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該項(xiàng)目以造紙制漿廢液中回收的工業(yè)木質(zhì)素為原料，經(jīng)氧化、催化、縮合、磺化等化學(xué)改性及表面活性劑的配伍得到混凝土、砂漿用外加劑。用本專利產(chǎn)品生產(chǎn)的混凝土和砂漿具有優(yōu)異的減水增強(qiáng)性和抗?jié)B、抗裂性，其減水率達(dá)18%～25%，比現(xiàn)有技術(shù)提高了1～1.5倍，透水壓力比達(dá)到325％，可降低混凝土早期水化熱、減少混凝土內(nèi)部裂縫，提高混凝土耐久性；本發(fā)明技術(shù)在廣東、山東等地建成5個(gè)年產(chǎn)1萬(wàn)噸、1個(gè)年產(chǎn)2萬(wàn)噸的基地，產(chǎn)品成功應(yīng)用于廣東省重點(diǎn)工程潮州水利樞紐、廣東省水利廳無(wú)縫壩示范工程－乳源壩美電站等六十多家工程，近三

本發(fā)明公開了一種快速測(cè)定鈣系包芯線中金屬鈣含量的方法。 在常溫常壓下，利用 NH4Cl 溶液為溶樣試劑、高純金屬鎂或金屬鈣為 標(biāo)準(zhǔn)，采用氣體容量法及相關(guān)裝置，測(cè)定金屬鎂或金屬鈣標(biāo)樣及待測(cè) 樣品在相同實(shí)驗(yàn)條件下產(chǎn)生氫氣的體積，根據(jù)氣體狀態(tài)方程，通過比 較法計(jì)算出鈣鐵包芯線中金屬鈣的含量。本發(fā)明方法不僅適用于不同 含鈣量的鈣鐵包芯線中金屬鈣的測(cè)定，還適用于不同含鈣量的鋁鈣包 芯線、硅鈣線等鈣系包芯線中金屬鈣的測(cè)量。本發(fā)明

本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于

針對(duì)長(zhǎng)大反坡隧洞高壓富水特點(diǎn)，創(chuàng)建了大涌水量排水系統(tǒng)，構(gòu)建了大埋深高滲壓隧洞涌水BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型，能夠準(zhǔn)確快速預(yù)測(cè)出隧洞涌水量。提出了區(qū)間統(tǒng)計(jì)平均能量釋放率和微震監(jiān)測(cè)相結(jié)合的巖爆預(yù)測(cè)方法。建立了硬巖損傷模型，對(duì)大涌水隧洞圍巖力學(xué)行為進(jìn)行了有效分析。成果對(duì)水電站和隧道及地下鐵道建設(shè)提供了重要技術(shù)支持。  

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:成果簡(jiǎn)介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點(diǎn)， 其中最重要的一點(diǎn)就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產(chǎn)品成本，而且在能源緊張的今天，勢(shì)必影響電渣重熔的擴(kuò)大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)，污染環(huán)境。針對(duì)以上缺點(diǎn)，開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對(duì)不同鋼種制定了相應(yīng)的使用規(guī)范流程。應(yīng)用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎(chǔ)上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優(yōu)勢(shì)；同時(shí)由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對(duì)環(huán)境的污染。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目無(wú)需增加其它設(shè)備，僅僅采用新渣系并配合相應(yīng)的使用規(guī)范即可以獲得理想的效果。本項(xiàng)目已在相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了試驗(yàn)（1噸、3噸、5噸電渣爐），節(jié)電效果良好，鑄錠無(wú)任何質(zhì)量問題。技術(shù)指標(biāo)（1）所開發(fā)的新渣系熔點(diǎn)不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質(zhì)量良好。市場(chǎng)分析和應(yīng)用前景目前大多數(shù)電渣企業(yè)特別是一些中小企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)30/70渣系生產(chǎn)，這種渣系有比較大的缺點(diǎn)，其中最重要一點(diǎn)就是渣系電導(dǎo)率大，電耗太大，環(huán)境污染嚴(yán)重，特別是目前環(huán)保壓力巨大，因此有必要開發(fā)節(jié)能環(huán)保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產(chǎn)過程中氟的揮發(fā)污染；同時(shí)由于采用高電阻設(shè)計(jì)思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場(chǎng)應(yīng)用前景較好。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計(jì)算，僅僅電耗降低而增加的利潤(rùn)就在100萬(wàn)元以上，這還不考慮對(duì)環(huán)境污染的改善。

