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該項(xiàng)目開發(fā)出一種帶有智能助力、可穿戴在行走障礙患者下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練或行走助力的機(jī)器人設(shè)備，主要應(yīng)用于下肢康復(fù)領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)全支撐真實(shí)行走訓(xùn)練方式和在線姿態(tài)反饋實(shí)時(shí)智能引導(dǎo)的全閉環(huán)人機(jī)交互訓(xùn)練模式，能為各種狀態(tài)（不同損傷及恢復(fù)體況）的患者進(jìn)行準(zhǔn)確合理助力、提供正確步態(tài)引導(dǎo)的真實(shí)行走式康復(fù)訓(xùn)練，使患者運(yùn)動(dòng)機(jī)能得到更快更好恢復(fù)，高效提升行走能力。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)治療改善下肢運(yùn)動(dòng)障礙的特效智能機(jī)器人系統(tǒng)，該產(chǎn)品改變了傳統(tǒng)一對(duì)一人工或半機(jī)械康復(fù)訓(xùn)練治療模式，為患者提供一種廣泛適用的下肢康復(fù)訓(xùn)練科學(xué)手段，極大提升了我國(guó)康復(fù)學(xué)科的技術(shù)水平和先進(jìn)性.

"腦機(jī)接口（Brain-Computer Interface，BCI），是一種可以實(shí)現(xiàn)大腦與機(jī)器之間連接的技術(shù)，該技術(shù)可以對(duì)腦電波信號(hào)進(jìn)行解碼，并將其翻譯成機(jī)器能夠讀懂的指令，從而實(shí)現(xiàn)人腦與機(jī)器之間的交互。腦機(jī)接口技術(shù)按信號(hào)采集方式可分為侵入式和非侵入式兩類。侵入式腦機(jī)接口將電極直接植入到大腦的顱腔或灰質(zhì)內(nèi)，所獲取的神經(jīng)信號(hào)質(zhì)量比較高。但其缺點(diǎn)是容易引發(fā)免疫反應(yīng)和愈傷組織（疤），進(jìn)而導(dǎo)致信號(hào)質(zhì)量的衰退甚至消失。非侵入式不必植入大腦，只需在頭部佩戴電極裝備，通過誘發(fā)或自發(fā)腦電信號(hào)進(jìn)行采集分析，具有良好的時(shí)間分辨率、易用性、便攜性，而且價(jià)格相對(duì)低廉。 本項(xiàng)目采用自主研制的專用無膠干電極和高頻穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)腦機(jī)控制。主導(dǎo)采用15~25Hz及以上的光源頻率進(jìn)行視覺誘發(fā)，結(jié)合自主研制的專用無膠干電極裝置、高頻穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)系統(tǒng)、基于FBCCA算法的微弱腦電信號(hào)檢測(cè)處理系統(tǒng)，項(xiàng)目就以下方面進(jìn)行創(chuàng)新：專用干電極的研制、針對(duì)干電極的高信噪比差分濾波方法和基于濾波器組的典型相關(guān)分析方法。"

種便攜式的外骨骼式手功能康復(fù)訓(xùn)練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復(fù)訓(xùn)練。建立了基于患者自身肌電信號(hào)（sEMG）/語音信號(hào)/健側(cè)信號(hào)控制等外骨骼手多元控制系統(tǒng)方案。該產(chǎn)品突破傳統(tǒng)訓(xùn)練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)輔助其日常生活活動(dòng)，具有更好的康復(fù)效果。同時(shí)大大降低了康復(fù)訓(xùn)練的成本、減輕了對(duì)醫(yī)療資源和患者家庭的壓力

