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目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。 本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物 5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

YJ-0613G 全自動藥物凝固點測定儀 本儀器按《中華人民共和國藥典》2020年版四部 通則 0613凝點測定法要求設計制造，用于檢測化學試劑及藥物等凝固點。本儀器采用了模塊化設計，檢測部分采用了先進的傳感器，主控部分采用工業級PLC系統，控制性能穩定，制冷采用高性能壓縮機，具有降溫速度快，使用壽命長等優點。本儀器采用工業控制屏操作，樣品裝好后，一鍵開啟，自動往返式機械攪拌、自動顯示溫度曲線、自動判斷凝固點、自動打印測試數據。本儀器配有加熱和制冷，介質浴溫控范圍廣。 一、技術參數 1、工作電源： AC220V±10% 50Hz 2、依據標準： 2020版中國藥典 3、顯示方式:  7寸工業級彩色液晶觸摸屏，全中文操作界面 4、控制系統： 工業級PLC控制 5、冷浴溫度范圍： -40～80 ℃，分辨率 0.1 ℃ (也可以選配-70～80 ℃) 6、測溫元件:  高精度溫度傳感器 7、工作單元： 單浴雙孔（可獨立可同時實驗） 8、恒溫浴液： 防凍液、水或酒精（依據恒溫浴實驗要求） 9、攪拌方式：  電機攪拌，60次/min 10、制冷方式:  壓縮機制冷 11、數據輸入:  觸摸屏數據輸入 12、數據輸出:  微型熱敏打印機，自動打印，打印快速、清晰 13、存儲數據:  自動儲存1000個測定結果，可隨時查看或打印歷史測試數據 14、環境溫度:  5℃～30℃   15、相對濕度： 30～70%RH 二、性能特點 1、7寸工業級彩色觸摸顯示器，全中文操作界面，實時顯示試樣凝固點過程的溫度曲線。 2、儀器自動攪拌，自動判斷凝固點、自動打印測試數據。 3、采用高性能壓縮機，低噪音、降溫快。 4、采用高精度溫度傳感器，內置溫度校正，檢測結果可靠。 5、儀器浴槽為杜瓦瓶材質，耐低溫和高溫范圍寬、 根據實驗要求選用適合的溫度來實驗。 6、采用電機攪拌，特殊機械攪拌裝置，攪拌均勻。

層析聚酰胺    聚酰胺是由酰胺鍵聚合形成的高分子化合物。其酰胺基可與羥基酚類,酸類,醌類，硝基等化合物以氫鍵形成結合而被吸附 ，其脂肪長鏈可作為分配層析的載體。聚酰胺在含水系統中層析時，聚酰胺作為非極性固定相，其層析行為反向柱層析;在非水溶劑系統時，聚酰胺作為分配層析的載體，其層析行為為正向柱層析。 技術指標: 分子量:14000-17000 比表面積:5-10㎡/g PH 值:4-7.5 粒度:14-30目;30-60目;60-80目；60-100目;80-120目 80-100目100-200目 溶 解 度:溶于濃鹽酸，甲酸，微溶于醋酸，苯酚等溶劑，不溶于水，甲醇，乙醇，丙酮，乙醚，氯仿和苯等常用有機溶劑，對堿較穩定，對酸的穩定性較差，尤其是無機酸，在溫度高時更敏感。 主要用途: 聚酰胺特別適用于多元酚類化合物的分離，如大麻二酚(CBD)、黃酮類、醌類、酚酸類、含羥基化合物、羧基化合物等。由于其對鞣質吸附強，也可用于將植物粗提物中的鞣質除去。

層析聚酰胺    聚酰胺是由酰胺鍵聚合形成的高分子化合物。其酰胺基可與羥基酚類,酸類,醌類，硝基等化合物以氫鍵形成結合而被吸附 ，其脂肪長鏈可作為分配層析的載體。聚酰胺在含水系統中層析時，聚酰胺作為非極性固定相，其層析行為反向柱層析;在非水溶劑系統時，聚酰胺作為分配層析的載體，其層析行為為正向柱層析。 技術指標: 分子量:14000-17000 比表面積:5-10㎡/g PH 值:4-7.5 粒度:14-30目;30-60目;60-80目；60-100目;80-120目 80-100目100-200目 溶 解 度:溶于濃鹽酸，甲酸，微溶于醋酸，苯酚等溶劑，不溶于水，甲醇，乙醇，丙酮，乙醚，氯仿和苯等常用有機溶劑，對堿較穩定，對酸的穩定性較差，尤其是無機酸，在溫度高時更敏感。 主要用途: 聚酰胺特別適用于多元酚類化合物的分離，如大麻二酚(CBD)、黃酮類、醌類、酚酸類、含羥基化合物、羧基化合物等。由于其對鞣質吸附強，也可用于將植物粗提物中的鞣質除去。

西安電子科技大學機電工程學院多智能體研究中心鄭元世教授團隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態，提出了一種基于記憶信息的一致性協議并建立了該協議下顯式的一致域。