成果簡(jiǎn)介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點(diǎn)， 其中最重要的一點(diǎn)就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產(chǎn)品成本，而且在能源緊張的今天，勢(shì)必影響電渣重熔的擴(kuò)大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)，污染環(huán)境。 針對(duì)以上缺點(diǎn)，開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對(duì)不同鋼種制定了相應(yīng)的使用規(guī)范流程。應(yīng)用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎(chǔ)上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優(yōu)勢(shì)；同時(shí)由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對(duì)環(huán)境的污染。 成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目無(wú)需增加其它設(shè)備，僅僅采用新渣系并配合相應(yīng)的使用規(guī)范即可以獲得理想的效果。本項(xiàng)目已在相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了試驗(yàn)（1噸、3噸、5噸電渣爐），節(jié)電效果良好，鑄錠無(wú)任何質(zhì)量問題。 技術(shù)指標(biāo)（1）所開發(fā)的新渣系熔點(diǎn)不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質(zhì)量良好。 市場(chǎng)分析和應(yīng)用前景目前大多數(shù)電渣企業(yè)特別是一些中小企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)30/70渣系生產(chǎn)，這種渣系有比較大的缺點(diǎn)，其中最重要一點(diǎn)就是渣系電導(dǎo)率大，電耗太大，環(huán)境污染嚴(yán)重，特別是目前環(huán)保壓力巨大，因此有必要開發(fā)節(jié)能環(huán)保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產(chǎn)過程中氟的揮發(fā)污染；同時(shí)由于采用高電阻設(shè)計(jì)思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場(chǎng)應(yīng)用前景較好。 社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計(jì)算，僅僅電耗降低而增加的利潤(rùn)就在100萬(wàn)元以上，這還不考慮對(duì)環(huán)境污染的改善。

本發(fā)明涉及生物細(xì)胞系，具體公開了一種自發(fā)永生化的綿羊外周血來(lái)源細(xì)胞系及其建立方法。具體為，采集成年健康綿羊的外周血，利用人外周血淋巴細(xì)胞分離液分離細(xì)胞后，進(jìn)行細(xì)胞的培養(yǎng)與傳代，傳代過程中，通過對(duì)消化步驟的優(yōu)化以及對(duì)培養(yǎng)基的優(yōu)化，獲得一種均一性高的自發(fā)永生化的綿羊外周血來(lái)源細(xì)胞系，該細(xì)胞系可表達(dá)綿羊的多種先天免疫受體，可用于細(xì)胞生物學(xué)、病原與宿主相互作用的體外研究。為促進(jìn)綿羊健康養(yǎng)殖及疫病防控提供了很好的細(xì)胞學(xué)工具，為體外研究病原與綿羊的相互作用、評(píng)估藥物或生物制品對(duì)綿羊的影響，更好的服務(wù)綿羊的健康養(yǎng)殖。

研發(fā)階段/n本發(fā)明屬于利用油菜細(xì)胞質(zhì)雄性不育系生產(chǎn)雜交F1種子的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到利用一類不穩(wěn)定型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育系在冬油菜產(chǎn)區(qū)（長(zhǎng)江流域）秋播生產(chǎn)雜交F1種子的雜交制種方法。該技術(shù)的目的在于克服已有技術(shù)的不足，提供一種制種方法簡(jiǎn)單但又能提高制種產(chǎn)量和雜種純度的雜交制種方法。技術(shù)水平：專利技術(shù)（國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)號(hào)：ZL01114273.1）應(yīng)用前景：該技術(shù)的發(fā)明使得過去認(rèn)為沒有利用價(jià)值的不穩(wěn)定型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育系應(yīng)用于油菜雜交種的生產(chǎn)，并提高了油菜種質(zhì)資源的有效利用；用不穩(wěn)定型波里馬細(xì)胞質(zhì)

成果簡(jiǎn)介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。 但是其也有很多缺點(diǎn)， 其中最重要的一點(diǎn)就是電耗較高， 很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h， 這不僅影響了產(chǎn)品成本， 而且在能源緊 張的今天， 勢(shì)必影響電渣重熔的擴(kuò)大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展； 另外， 重熔渣系中含有較高的CaF2， 在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)， 污染環(huán)境。針對(duì)以上缺點(diǎn)， 開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系）， 并針

本發(fā)明公開了一種基于化學(xué)和物理交聯(lián)的雙網(wǎng)絡(luò)纖維素凝膠系材料，該材料包括水凝膠、氣凝膠和 生物塑料。在纖維素溶液中加入定量的交聯(lián)劑并攪拌后先形成部分化學(xué)交聯(lián)的纖維素凝膠，然后將該凝 膠置于纖維素的非溶劑中進(jìn)行物理交聯(lián)，經(jīng)過水洗后得到雙網(wǎng)絡(luò)纖維素水凝膠。由雙網(wǎng)絡(luò)纖維素水凝膠 干燥制備雙網(wǎng)絡(luò)纖維素氣凝膠;將雙網(wǎng)絡(luò)纖維素氣凝膠在 150?oC 以上熱處理后得到碳?xì)饽z;將雙網(wǎng) 絡(luò)纖維素水凝膠或氣凝膠熱壓制備雙網(wǎng)絡(luò)纖維素生物塑料。本發(fā)明制備的雙網(wǎng)絡(luò)纖維素材料具有優(yōu)良的 力學(xué)性能、高的比表面