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一種可穿戴式氣動(dòng)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械裝置
本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用于偏癱患者的下肢康復(fù)訓(xùn)練。康復(fù)裝置可根據(jù)患者的需求調(diào)整外形參數(shù)，并具有重量輕易攜帶等特點(diǎn)，適合在家庭、醫(yī)院等多種場(chǎng)合進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。由于我國(guó)人口基數(shù)龐大，罹患偏癱等神經(jīng)性運(yùn)動(dòng)失調(diào)基本的患者眾多，作為輔助康復(fù)治療的重要手段與工具，下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械裝置具有龐大的市場(chǎng)需求前景。 本技術(shù)涉及了一種可穿戴式氣動(dòng)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械裝置，引入了氣動(dòng)肌腱，相對(duì)于其他下肢康復(fù)設(shè)計(jì)，本技術(shù)節(jié)約能耗，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和柔順性，大大減輕了對(duì)病人的二次傷害，并減少了裝備自身的重量。同時(shí)創(chuàng)新采用了可拆卸的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，方便患者穿戴和隨身攜帶。使用了長(zhǎng)度可以定量調(diào)節(jié)的下肢結(jié)構(gòu)，使其能夠適用于不同身高的患者。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
一種可穿戴式氣動(dòng)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械裝置
本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用于偏癱患者的下肢康復(fù)訓(xùn)練。康復(fù)裝置可根據(jù)患者的需求調(diào)整外形參數(shù)，并具有重量輕易攜帶等特點(diǎn)，適合在家庭、醫(yī)院等多種場(chǎng)合進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。由于我國(guó)人口基數(shù)龐大，罹患偏癱等神經(jīng)性運(yùn)動(dòng)失調(diào)基本的患者眾多，作為輔助康復(fù)治療的重要手段與工具，下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械裝置具有龐大的市場(chǎng)需求前景。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種可穿戴的人體舒適度監(jiān)測(cè)裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)一種可穿戴的人體舒適度監(jiān)測(cè)裝置，包括電源處理單元、人體生理參數(shù)采集單元、環(huán)境參數(shù)采集單元、微處理器單元、藍(lán)牙通信單元、語(yǔ)音播報(bào)單元和視屏顯示單元；電源處理單元分別與人體生理參數(shù)采集單元、環(huán)境參數(shù)采集單元、微處理器單元、藍(lán)牙通信單元、語(yǔ)音播報(bào)單元和視屏顯示單元連接且為各單元提供電源；微處理器單元分別與人體生理參數(shù)采集單元、環(huán)境參數(shù)采集單元、藍(lán)牙通信單元、語(yǔ)音播報(bào)單元和視屏顯示單元連接。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)人體生理參數(shù)、環(huán)境參數(shù)及個(gè)體特征值進(jìn)行分析，為使用者提供適合的建議，該裝置能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
以可穿戴計(jì)算、傳感器網(wǎng)絡(luò)等為核心的應(yīng)用系統(tǒng)
在中加國(guó)際科技合作、自然科學(xué)基金中德基金、總裝預(yù)研基金等的資助下，開(kāi)展以可穿戴計(jì)算、工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、身體傳感網(wǎng)絡(luò)、感知計(jì)算等前沿技術(shù)為核心的研究工作，并面向老年健康、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域研究實(shí)用化技術(shù)和產(chǎn)品裝置，具體包括：1） 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：開(kāi)發(fā)了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的微型化傳感節(jié)點(diǎn)、模塊、網(wǎng)關(guān)，以及相關(guān)的協(xié)議棧源碼。2） 健康應(yīng)用：主要面向安全、健身、醫(yī)療等健康應(yīng)用，研發(fā)超低功耗、無(wú)障礙、可長(zhǎng)期持續(xù)穿戴應(yīng)用的智能腕帶（腕表）、腰帶（腰掛、腰帶扣）、胸帶等各類形態(tài)的健康裝置，開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)統(tǒng)計(jì)、跌倒預(yù)警和檢測(cè)、睡眠監(jiān)測(cè)、多生理參數(shù)監(jiān)測(cè)等產(chǎn)品應(yīng)用，參見(jiàn)下圖。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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大容量、長(zhǎng)壽命的柔性可穿戴全固態(tài)鋰硫電池
本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)質(zhì)量體積小、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、循環(huán)壽命高、安全性好、更適合柔性穿戴應(yīng)用的新型全固態(tài)鋰硫電池系統(tǒng)。該電池系統(tǒng)充分結(jié)合鋰硫電池的高容量特性和全固態(tài)電池的高安全特性，在性能上具有顯著的優(yōu)勢(shì)
南京大學(xué)
2021-04-10
