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隨著云計算、大數(shù)據(jù)、分布式AI等數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用的部署，大規(guī)模計算集群（數(shù)據(jù)中心、分布式AI集群、高性能計算集群）的體系結(jié)構(gòu)、通信模式、流量狀態(tài)、應(yīng)用需求發(fā)生了極大的改變，上述改變對計算網(wǎng)絡(luò)的吞吐、時延、帶寬提出了極大的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)電互連網(wǎng)絡(luò)技術(shù)存在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、線纜開銷巨大、設(shè)備數(shù)量過多、可集成端口密度有限、網(wǎng)絡(luò)能耗難以優(yōu)化等問題，與電互連技術(shù)相比，光互連具有高帶寬、低能耗、低開銷、低時延等特點，具有較大潛力滿足數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用對傳輸帶寬、網(wǎng)絡(luò)能耗、傳輸時延、通信邏輯適配等方面的需求，但受到緩存、交換粒度的影響，純光互連網(wǎng)絡(luò)難以承載突發(fā)性強、數(shù)據(jù)量小、實時性高的通信任務(wù)，因此，充分結(jié)合光、電互連技術(shù)的優(yōu)點，研究面向數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用的扁平化、低時延、可重構(gòu)光電混合網(wǎng)絡(luò)，對于突破新型計算網(wǎng)絡(luò)所面臨的功耗、吞吐、時延、擴展性等方面的挑戰(zhàn)至關(guān)重要。 圍繞下一代數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用對互連網(wǎng)絡(luò)高帶寬、低時延、低能耗、高擴展性的需求，展開高容量、低開銷、可重構(gòu)、扁平化光電混合互連架構(gòu)的研究。結(jié)合光、電交換技術(shù)的特點，設(shè)計高擴展、低復(fù)雜度、大容量、低能耗的光電混合互連拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；研究低開銷、快速響應(yīng)的光電路/光分組交換控制系統(tǒng)，設(shè)計面向快速光交換計算的調(diào)度算法；研究低阻塞、多粒度、高連通性的光交換機制及交換芯片；構(gòu)建高性能光電混合互連網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原型，部署典型應(yīng)用測試基準(zhǔn)，驗證光電混合網(wǎng)絡(luò)的潛在優(yōu)勢，為下一代計算網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的技術(shù)革新提供理論和實踐指導(dǎo)。

本發(fā)明公開了一種可主動運渣土的全套管工法用鋼套管，包括若干鋼套管和螺旋鉆桿以及用于掘土的鉆頭，若干所述螺旋鉆桿由下至上順序軸向連接，并沿其軸向貫穿在由下至上順序軸向連接的鋼套管內(nèi)部，最上端的所述鋼套管設(shè)有排渣口，所述鉆頭的底部設(shè)有高壓水槍的連接口，所述鉆頭安裝于最下端的螺旋鉆桿，所述螺旋鉆桿的葉片與鋼套管內(nèi)壁固定連接，鋼套管帶動螺旋鉆桿轉(zhuǎn)動過程中，螺旋向上的葉片將鉆頭掘起的渣土輸送至排渣口。本發(fā)明的鋼套管對貝諾托工法用鋼套管結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，提出將鋼套管與螺旋鉆桿固定的技術(shù)方案，從而實現(xiàn)施工過程邊掘進(jìn)邊

LAG-3和PD-1是兩個潛在的器官移植免疫排斥治療靶點，成功制備了間充質(zhì)干細(xì)胞來源的FGL1/PD-L1雙靶點外泌體，發(fā)現(xiàn)其能夠在小鼠異體心臟移植模型中有效減輕移植排斥，展現(xiàn)了良好的治療效果。

