標(biāo)本館、生物標(biāo)本室、畜牧標(biāo)本館等生命科學(xué)實(shí)訓(xùn)室、實(shí)驗(yàn)室（教學(xué)模擬潔凈手術(shù)室、模擬ICU重癥監(jiān)護(hù)室、生物無菌實(shí)驗(yàn)室等），并且還有民族醫(yī)藥展廳、中醫(yī)藥進(jìn)校園等校園文化建設(shè)、藥用植物園、校史館、數(shù)字化標(biāo)本館（博物館）等，努力推進(jìn)醫(yī)藥事業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。 在數(shù)字化大數(shù)據(jù)發(fā)展的現(xiàn)代，公司在產(chǎn)品項(xiàng)目上也堅(jiān)持與時(shí)俱進(jìn)，3D全息、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR、虛擬現(xiàn)實(shí)VR、混合現(xiàn)實(shí)MR、互動(dòng)投影、球幕、環(huán)幕、幻影成像、觸屏觸控、智能中控等為代表的高科技展示手段被超強(qiáng)應(yīng)用。 同時(shí)為了切實(shí)加強(qiáng)醫(yī)藥專業(yè)建設(shè)，促進(jìn)醫(yī)學(xué)教育的信息化和數(shù)字化，我公司定制研發(fā)了各類教學(xué)系統(tǒng)軟件、虛擬仿真交互平臺(tái)等，使得數(shù)字科技主動(dòng)、靈活地適應(yīng)現(xiàn)代教學(xué)和科研的需求，從而更有效地為醫(yī)藥教育地科學(xué)發(fā)展服務(wù)。 河南百方千草實(shí)業(yè)有限公司將不忘初心，與大家一起共同為祖國醫(yī)藥事業(yè)的健康發(fā)展添磚加瓦！

   江西弘方教育科技有限公司，是教育部關(guān)于深化高等學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革的踐行者，專注為中國高校提供創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育整體解決方案，是全國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的先行者， 目前已在全國成立了十四個(gè)分支機(jī)構(gòu)，戰(zhàn)略合作單位五十余家，擁有上千名企業(yè)家和高校專家資源，為高校精心打造課程體系建設(shè)、師資隊(duì)伍培養(yǎng)、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)建設(shè)、創(chuàng)業(yè)培訓(xùn)打磨、 創(chuàng)業(yè)生態(tài)資源引入于一體的一站式服務(wù)體系，致力成為全國最專業(yè)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)訓(xùn)、實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)。   弘方教育依托多年構(gòu)建的成熟創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)資源體系，打造了以“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”為核心的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育體系，并研發(fā)出了“理論+實(shí)踐”和“線上+線下”的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育新模式、 新理念、新做法，其中自主研發(fā)的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)已大量引入全國多所高校建設(shè)使用，教學(xué)效果得到了各大高校的一致好評(píng)。   通過幫助高校構(gòu)建系統(tǒng)化、專業(yè)化、智能化的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實(shí)訓(xùn)教學(xué)體系，不斷深化高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革，加大創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的實(shí)踐性、可操作性，來提高創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐管理效率， 培養(yǎng)大學(xué)生綜合能力素質(zhì)和技能水平，提高大學(xué)生創(chuàng)業(yè)成功率和就業(yè)率，豐富高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育成果。

機(jī)器視覺智能檢測(cè)與定位技術(shù)用機(jī)器視覺取代人類視覺，為傳統(tǒng)裝備增加視覺判斷與智能定位功能，可實(shí)現(xiàn)“無人車間”的智能檢測(cè)與機(jī)械手的準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)裝備智能化，解放勞動(dòng)力。 該技術(shù)由太原科技大學(xué)數(shù)字媒體與通信研究所獨(dú)立研發(fā)、具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，硬件成本低于國內(nèi)外同類產(chǎn)品。 該技術(shù)從準(zhǔn)確性、精度、速度、硬件成本等指標(biāo)上處于國際先進(jìn)水平，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線裝備的實(shí)時(shí)在線智能檢測(cè)與定位，檢測(cè)準(zhǔn)確度97%以上，精度0.3mm以下，定位精度可達(dá)0.01mm以下。 該技術(shù)擁有中國發(fā)明專利18項(xiàng)，軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)5項(xiàng)。 2015年以來，先后應(yīng)用在上海地鐵隧道災(zāi)害監(jiān)測(cè)、沈陽公路隧道檢測(cè)、西安鐵路高鐵橋墩裂縫檢測(cè)、愛旭太陽能義烏生產(chǎn)線的硅片崩邊缺角及隱裂檢測(cè)、通威太陽能成都、合肥生產(chǎn)線的硅片碎檢及隱裂檢測(cè)，河北電力的絕緣子檢測(cè)。

