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產(chǎn)品詳細(xì)介紹適合工廠小零件批量生產(chǎn)加工、可連續(xù)24小時(shí)工作，可自動(dòng)換6把刀、具備銑削、鉆孔、攻牙等功能，可把機(jī)器搬到你的樓上辦公室，性?xún)r(jià)比超高，讓中小企業(yè)、科研單位用得起的設(shè)備。質(zhì)量保證與服務(wù)：免費(fèi)送貨上門(mén)、免費(fèi)上門(mén)安調(diào)式培訓(xùn)服務(wù)，設(shè)備整機(jī)免費(fèi)保修1年。主要用戶(hù)：通信器材企業(yè)、壓鑄件企業(yè)、汽車(chē)零部件企業(yè)、軍工企業(yè)、企業(yè)高校科研首板制作及批加工等。顯著特點(diǎn)：1、 整機(jī)各大鑄件皆采用高級(jí)HT250鑄鐵鑄造，均經(jīng)過(guò)完全退火處理，消除殘留內(nèi)應(yīng)力，久不變形。2 、導(dǎo)軌為臺(tái)灣Hiwin上銀直線(xiàn)導(dǎo)軌，采用完全支撐設(shè)計(jì)，確保切削穩(wěn)定性、滑道精度及機(jī)械壽命。3、 三軸C3級(jí)精密滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。4、 所有機(jī)器出廠100%經(jīng)過(guò)雷尼紹激光干涉儀精確檢測(cè)，確保三軸精度背隙,保證定位精度。5、 三軸均采用伺服驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高、扭力大。6、 三軸軌道以防塵防屑伸縮護(hù)罩包覆，保護(hù)軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進(jìn)入造成磨損。7、 標(biāo)配 廣數(shù)218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)，可選配西門(mén)子808D數(shù)控系統(tǒng)。8、 主軸為BT30，傳遞切削扭矩大，配置8工位刀庫(kù)，可極大提高復(fù)雜產(chǎn)品的加工效率及加工精度。9、主軸電機(jī)采用2.2Kw伺服主軸電機(jī)及驅(qū)動(dòng),功率大，主軸能定向換刀可剛性攻牙。10、 8工位刀庫(kù)，換刀時(shí)間短，換刀動(dòng)作安全可靠。11、電子手輪三檔可調(diào)極大地方便操作和對(duì)刀。12、立柱內(nèi)加平衡配重塊，主軸上下運(yùn)行平穩(wěn)。13、全封閉式的鈑金護(hù)罩,確保工作區(qū)的清潔及工作安全。14、配置間歇潤(rùn)滑系統(tǒng)，全防護(hù)結(jié)構(gòu)及配置氣動(dòng)拉刀系統(tǒng)。15、集成水箱及水泵系統(tǒng)，程序或手動(dòng)控制加工冷卻液的開(kāi)關(guān)。16、空壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在氣壓低于額定壓力時(shí)報(bào)警，確保加工及換刀的安全。17、 加工殘碴收集裝置，清潔方便、簡(jiǎn)單。18、 整機(jī)外觀美觀大方，結(jié)構(gòu)緊湊。技術(shù)參數(shù)   工作臺(tái)    690x210mm   工作臺(tái)最大承載(kg)    100kg   X軸行程    330mm   Y軸行程    220mm   Z軸行程    310mm   控制系統(tǒng)    廣數(shù)218M或西門(mén)子808D   主軸電機(jī)類(lèi)型    伺服主軸(可剛性攻絲)   主軸電機(jī)功率    2.2kw   主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速    100-6000RPM   主軸類(lèi)型    BT30   重復(fù)定位    0.01mm   快速移動(dòng)速度    10 m/min   X、Y、Z 進(jìn)給速度   4000 mm/min   X、Y、Z軸電機(jī)扭矩(N.M)/功率   2.4N.M/750W   自動(dòng)換刀系統(tǒng)形式    氣動(dòng)換刀   刀庫(kù)數(shù)量    8工位  T型槽 數(shù)量-寬–間距    3個(gè)-16mm-63mm  主軸端面至工作臺(tái)面    90-410mm   主軸中心至立柱導(dǎo)軌面    280 mm   絲杠參數(shù)(直徑/螺距)P3    20/5mm   線(xiàn)軌寬度    20mm   輸入電壓    380伏   潤(rùn)滑系統(tǒng)    自動(dòng)潤(rùn)滑   使用氣壓Mpa    0.6Mpa   凈重/毛重    900 kg /1000kg   外型尺寸    1400×1650×1900mm   數(shù)控分度頭(第四軸)   支持?jǐn)?shù)控分度頭(可選配件),西門(mén)子808D系統(tǒng)不支持   精度檢測(cè)設(shè)備    采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測(cè)

