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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法研究
鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點(diǎn),例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點(diǎn)地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實(shí)時調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)綜合評價當(dāng)前對象的鉆進(jìn)難易程度,采用模式識別方法辨識鉆進(jìn)對象的可鉆性等級并實(shí)時匹配最優(yōu)的鉆進(jìn)工藝參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過程的智能控制.為驗(yàn)證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進(jìn)試驗(yàn)研究.試驗(yàn)結(jié)果表明:該方法能夠有效控制鉆進(jìn)負(fù)載.
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
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小型化的方向圖可重構(gòu)天線、結(jié)構(gòu)緊湊的超寬帶MIMO天線
方向圖可重構(gòu)天線可以根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)整天線的輻射波束，實(shí)現(xiàn)最佳的輻射效率，從而使一副天線用作多付，降低制造成本。大多數(shù)的方向圖可重構(gòu)天線是單極化天線，我們除了研究單極化天線之外，還研究設(shè)計(jì)了性能優(yōu)良的雙極化方向圖可重構(gòu)天線以及極化可變的方向圖可重構(gòu)天線。這些天線可以應(yīng)用于基站和移動端。將方向圖可重構(gòu)天線組成陣列，可以提高增益，就能夠應(yīng)用于無線通信的基站或者雷達(dá)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)動態(tài)的大范圍波束掃描。若將天線陣列應(yīng)用于基站，可提高基站天線的性能，且實(shí)現(xiàn)基站波束的實(shí)時動態(tài)掃描，可以實(shí)現(xiàn)動態(tài)波束賦形，從而能根據(jù)環(huán)境變化，增強(qiáng)所需方向的信號強(qiáng)度，降低干擾方向的信號強(qiáng)度。降低環(huán)境中的電磁干擾，提高信號的有效性，有利于提高通信質(zhì)量，還能夠節(jié)省能源。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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雙單穩(wěn)態(tài)組合的可實(shí)現(xiàn)短時閉合的永磁操動機(jī)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種雙單穩(wěn)態(tài)組合的可實(shí)現(xiàn)短時閉合的永磁操動機(jī)構(gòu)及方法，包括非導(dǎo)磁外殼(18)，設(shè)置在該非導(dǎo)磁外殼(18)內(nèi)部的單穩(wěn)態(tài)永磁機(jī)構(gòu)(19)、非導(dǎo)磁材料墊塊(9)、附屬機(jī)構(gòu)(20)，以及貫穿于非導(dǎo)磁外殼(18)并與其滑動連接的導(dǎo)桿(1)，以及包裹在導(dǎo)桿(1)之外并與其滑動連接、與非導(dǎo)磁外殼剛性連接的彈簧支撐柱(17)。本發(fā)明增加附屬機(jī)構(gòu)(20)，并提供合閘、分閘、短時閉合三種命令模式。合閘、分閘操作采用傳統(tǒng)方式，短時閉合操作采用新型方式，并設(shè)有附屬機(jī)構(gòu)(20)輔助此操作，大大縮短了合閘保持時間，又縮短了機(jī)構(gòu)分閘動作時間，最終實(shí)現(xiàn)短時閉合的效果。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種原位可移動封閉式室內(nèi)外小球藻培養(yǎng)裝置
一種原位可移動封閉式室內(nèi)外小球藻培養(yǎng)裝置，包括桶體和桶蓋，所述桶體由透明的PET材質(zhì)一次成型，其特征在于：所述桶體包括成長方體形狀的桶身，成圓錐臺體形狀的瓶頸和成圓柱體形狀的桶口，所述桶口上安裝有封口膜。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：成本低廉，使用方便，效果好。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統(tǒng)