本技術(shù)成果主要利用非異氰酸酯法制備可生物降解結(jié)晶熱塑性聚(醚氨 酯)及彈性體的方法。具體涉及以脂肪族二氨酯二醇與聚醚二元醇為原料，通過熔融縮聚的氨酯交換反應(yīng)，得到可生物降解結(jié)晶熱塑性聚(醚氨酯)及彈性體，屬于聚氨酯技術(shù)領(lǐng)域。 聚氨酯是日常生活中應(yīng)用非常廣泛的高分子材料，具有良好的強度、韌 性和耐磨性等優(yōu)異性能。聚氨酯目前主要由多異氰酸酯和含活潑氫化合物來合成，而多異氰酸酯有毒，對環(huán)境和人體有害，且其制備原料為劇毒的光氣；同時，異氰酸酯可與水反應(yīng)形成氣泡，影響了聚氨酯的性能。為了克服這些缺點，近年來提出了非異氰酸酯法來合成聚氨酯，主要利用環(huán)碳酸酯與二元或多元胺反應(yīng)制備。 本技術(shù)提供了一種對真空度和設(shè)備要求不高、操作簡便、綠色環(huán)保的非異氰酸酯法，制備可生物降解結(jié)晶熱塑性 聚(醚氨酯)及彈性體的方法。該方法原料便宜易得，制備的熱塑性聚(醚 氨酯)結(jié)構(gòu)規(guī)整、高分子量、結(jié)晶性能較好、力學(xué)性能優(yōu)異，為脂肪族的直鏈結(jié)構(gòu)，可被微生物和酶降解。本技術(shù)采用熔融縮聚氨酯交換的非異氰酸酯法，先以不同的二胺分別和環(huán)狀碳酸酯反應(yīng)制備直鏈型和脂環(huán)型兩種二氨酯二醇，并將其中直鏈型二氨酯二醇聚合成預(yù)聚體(作為硬段)，再與聚醚二元醇(作為軟段)及脂環(huán)型二氨酯二醇在催化劑存在下進(jìn)行氨酯交換反應(yīng)，得到可生物降解結(jié)晶熱塑性聚 (醚氨酯)及彈性體。由此得到的聚(醚氨酯)具有脂肪族線形結(jié)構(gòu)，該方法操作簡便、綠色、清潔、高效，得到產(chǎn)物為熱塑性材料，具有較高的分子量、較高的熔點、良好的結(jié)晶性能和優(yōu)異的力學(xué)性能，可與常規(guī)異氰酸酯方法得到的聚氨酯媲美。其拉伸強度可達(dá)49.44MPa，斷裂伸長率達(dá)1490.0％。可通過改變二氨酯二醇預(yù)聚體硬段和聚醚軟段的長度以及軟硬段、脂環(huán)型二氨酯二醇配比，從而得到性能各異的材料，可以是熱塑性塑料，也可以是熱塑性彈性體。

本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有小淺槽與大淺槽，小淺槽通過細(xì)槽連通于大淺槽，大淺槽上設(shè)有可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2，可測量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，小淺槽通過細(xì)槽與可測量低壓差的電容C1對應(yīng)設(shè)置，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2對應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明采用變間距原理實現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2分別實現(xiàn)了低壓段與高壓段的高精度測量，不僅提高了壓力測量精度，也提升了傳感器的測量范圍。

課題組開展形狀記憶聚合物及其復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的研究，自主研發(fā)了適用于航天環(huán)境的多種類、不同系列的形狀記憶聚合物材料，這些材料能滿足高低軌道等不同極端空間環(huán)境的需求。與形狀記憶合金不同，形狀記憶聚合物是一種激勵響應(yīng)聚合物材料（圖1），具有主動可控大變形（20%-500%）、驅(qū)動方式多樣、剛度可變等特性，可被設(shè)計成集驅(qū)動與承載功能一體化的部件，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，未來有望部分替代復(fù)雜的機電驅(qū)動系統(tǒng)。本次搭載的“基于形狀記憶聚合物智能復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的可展開柔性太陽能電池系統(tǒng)”主要包括哈工大研制的形狀記憶復(fù)合材料鎖緊釋放機構(gòu)、形狀記憶聚合物復(fù)合材料可展開梁和上海空間電源研究所研制的柔性太陽能薄膜電池。基于復(fù)合材料力學(xué)理論和結(jié)構(gòu)精細(xì)化設(shè)計，形狀記憶聚合物復(fù)合材料結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)柔性太陽能電池的鎖緊、釋放和展開，及展開后高剛度可承載等功能。

本發(fā)明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實現(xiàn)多個主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個噴頭單元只需一個供氣口供氣，解決了傳統(tǒng)打印噴頭每個噴頭單元都需要一個供氣口的技術(shù)難題，同時組裝在一起的多個噴頭單元可以在垂直方向上用一個電機或其他傳動裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動壓力使噴頭單元內(nèi)部料筒向下運動從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實現(xiàn)多個噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對工作成形面的干擾，也可簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本。

本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機構(gòu)，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于下部分機架(12)上；本發(fā)明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