以可穿戴計(jì)算、傳感器網(wǎng)絡(luò)等為核心的應(yīng)用系統(tǒng)
在中加國(guó)際科技合作、自然科學(xué)基金中德基金、總裝預(yù)研基金等的資助下，開(kāi)展以可穿戴計(jì)算、工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、身體傳感網(wǎng)絡(luò)、感知計(jì)算等前沿技術(shù)為核心的研究工作，并面向老年健康、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域研究實(shí)用化技術(shù)和產(chǎn)品裝置，具體包括： 1） 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：開(kāi)發(fā)了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的微型化傳感節(jié)點(diǎn)、模塊、網(wǎng)關(guān)，以及相關(guān)的協(xié)議棧源碼。 圖1 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 2） 健康應(yīng)用：主要面向安全、健身、醫(yī)療等健康應(yīng)用，研發(fā)超低功耗、無(wú)障礙、可長(zhǎng)期持續(xù)穿戴應(yīng)用的智能腕帶（腕表）、腰帶（腰掛、腰帶扣）、胸帶等各類形態(tài)的健康裝置，開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)統(tǒng)計(jì)、跌倒預(yù)警和檢測(cè)、睡眠監(jiān)測(cè)、多生理參數(shù)監(jiān)測(cè)等產(chǎn)品應(yīng)用
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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基于可穿戴設(shè)備的腦卒中病人病態(tài)步態(tài)監(jiān)測(cè)與病理分析系統(tǒng)
已有樣品/n腦卒中（中風(fēng)）已經(jīng)成為我國(guó)致死率第一的疾病。中國(guó)目前已經(jīng)有1100萬(wàn)的腦卒中病人，而根據(jù)世界銀行對(duì)中國(guó)慢性病調(diào)查和分析，他們認(rèn)為如果中國(guó)現(xiàn)在慢性病控制的這些狀況不改變的話，到2030年中國(guó)將會(huì)有 3100萬(wàn)的腦卒中病人。。腦卒中病人由于肌力及肌張力異常，平衡及協(xié)調(diào)能力受限，從而嚴(yán)重影響病人的步行功能。研究表明，40-73%的居家腦卒中病人發(fā)生跌倒，比健康人群跌倒風(fēng)險(xiǎn)增加4倍，髖骨骨折風(fēng)險(xiǎn)增加10倍。因此，幫助腦卒中病人恢復(fù)行走能力是腦卒中康復(fù)的工作核心，而步態(tài)作為直接反映行走能力的重要指
武漢大學(xué)
2021-01-12
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一種可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)的控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)的控制方法，該方法首先通過(guò)實(shí)時(shí)控制器檢測(cè)到腳底壓力傳感器信號(hào)，并判斷助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)是處于擺動(dòng)還是支撐狀態(tài)，根據(jù)所處的狀態(tài)選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過(guò)運(yùn)算進(jìn)而得出髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過(guò)采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明在人機(jī)間交互問(wèn)題上有效、可靠，并具有對(duì)人體運(yùn)動(dòng)意圖快速響應(yīng)的特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種可穿戴式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種可穿戴式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人裝置，包括肩關(guān)節(jié)、上臂、肘關(guān)節(jié)、前臂、腕關(guān)節(jié)和手掌。本發(fā)明機(jī)器人裝置有 8個(gè)自由度，用來(lái)模擬人的上肢關(guān)節(jié)自由度，康復(fù)訓(xùn)練中能夠提供較多的活動(dòng)度，使人體上肢的主要關(guān)節(jié)都能得到輔助訓(xùn)練；采用可穿戴式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，能穿著于患者身上，舒適性好，并且直接作用于患肢，因此訓(xùn)練的針對(duì)性強(qiáng)，效果好。多自由度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以滿足多種控制方式，可以輔助患肢進(jìn)行單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和多關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練，達(dá)到輔助完成患者的日常生活需要的目的。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號(hào)；(2)實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過(guò)運(yùn)算進(jìn)而得出肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的期望角度；(3)實(shí)時(shí)控制器根據(jù)PID算法，運(yùn)算并輸出控制電機(jī)的電壓信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制電機(jī)的電流信號(hào)；大臂電機(jī)和小臂電機(jī)根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上肢大小臂位置的控制；本發(fā)明在人機(jī)間交互問(wèn)題上有效、可靠，并具有對(duì)人體運(yùn)動(dòng)意圖快速響應(yīng)的特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13