項(xiàng)目的來源于國家項(xiàng)目，并已經(jīng)申請(qǐng)專利。 GPS是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的簡稱。本系統(tǒng)采用GPS技術(shù)、GIS技術(shù)，集通訊、報(bào)警、定位、防盜等功能于一體，專門用于各種車輛（移動(dòng)目標(biāo)）和固定目標(biāo)（儲(chǔ)蓄網(wǎng)點(diǎn)等）的定位跟蹤、報(bào)警監(jiān)控。 本系統(tǒng)由監(jiān)控調(diào)度指揮系統(tǒng)、車載設(shè)備和室內(nèi)報(bào)警系統(tǒng)三部分組成。監(jiān)控調(diào)度指揮系統(tǒng)由調(diào)度、報(bào)警、電子地圖及大型數(shù)據(jù)庫組成，基本設(shè)備是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和通訊電臺(tái)以及大屏幕投影儀等，安裝在公安局110報(bào)警指揮中心（或保衛(wèi)部門）。車載設(shè)備由GPS衛(wèi)星接收機(jī)、計(jì)算機(jī)和電臺(tái)組成，安裝在車上。室內(nèi)報(bào)警系統(tǒng)由報(bào)警探頭和無線發(fā)射機(jī)或電話報(bào)警裝置組成，安裝在金庫、儲(chǔ)蓄所等重要場(chǎng)所。該系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的管理功能有： 1、調(diào)度：監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)可以和任何一臺(tái)車輛單獨(dú)通話，也可以和所有車輛同時(shí)進(jìn)行通話；還可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)每臺(tái)車的狀況（無須打擾司機(jī)），這樣便于車輛的集群調(diào)度。 2、定位跟蹤：將車輛的位置、速度信息顯示在電子地圖上，以便于監(jiān)控、調(diào)度。系統(tǒng)具有測(cè)量車輛行駛距離、保存并調(diào)閱車輛的歷史行車信息等多種功能。還有車輛越區(qū)報(bào)警功能，這一點(diǎn)對(duì)于銀行系統(tǒng)車輛尤為適用。 3、跟蹤報(bào)警：當(dāng)車輛遇到打劫時(shí)，司機(jī)只要觸動(dòng)暗藏開關(guān)，即可發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)告公安機(jī)關(guān)進(jìn)行處理。 系統(tǒng)還可對(duì)固定目標(biāo)（儲(chǔ)蓄網(wǎng)點(diǎn)）實(shí)施管理，當(dāng)儲(chǔ)蓄所、金庫等場(chǎng)合發(fā)生被盜、被搶、火災(zāi)等情況時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)的無線發(fā)射機(jī)或電話報(bào)警系統(tǒng)立即向監(jiān)控調(diào)度指揮中心發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。 針對(duì)市場(chǎng)需要，已開發(fā)了三種GPS車輛跟蹤監(jiān)控定位報(bào)警系統(tǒng)： 1、監(jiān)控十臺(tái)運(yùn)鈔車, 適用于地市縣級(jí)銀行。 2、監(jiān)控300個(gè)用戶(包括50個(gè)移動(dòng)點(diǎn)和250個(gè)固定點(diǎn))。 3、監(jiān)控2000個(gè)用戶(包括500個(gè)移動(dòng)點(diǎn)和1500個(gè)固定點(diǎn))。