蛋白酶體是細(xì)胞中用來調(diào)控特定蛋白質(zhì)的濃度和清除錯誤折疊蛋白質(zhì)的主要機制的核心組成部分，是細(xì)胞中最普遍的不可或缺的大型全酶超分子復(fù)合機器之一，也是迄今為止發(fā)現(xiàn)的最大的蛋白降解機器。人源蛋白酶體全酶包含至少64個亞基，由蓋子 (Lid)和基座(Base)亞復(fù)合體組成的調(diào)控顆粒RP(Regulatory Particle)所激活。2016年，該課題組與其合作者在《美國科學(xué)院院刊》報道了人源蛋白酶體的基態(tài)近原子分辨的冷凍電鏡結(jié)構(gòu)，以及三個亞納米分辨的RP-CP亞復(fù)合體亞穩(wěn)或過渡態(tài)的共存結(jié)構(gòu)，并首次發(fā)現(xiàn)其中一個亞穩(wěn)態(tài)構(gòu)象的CP的底物轉(zhuǎn)運通道處于開放狀態(tài)（見PNAS 2016, 113: 12991-12996）。這一發(fā)現(xiàn)被德國馬普所Baumeister課題組及其合作者在2017年的一篇《美國科學(xué)院院刊》論文中通過酵母蛋白酶體全酶的冷凍電鏡亞納米精度分析進(jìn)一步證實、引用和比較（見PNAS 2017, 114, 1305-1310）。然而，在這些工作中，CP開放態(tài)的全酶結(jié)構(gòu)離近原子分辨還有較大距離，未能充分揭示人源蛋白酶體全酶的激活后的運動行為。毛有東、歐陽頎課題組及其合作者在前期工作的基礎(chǔ)上，利用他們自主開發(fā)的基于統(tǒng)計流行算法的高性能計算軟件ROME（見PLoS ONE 2017, 12:e0182130）與優(yōu)化的冷凍電鏡處理方法，對ATP-γS結(jié)合狀態(tài)下的人源蛋白酶體的全酶冷凍電鏡單顆粒數(shù)據(jù)展開了深入分析，得到了6個共存的動態(tài)結(jié)構(gòu)，其中包括3.6埃分辨率的基態(tài)結(jié)構(gòu)，3.5埃的開放態(tài)CP結(jié)構(gòu)，和三個CP開放態(tài)對應(yīng)的亞穩(wěn)簡并態(tài)全酶4.2埃，4.3埃和4.9埃的結(jié)構(gòu)。另外兩個中間態(tài)結(jié)構(gòu)分辨率為7.0埃和5.8埃。三個CP開放態(tài)對應(yīng)的全酶結(jié)構(gòu)的主要差別在于位于RP的AAA-ATPase激酶馬達(dá)模塊，伴隨其不同的構(gòu)象變化，至少有四個ATP-γS分子穩(wěn)定結(jié)合在不同的AAA-ATPase亞基上，為其在不同核酸結(jié)合狀態(tài)下形成的非穩(wěn)定動態(tài)構(gòu)象提供了重要證據(jù)。該研究首次觀察到位于AAA-ATPase激酶馬達(dá)模塊中心的底物轉(zhuǎn)運通道呈現(xiàn)從螺旋到鞍形不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化，為進(jìn)一步分析底物和蛋白酶體全酶的相互作用奠定了重要基礎(chǔ)。人源蛋白酶體全酶AAA-ATPase馬達(dá)模塊中心的底物轉(zhuǎn)運通道發(fā)生大幅度的拓?fù)渥儤?gòu)

 在本研究工作中，該團(tuán)隊利用信息論和統(tǒng)計物理兩個領(lǐng)域中熵的相關(guān)理論，對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)預(yù)測極限進(jìn)行了研究。直觀地說，一個可以僅用幾個詞描述的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)意味著它很簡單，其邊也很容易預(yù)測。例如二維晶格或一維鏈狀結(jié)構(gòu)。相反，如果一個網(wǎng)絡(luò)需要很長的語言才能描述清楚，那么它應(yīng)該具有非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)很難預(yù)測。在計算機領(lǐng)域，任何網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)都可以被編碼成二進(jìn)制字符串。這啟發(fā)了團(tuán)隊探尋最短二進(jìn)制編碼字符串長度，也就是熵，和可預(yù)測性之間的關(guān)系。       通過研究，該團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)來自不同領(lǐng)域，很多大小不一的網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)的最短壓縮長度和可預(yù)測性之間存在一個普遍的線性關(guān)系。基于香農(nóng)信源編碼定理，該團(tuán)隊在隨機網(wǎng)絡(luò)上證明了這種線性關(guān)系。       進(jìn)一步，利用這一線性關(guān)系，該團(tuán)隊推導(dǎo)出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)預(yù)測算法的性能上界，揭示出包括機器學(xué)習(xí)在內(nèi)的預(yù)測算法性能尚存在多大的提升空間。因此，該性能界可用于指導(dǎo)未來在線商業(yè)推薦系統(tǒng)、蛋白質(zhì)相互作用探測等場景中的算法設(shè)計。另外，該理論的一個有趣的用途是，可以實現(xiàn)在無需任何預(yù)測算法的情況下，通過網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)壓縮數(shù)據(jù)大小來估計一個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集的商業(yè)價值。