本發(fā)明涉及新能源汽車領(lǐng)域，旨在提供可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統(tǒng)。該可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統(tǒng)包括液氫儲罐、主燃料電池電堆、電氣組件、電機(jī)、壓力變送元件、輔燃料電池電堆、燃料電池輔助設(shè)備、蓄電池組和控制系統(tǒng)模塊，液氫儲罐的燃料出口分別連接至主燃料電池電堆和輔燃料電池電堆，主燃料電池電堆經(jīng)電氣組件后分別與電機(jī)和蓄電池組連接，輔燃料電池電堆經(jīng)電氣組件后與蓄電池組連接。本發(fā)明不僅避免了氫氣的間歇性泄放，而且使揮發(fā)的氫氣得到充分利用，避免了能源的浪費(fèi)，蓄電池組中儲存的能量可供汽車行駛一定距離，避免了液氫燃料電池汽車長期停放后因燃料揮發(fā)耗盡而無法行駛的情況。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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車用全方位無死角可夜視全天候監(jiān)視記錄儀
已有樣品/n成果簡介: 所有汽車為了看到后面的情況，都設(shè)計(jì)左、右和中間后視鏡，其主要缺點(diǎn)是，由于沒有配備高亮度的后視大燈，在晚上的后視效果很不理想。為此一些車輛違規(guī)配置稱之為“流氓燈”的后視燈，帶來的副作用是影響后面車輛的視線。 在下雨時，往往前門車窗或后視鏡鏡子或后擋玻璃表面沾有水滴，影響后視效果。現(xiàn)有的解決措施是對后視鏡鏡片以及后擋玻璃表面進(jìn)行加熱以便去除水珠，不但浪費(fèi)能量，而且在水比較多或天冷時加熱效果不理想，且仍然沒解決前門車窗水珠問題。 在下雨時，由于濕度大，車內(nèi)外溫差大，車玻璃內(nèi)表
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可重構(gòu)類腦計(jì)算芯片及支撐系統(tǒng)研發(fā)
研發(fā)階段/n主要研究支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片的設(shè)計(jì)自動化工具及FPGA驗(yàn)證系統(tǒng)，設(shè)計(jì)自動化工 具本身針對ASIC和FPGA都適用。 項(xiàng)目主要研究：（1）研究基于模型層的設(shè)計(jì)空間探索方法;（2）研究可重構(gòu) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件單元抽象和歸約方法；（3）開發(fā)面向嵌入式、功耗約束下的FPGA神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片系統(tǒng)，突破神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片設(shè)計(jì)小型化遇到的關(guān)鍵難題。本項(xiàng)目提出的自 動綜合工具至少支持CNN 等兩類不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌С諧affe配置文件prototex 拓?fù)涿枋稣Z言，生成的FPGA芯片，性能比CPU快1個數(shù)量級，能效比
中國科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法研究
項(xiàng)目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點(diǎn),例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點(diǎn)地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實(shí)時調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種便攜式可伸縮型3D打印機(jī)裝置
本發(fā)明公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機(jī)裝置，包括便攜式水 平伸縮組件、垂直伸縮組件、打印機(jī)噴頭運(yùn)動機(jī)構(gòu)組件、打印平臺調(diào) 平組件，本裝置整體是由垂直方向上的三根垂直支撐桿分別與三個上 支撐角件相連，并通過垂直直線軸承伸入到各自的垂直支撐桿套中去, 垂直直線軸承是經(jīng)過垂直直線軸承座固定在垂直支撐桿套的上端的， 而垂直支撐桿套的下端是與下支撐角件相連的，當(dāng)在垂直方向上伸長 或縮短時，就可通過設(shè)置在垂直直線軸承座上的垂直鎖緊螺釘座與垂 直支撐桿鎖緊螺釘相
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種可自動調(diào)節(jié)頂蓋的太陽能多功能配電箱
本實(shí)用新型公開了一種可自動調(diào)節(jié)頂蓋的太陽能多功能配電箱，包括矩形箱體和控制器，所述矩形箱體 前面設(shè)有對開的箱門，矩形箱體頂部設(shè)有頂蓋，所述頂蓋與矩形箱體頂部通過轉(zhuǎn)軸相連，所述矩形箱體上設(shè) 有與轉(zhuǎn)軸相連的伺服電機(jī)；所述頂蓋上設(shè)有太陽能發(fā)電模塊和雨水角度測量模塊，所述太陽能發(fā)電模塊包括 太陽能電池板、太陽能儲能電池和向日傾角跟蹤裝置，所述向日傾角跟蹤裝置測得太陽光照傾角數(shù)據(jù)傳遞給 控制器；所述雨水角度測量模塊測量下雨時雨水下落角度并將數(shù)據(jù)傳遞給控制
武漢大學(xué)
2021-04-14