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XM-37高級(jí)著裝式人工取便訓(xùn)練模型 ? 模型特點(diǎn)： ■ XM-37高級(jí)著裝式人工取便訓(xùn)練模型采用塑膠材料，皮膚柔軟，操作過(guò)程真實(shí)。 ■ 可穿著式設(shè)計(jì)，適合2個(gè)學(xué)生一起練習(xí)。 ■ 配以布質(zhì)松緊帶，可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度和松緊度。

 

本發(fā)明（專利號(hào)ZL 201510262134.5，2018/12/18授權(quán)）涉及一種基于流量過(guò)濾和Web緩存預(yù)取的WiFi接入設(shè)備節(jié)能方法，當(dāng)WiFi接入設(shè)備發(fā)送一個(gè)HTTP請(qǐng)求給遠(yuǎn)程的Web服務(wù)器時(shí)，將TCP鏈接分割成兩段：第一段TCP鏈接連接WiFi接入設(shè)備和AP，第二段TCP鏈接連接AP和Web服務(wù)器；AP通過(guò)第一段TCP鏈接接收HTTP請(qǐng)求并查看緩存，如果AP緩存有相應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，將響應(yīng)數(shù)據(jù)返回WiFi接入設(shè)備；否則，通過(guò)第二段TCP鏈接將該HTTP請(qǐng)求發(fā)送到Web服務(wù)器；AP接收到Web服務(wù)器響應(yīng)后，收集所請(qǐng)求網(wǎng)頁(yè)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，并通過(guò)預(yù)設(shè)的流量控制規(guī)則進(jìn)行過(guò)濾，然后存入AP緩存，并通過(guò)第一段TCP鏈接返回WiFi接入設(shè)備；WiFi接入設(shè)備沒(méi)有數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)，進(jìn)入休眠狀態(tài)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種馬鈴薯播種機(jī)用取種勺，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，包括連接部，還包括承接部；所述承接部的上部板面為一內(nèi)凹的弧形面，所述弧形面的一端連接挖取部，所述承接部的下部為碗狀體，碗狀體內(nèi)表面和弧形面的結(jié)合處光滑處理；所述承接部和挖取部一體成型形成勺形單元，所述勺形單元設(shè)有一缺口，所述缺口從挖取部、弧形面延伸至碗狀體底面；所述勺形單元的一側(cè)設(shè)有金屬箔片。本實(shí)用新型的有益效果是，有利于壓電傳感器的檢測(cè)；有利于霍爾傳感器檢測(cè)所經(jīng)過(guò)勺的數(shù)量；設(shè)計(jì)了特殊的勺形單元，增加了取種勺對(duì)薯種的約束，降低了在薯種舀取過(guò)程中漏種的可能性。

本實(shí)用新型提供一種用于弱膠結(jié)軟巖的鉆孔取芯裝置，所述鉆孔取芯裝置包括：鉆孔取芯鉆頭、通氣聯(lián)軸、密封套和低溫供氣系統(tǒng)，所述通氣聯(lián)軸的一端活動(dòng)連接有鉆孔取芯鉆頭，所述通氣聯(lián)軸的中部活動(dòng)套設(shè)有密封套；本實(shí)用新型通過(guò)鉆齒深入鉆身內(nèi)外壁的部分，實(shí)現(xiàn)了軟巖鉆孔取芯過(guò)程中內(nèi)外壁切削，并極大的減少了巖芯與鉆壁的接觸，由通氣聯(lián)軸與密封套相配合，實(shí)現(xiàn)了冷卻氣體的流入，為軟巖鉆孔取芯過(guò)程中提供了較大的排渣空間，同時(shí)循環(huán)流動(dòng)的冷卻氣體為排渣提供動(dòng)力，提高了軟巖取芯成功率

基于流體動(dòng)力，對(duì)微創(chuàng)深靜脈血栓取除器械進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)初步離體血栓實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時(shí)間等；改進(jìn)雙側(cè)乳腺鉬靶圖像預(yù)處理算法及數(shù)據(jù)處理算法，可提高乳腺癌預(yù)測(cè)的精度、敏感性、特異度。

針對(duì)高粉塵、強(qiáng)腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，并基于光機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)顆粒物料進(jìn)行自動(dòng)取樣和非接觸動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時(shí)間長(zhǎng)度，同時(shí)提高粒度檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機(jī)械臂取料：從生產(chǎn)線上進(jìn)行取樣； （2）物料傳送：對(duì)采集樣本進(jìn)行打散、干燥、運(yùn)輸； （3）粒度檢測(cè)：基于機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)樣本的非接觸檢測(cè) （4）返還樣本：將檢測(cè)后的樣本返還至生產(chǎn)線； 性能指標(biāo)： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時(shí)間：24 h/天； （4）檢測(cè)范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復(fù)精度：<2%  主要特點(diǎn)與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)置、自清潔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的防塵、防結(jié)疤； （2）通過(guò)雙CCD提高檢測(cè)精度與速度； （3）基于視覺(jué)伺服實(shí)現(xiàn)采樣和檢測(cè)速度的自動(dòng)控制； （4）建立粒度檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的實(shí)現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程查詢；（5）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測(cè)數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制      

本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)的芯片拾取翻轉(zhuǎn)裝置，主要包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、翻轉(zhuǎn)臂組件、直線驅(qū)動(dòng)組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)臂組件帶動(dòng)芯片吸取組件翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片的翻轉(zhuǎn)，直線驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使吸取組件的吸嘴靠近或遠(yuǎn)離芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片的安全吸取，傳感器組件檢測(cè)吸取組件的翻轉(zhuǎn)角度以供外部控制系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件采用伺服電機(jī)與減速器的配合方式，保證較高的翻轉(zhuǎn)精度；直線驅(qū)動(dòng)組件采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)節(jié)吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)。包括固定組件和夾取分離組件；夾取分離組件安裝在固定組件一側(cè)，通過(guò)夾取分離組件中的氣缸推動(dòng)夾具夾取海綿，同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將滑桿向遠(yuǎn)離海綿的方向運(yùn)動(dòng)，滑桿上的夾具隨著軌跡控制板的通槽相互之間距離變大，撕裂海綿，使用上下運(yùn)動(dòng)氣缸將海綿插入定植板中，完成整個(gè)定植過(guò)程。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善、性能穩(wěn)定，能夠高效地實(shí)現(xiàn)將整塊海綿分離成一小塊并放入定植板中的任務(wù)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對(duì)所有相機(jī)和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號(hào)；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對(duì)脈沖信號(hào)執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號(hào)發(fā)出準(zhǔn)直光束或無(wú)衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達(dá)各個(gè)相機(jī)，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)同一光束的取像同步控制過(guò)程。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過(guò)本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的