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基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠的心肌細(xì)胞檢測(cè)方法及其應(yīng)用

本發(fā)明公開了一種基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠的心肌細(xì)胞檢測(cè)方法及其應(yīng)用，包括以下步驟：1)制備生物相容性的反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠；2)基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠心肌細(xì)胞的培養(yǎng)；3)心肌細(xì)胞的檢測(cè)；4)數(shù)據(jù)的分析。本發(fā)明中的反蛋白石結(jié)構(gòu)色水凝膠具備良好的生物相容性，細(xì)胞在其表面生長(zhǎng)保持高活性和表型，反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠不僅為心肌細(xì)胞的生長(zhǎng)提供載體，更重要的是為心肌細(xì)胞收縮力和跳動(dòng)頻率的檢測(cè)提供穩(wěn)定的光學(xué)傳感信號(hào)，該檢測(cè)方法不需要復(fù)雜的檢測(cè)系統(tǒng)，具備直觀性、高靈敏行、高效、不受外界條件影響的優(yōu)勢(shì)；該方法可應(yīng)用于心臟藥物

東南大學(xué) 2021-01-12

有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法

本發(fā)明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號(hào)處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅(qū)動(dòng)器；控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態(tài)、關(guān)斷過早、關(guān)斷過晚、恰好關(guān)斷狀態(tài)的直接檢測(cè)，并能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制同步整流管準(zhǔn)確開啟以及下一個(gè)周期內(nèi)同步整流管的導(dǎo)通時(shí)間。經(jīng)過數(shù)個(gè)周期的自適應(yīng)控制后，同步整流管進(jìn)入恰好關(guān)斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據(jù)不同狀態(tài)檢測(cè)時(shí)間段，分時(shí)復(fù)用微控制器內(nèi)部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調(diào)試難度。

東南大學(xué) 2021-04-11

一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法

本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于

華中科技大學(xué) 2021-04-14

西部山區(qū)超大滲壓涌水反坡特長(zhǎng)隧道獨(dú)頭掘進(jìn)成套施工技術(shù)研究

針對(duì)長(zhǎng)大反坡隧洞高壓富水特點(diǎn)，創(chuàng)建了大涌水量排水系統(tǒng)，構(gòu)建了大埋深高滲壓隧洞涌水BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型，能夠準(zhǔn)確快速預(yù)測(cè)出隧洞涌水量。提出了區(qū)間統(tǒng)計(jì)平均能量釋放率和微震監(jiān)測(cè)相結(jié)合的巖爆預(yù)測(cè)方法。建立了硬巖損傷模型，對(duì)大涌水隧洞圍巖力學(xué)行為進(jìn)行了有效分析。成果對(duì)水電站和隧道及地下鐵道建設(shè)提供了重要技術(shù)支持。  

天津城建大學(xué) 2021-01-12

中國弓箭專賣網(wǎng),傳統(tǒng)弓箭專賣網(wǎng),狩獵弓箭,國產(chǎn)復(fù)合弓,直拉弓,反曲弓,比賽用弓箭

產(chǎn)品詳細(xì)介紹材質(zhì)：真牛皮顏色：黑色適用：反曲弓 傳統(tǒng)弓 直拉弓 復(fù)合弓比賽專用特點(diǎn)：保護(hù)胳膊在拉弓時(shí)不受傷害 山東三環(huán)體育器材有限公司成立于2006年，公司主要生產(chǎn)射箭器材及健身器材，射箭器材主要包括：反曲弓 傳統(tǒng)弓 復(fù)合弓 各種型號(hào)草靶 靶架 靶紙 弓架 反曲用碳素箭 復(fù)合用碳素箭 復(fù)合用鋁箭 反曲用鋁箭 傳統(tǒng)用玻璃鋼箭 反曲用玻璃鋼箭 羽毛片 箭尾 護(hù)指 護(hù)臂 護(hù)胸 箭壺等等  產(chǎn)品銷往國內(nèi)各個(gè)城市并出口歐洲美洲大洋洲等各個(gè)國家和地區(qū)，受到廣大射箭愛好者的好評(píng)，我公司將本著三一宗旨：質(zhì)量第一 價(jià)格最低第一 服務(wù)第一為廣大射箭愛好者效勞，公司銷售部經(jīng)理：張俊偉熱烈歡迎廣大朋友洽談?dòng)嗁彛?lián)系電話：15964191222或通過業(yè)務(wù)QQ進(jìn)行咨詢：QQ：14225234  (張曉雪）    1487872843(張曉雪）QQ：1085183946（李婷）QQ：330910086(李婷）已滿QQ：1328383066（張曉雪）已滿公司網(wǎng)站：http://www.shty521.com/

山東省三環(huán)體育器材有限公司 2021-08-23

電噴霧裝置、利用電噴霧制備太陽能電池減反層的方法及太陽能電池

本發(fā)明公開了一種電噴霧裝置及利用電噴霧制備太陽能電池減反層的方法，利用電噴霧的原理，在透明導(dǎo)電薄膜上制備一層倒置納米碗微結(jié)構(gòu)的減反層，形狀類似于倒扣的半球形；通過調(diào)節(jié)噴液的流速，噴嘴的口徑大小，高壓發(fā)生器的電壓以及金屬噴嘴與透明導(dǎo)電層的間距等參數(shù)來控制倒置“納米碗”的形狀及大小；通過 PC 控制單元調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在 X 和 Y 方向的運(yùn)動(dòng)速度來控制倒置納米碗的密度。本發(fā)明采用電噴霧技術(shù)來制備減反層，工藝環(huán)境要求低，整個(gè)工藝過程采用數(shù)字化控制，工藝參數(shù)易于控制；制備的減反層能有效地降低太陽能電池表面的反

華中科技大學(xué) 2021-04-14

綠色顆粒肥料產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵設(shè)備（分段式流化床顆粒包膜裝 置）與核心工藝技術(shù)開發(fā)

成果簡(jiǎn)介：分段式流化床顆粒包膜裝置主要用于農(nóng)業(yè)、制 藥、環(huán)保、化工等行業(yè)的肥料、藥物、吸附劑、催化劑等顆粒 表面的聚合物包膜以實(shí)現(xiàn)肥料和藥物的緩/控釋系統(tǒng)和提高顆 粒機(jī)械強(qiáng)度。 與傳統(tǒng)方法相比，本裝置能夠顯著提高包膜的均勻性、和 包膜率和，減少包膜材料的損失，大幅度降低包膜材料的使用 量和各種包膜產(chǎn)品的成本，尤其適合于包膜材料成本相對(duì)昂貴 的情況，如包膜肥料等。這對(duì)于解

合肥工業(yè)大學(xué) 2021-04-14

西安交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院主動(dòng)脈內(nèi)球囊反搏泵采購公開招標(biāo)公告

西安交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院主動(dòng)脈內(nèi)球囊反搏泵采購招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在西安市南二環(huán)西段58號(hào)成長(zhǎng)大廈10層標(biāo)書發(fā)售處獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月22日15點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

西安交通大學(xué) 2022-05-31

西安交大研究人員在二維材料中發(fā)現(xiàn)層間滑移誘發(fā)鐵電-反鐵電相變新機(jī)制及其潛在應(yīng)用

二維鐵電材料因其自發(fā)的鐵電極化和天然的納米厚度，在微納尺度的鐵電功能器件中具有廣泛的應(yīng)用前景。非共價(jià)的層間范德華力使得二維材料能夠較為容易地滑移和旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生了一系列新奇的物理現(xiàn)象，為其鐵電性質(zhì)提供了新的調(diào)控維度。

西安交通大學(xué) 2022-03-25