本技術(shù)從原理上區(qū)別于傳統(tǒng)的位移(包括線位移和角位移)測(cè)量，它是利用多個(gè)小范圍高精度傳感器進(jìn)行大范圍位移測(cè)量，而其大范圍位移測(cè)量的精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術(shù)是將小范圍測(cè)量的高精度沿展至整個(gè)大范圍位移測(cè)量，從而使位移測(cè)量系統(tǒng)的相對(duì)測(cè)量精度得以極大地提高（例如：小范圍r的測(cè)量誤差為△r，其相對(duì)測(cè)量誤差為△r/r，若測(cè)量范圍為L，其中L可是r的數(shù)倍，數(shù)十倍，甚至上千倍， 應(yīng)用本技術(shù)，則大范圍L的測(cè)量誤差仍為△r，甚至更小，其相對(duì)誤差減小至△r/L）。 與光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等位移測(cè)量技術(shù)的比較 無論是光柵，磁柵，還是感應(yīng)同步器位移測(cè)量裝置，其測(cè)量精度的提高主要取決于它的感測(cè)目標(biāo)（光柵和磁柵的的各個(gè)柵線，感應(yīng)同步器的繞組）的均勻分布位置精度（各個(gè)柵線及各繞組在測(cè)量范圍全程的間距均布精度）的提高。而在較大的測(cè)量范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)感測(cè)目標(biāo)高均布位置精度的難度較大，往往造成成本很高，對(duì)環(huán)境要求也十分苛刻，甚至無法實(shí)現(xiàn)。本技術(shù)由于測(cè)量原理上的不同，并不要求感測(cè)目標(biāo)的均勻分布，因此，其位移測(cè)量精度不受此限制，僅與所用傳感器本身的精度有關(guān)。 本技術(shù)附有的幾大優(yōu)點(diǎn)： 低成本高精度、測(cè)量范圍大。 用于本技術(shù)的傳感器可為現(xiàn)有的線位移或角位移傳感器產(chǎn)品，因此傳感器的選擇范圍非常廣泛，且因傳感技術(shù)的成熟而使本技術(shù)具有良好的穩(wěn)定性。 本技術(shù)利用傳感器進(jìn)行位移測(cè)量，影響傳感器精度的因素主要有溫度等，但本技術(shù)的測(cè)量精度只與傳感器在測(cè)量時(shí)間內(nèi)受溫度等因素的影響有關(guān)，而測(cè)量時(shí)間一般較短，溫度等因素的影響則可忽略不計(jì)，因而就本技術(shù)而言，溫度等因素對(duì)測(cè)量的影響微乎其微。 本技術(shù)無零漂問題。因?yàn)閭鞲衅魉诘娜魏挝恢镁勺鳛楸炯夹g(shù)測(cè)量裝置的起始零點(diǎn)，對(duì)傳感器而言沒有回零問題，故測(cè)量裝置無零漂問題 。 本技術(shù)無任何理論上的誤差，因而其測(cè)量精度可隨傳感器精度地提高而不斷 地提高。 本技術(shù)可進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)測(cè)量；接觸或非接觸測(cè)量；等分及連續(xù)測(cè)量。

本系統(tǒng)采用先進(jìn)的無線射頻及自組網(wǎng)技術(shù)，用于解決煤礦井下安全生產(chǎn)、信息溝通等問題，是一套專門針對(duì)礦井工作的智能定位與無線通訊系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包括地面管理中心、分布式通信接入點(diǎn)、手持移動(dòng)語音通信終端和便攜式智能定位終端。/line分布式通信節(jié)點(diǎn)：負(fù)責(zé)通訊中轉(zhuǎn)，為語音終端和定位終端提供高性能通訊鏈路，保證地面調(diào)度管理中心對(duì)人員即時(shí)調(diào)度和查詢。/line地面管理中心：含考勤、定位、語音等管理功能，可以實(shí)時(shí)顯示人員及設(shè)備的位置，提供高精度定位及歷史軌跡回放；呼叫相關(guān)人員；對(duì)語音接入、傳輸進(jìn)行管理。/line手持移動(dòng)語音通信終端：內(nèi)嵌自主研發(fā)的自組網(wǎng)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了語音數(shù)據(jù)的采集、壓縮、無線收發(fā)、解壓以及播放等功能，還提供充電指示、電量指示、信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)、通話指示等。/line便攜式定位終端：支持點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的無線通信，同時(shí)提供實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)搜集、人員檢測(cè)信息上傳、來自地面服務(wù)器的被叫指示、對(duì)地面服務(wù)器的主叫呼救和在線更新升級(jí)等功能。