天為MES制造執(zhí)行管理系統(tǒng)（Manufacturing Execution System，簡(jiǎn)稱天為MES）是經(jīng)過多個(gè)應(yīng)用案例、多個(gè)行業(yè)的積累，具有豐富客戶經(jīng)驗(yàn)的構(gòu)件化制造管理專業(yè)平臺(tái)。它能幫助用戶運(yùn)用信息技術(shù)快速搭建一個(gè)柔性、精細(xì)的制造現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)指揮和控制環(huán)境，協(xié)助企業(yè)更好地控制生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃，提高企業(yè)生產(chǎn)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。  通過使用天為MES制造執(zhí)行系統(tǒng)，可以幫助制造型企業(yè)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品明細(xì)、物料、計(jì)劃、生產(chǎn)作業(yè)、質(zhì)量、成本的全面車間管理，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟蹤和控制在制品的進(jìn)度信息以及物料管理的動(dòng)態(tài)化和準(zhǔn)確化，從而顯著提高了車間生產(chǎn)計(jì)劃的動(dòng)態(tài)性和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)在縮短生產(chǎn)周期，增加設(shè)備利用率，提高生產(chǎn)調(diào)度效率，降低管理成本等方面起到了很好的效果，大量減少了產(chǎn)品數(shù)據(jù)的重復(fù)錄入和冗余，為企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理提供了準(zhǔn)確安全的車間生產(chǎn)數(shù)據(jù)。此項(xiàng)目已在多個(gè)行業(yè)上百家企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了良好的推廣和應(yīng)用，用戶遍布遼寧、黑龍江、北京、天津、河南、山西、江蘇、山東等多個(gè)省市，多家用戶被評(píng)為省級(jí)“制造業(yè)信息化示范企業(yè)”。 天為 MES于2000年被遼寧省信息化領(lǐng)導(dǎo)辦公室和遼寧省軟件產(chǎn)品發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室聯(lián)合評(píng)為“遼寧省優(yōu)秀軟件產(chǎn)品”獎(jiǎng)，并被大連市科技金獎(jiǎng)獎(jiǎng)勵(lì)委員會(huì)評(píng)為2000年度“大連市科技金獎(jiǎng)”。

裝備制造企業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和制造過程復(fù)雜，如果企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃組織得不夠周密和準(zhǔn)確，會(huì)造成生產(chǎn)周期延長(zhǎng)、部分在制品積壓和個(gè)別零部件短缺等現(xiàn)象，使企業(yè)的生產(chǎn)成本增大，產(chǎn)品交貨期不準(zhǔn)時(shí)，嚴(yán)重影響企業(yè)的效益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 圍繞裝備制造企業(yè)在計(jì)劃排產(chǎn)和生產(chǎn)調(diào)度方面的核心需求，大連理工大學(xué)CIMS中心在多年裝備制造企業(yè)開發(fā)實(shí)施生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)的實(shí)踐基礎(chǔ)上，開發(fā)的面向裝備制造型企業(yè)的構(gòu)件化生產(chǎn)計(jì)劃管理軟件平臺(tái)系統(tǒng)。以成套產(chǎn)品的行程計(jì)劃為主線，結(jié)合物料加工狀態(tài)的跟蹤反饋管理，為企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃的科學(xué)管理和生產(chǎn)過程的有效控制提供了軟件工具平臺(tái)。

天為 PRS 生產(chǎn)資源管理系統(tǒng)是由設(shè)備管理、工裝管理、刀具管理、測(cè)量?jī)x器管理、夾具管理、工具管理等一系列管理套件組成的綜合管理平臺(tái)，系統(tǒng)在技術(shù)方面采用了成熟的構(gòu)件模塊技術(shù)和工作流技術(shù)，在業(yè)務(wù)管理方面解決了資源信息管理不統(tǒng)一造成的綜合管理效率低問題，同時(shí)又體現(xiàn)了各生產(chǎn)資源具有的鮮明管理特色。天為 PRS 系統(tǒng)分為廠級(jí)管理系統(tǒng)和車間管理系統(tǒng)兩級(jí)，分廠（車間）接受廠級(jí)生產(chǎn)資源信息并形成部門內(nèi)部的賬目，達(dá)到兩級(jí)生產(chǎn)資源信息有效集成，而且天為 PRS 系統(tǒng)具有規(guī)范的外部接口為企業(yè)集成生產(chǎn)資源數(shù)據(jù)提供支持。總之，天為 PRS 系統(tǒng)為企業(yè)全面的生產(chǎn)資源管理提供完整的解決方案。

天為 ERP 企業(yè)資源計(jì)劃管理系統(tǒng)（ TianWei Enterprise Resource Planning System ，簡(jiǎn)稱天為 ERP ）針對(duì)過程工業(yè)企業(yè)面臨的諸多問題、結(jié)合企業(yè)自身特點(diǎn)，以銷售管理為龍頭、以生產(chǎn)管理為核心、以庫(kù)存管理為后盾、以決策支持為導(dǎo)向，把各產(chǎn)品生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程有效地組織起來，優(yōu)化整個(gè)企業(yè)的資源，以最低的成本和最快的速度生產(chǎn)最好的產(chǎn)品。天為 ERP 集信息技術(shù)與先進(jìn)的管理思想於一身，是建立在信息技術(shù)基礎(chǔ)上，以系統(tǒng)化的管理思想，為企業(yè)決策層及員工提供決策運(yùn)行手段的管理平臺(tái)。該平臺(tái)由一系列模塊化系統(tǒng)構(gòu)件組成，可以幫助企業(yè)建立和執(zhí)行先進(jìn)的資源計(jì)劃管理模式，提高企業(yè)的運(yùn)作效率和管理水平。