一、項(xiàng)目簡介 由于眾多工業(yè)企業(yè)存在工作環(huán)境噪音大、粉塵多、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產(chǎn)規(guī)模很難擴(kuò)大。同時(shí)，由于長時(shí)間重復(fù)機(jī)械工作，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對(duì)于已上線成套設(shè)備的企業(yè)，其集成度仍較低，自動(dòng)化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場(chǎng)的迫切需求。因此，機(jī)器換人可有效解決上述問題，而機(jī)器視覺是模擬人工操作的關(guān)鍵，綜合利用視覺檢測(cè)、模式識(shí)別、優(yōu)化調(diào)度和綜合信息管理等技術(shù)和方法提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平極為重要。 二、前期研究基礎(chǔ) 項(xiàng)目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協(xié)議“機(jī)器視覺定位平臺(tái)開發(fā)與技術(shù)服務(wù)，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯(lián)合廈門大學(xué)自動(dòng)化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，與廈門市自動(dòng)化學(xué)會(huì)簽署合作協(xié)議，聯(lián)合建立“人工智能-機(jī)器視覺聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。研究了視覺對(duì)位平臺(tái)如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)物之間的精確對(duì)準(zhǔn)。視覺系統(tǒng)需要對(duì)兩個(gè)目標(biāo)物分別進(jìn)行拍攝，選擇Mark點(diǎn)或者目標(biāo)物的邊或角的特征信息。利用視覺對(duì)位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)物物理坐標(biāo)之間的在X、Y軸和角度坐標(biāo)的偏差，通過驅(qū)動(dòng)相關(guān)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，引導(dǎo)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到貼合位置，實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)精確對(duì)位。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了鞋模噴膠系統(tǒng)，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業(yè)相機(jī)采集圖像，經(jīng)圖像處理算法檢測(cè)鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器控制噴膠器對(duì)鞋模進(jìn)行噴膠。 開發(fā)了自動(dòng)貼蓋機(jī)系統(tǒng)，基于傳送帶傳送產(chǎn)品，利用工業(yè)相機(jī)采集傳送帶上的產(chǎn)品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準(zhǔn)確位置，從而通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將圖像中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)，然后將數(shù)據(jù)通過串口通信傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會(huì)控制機(jī)械手在定位到的位置坐標(biāo)貼上產(chǎn)品標(biāo)簽或者封蓋。 四、合作企業(yè) 惠州高視科技有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)備、計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)解決方案研發(fā)的高科技現(xiàn)代化企業(yè)。公司的機(jī)器視覺產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業(yè)公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術(shù)開發(fā)為中心，以客戶需求為導(dǎo)向，致力于成為在機(jī)器視覺檢測(cè)、測(cè)量、圖像識(shí)別領(lǐng)域杰出的系統(tǒng)解決方案及設(shè)備供應(yīng)商。擁有11項(xiàng)軟件著作權(quán)和5項(xiàng)實(shí)用新型專利。

基于圖像標(biāo)定的光學(xué)定位技術(shù)主要由雙目視覺定位系統(tǒng)、機(jī)械支架、特征標(biāo)識(shí)器械、攝像機(jī)標(biāo)定模板和軟件系統(tǒng)五部分組成，其工作原理是利用計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的攝像機(jī)標(biāo)定和三維重建理論。該技術(shù)可以精確測(cè)量視野內(nèi)物體的幾何尺寸，測(cè)量均方誤差達(dá)到毫米級(jí)，具有很好的實(shí)時(shí)性和魯棒性；同時(shí)該技術(shù)具有非接觸性測(cè)量的優(yōu)勢(shì)，不影響被測(cè)物的正常工作，減少人工干預(yù)，避免接觸測(cè)量造成的磨損。

成果簡介：整個(gè)系統(tǒng)由轉(zhuǎn)臺(tái)伺服子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由 一個(gè) DSP 控制電機(jī)的伺服運(yùn)動(dòng)，一個(gè)主控 DSP 處理圖像跟蹤及定位算法，實(shí) 現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤及定位。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：光機(jī)電一體化 應(yīng)用范圍：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位，機(jī)器人導(dǎo)航，工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、跟蹤精度高 技術(shù)創(chuàng)新： ? 采用雙 CC