課題組針對(duì)隧道水平凍結(jié)距離長(zhǎng)、埋深淺、 斷面大、水文地質(zhì)條件復(fù)雜等難題，研制了長(zhǎng)距 離水平凍結(jié)管新型連接方式、新型凍結(jié)管鉆頭和 有線(xiàn)定向儀跟管鉆進(jìn)新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了水平凍結(jié)管 鉆進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)定向控制；水平凍結(jié)孔終孔注漿 新工藝，有效地控制了地面沉降。

一、總體要求： 1、本成套設(shè)備要求按勞動(dòng)社會(huì)保障部頒發(fā)的“工人技術(shù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”和職業(yè)技能鑒定規(guī)范“設(shè)計(jì)，能滿(mǎn)足初、中級(jí)電工考核鑒定有關(guān)技能訓(xùn)練的要求。 2、為給學(xué)生創(chuàng)造真實(shí)的訓(xùn)練環(huán)境，結(jié)合本校實(shí)際，整臺(tái)設(shè)備以標(biāo)準(zhǔn)的電氣控制柜為主柜，利用柜體的雙面空間布置電器模塊及配套器材，每面均采用獨(dú)立的電源控制屏、實(shí)驗(yàn)?zāi)K（▲所有電氣元件均直接安裝于模塊上，模塊可自由更換▲），電源之間互不干擾，雙面可同時(shí)獨(dú)立完成相同的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，通過(guò)調(diào)整模塊的組合方式，完成不同的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，滿(mǎn)足初、中級(jí)電工技能訓(xùn)練要求，增加適當(dāng)模塊后，可以擴(kuò)展高級(jí)電工的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，也可以讓學(xué)生在該設(shè)備上自主開(kāi)發(fā)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。 3、所有元件都安裝在指定的模塊上，采用線(xiàn)槽布線(xiàn)，各電器的接點(diǎn)都與接線(xiàn)端子相連，再讓學(xué)生在接線(xiàn)端子上接線(xiàn)，連接電機(jī)、電器來(lái)完成各項(xiàng)控制實(shí)驗(yàn)，降低材料消耗，延長(zhǎng)使用壽命。 4、所有實(shí)訓(xùn)主柜、總電源控制柜均安全可靠接地。 5、總電源控制柜1個(gè)，總電源控制柜與各訓(xùn)練柜間采用架空走線(xiàn)方式連接。 二、結(jié)構(gòu)及電器配置： 1、實(shí)訓(xùn)主柜： 1）實(shí)驗(yàn)柜柜門(mén)安裝有控制實(shí)驗(yàn)柜電源啟動(dòng)、停止按鈕以及指示三相輸入電源電壓的指針式交流電壓表一塊、（換相用）萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)一個(gè)，主柜通電指示燈1個(gè)，輸出分相指示燈三個(gè)；實(shí)驗(yàn)所需的紅、綠帶燈按鈕各3個(gè)、時(shí)間繼電器（220V，電子式，通電延時(shí)1s-60s）兩只以及旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)2個(gè)，電壓表一塊、電流表三塊、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)一個(gè)，配手柄、門(mén)鎖（不需鑰匙）。 相關(guān)元器件與電源或主柜控制屏安裝、連接好； 柜門(mén)上安裝的元件、儀表能滿(mǎn)足學(xué)生安全操作要求，布局科學(xué)合理、美觀，并標(biāo)注（印制）如“輸出“、”啟動(dòng)“等相關(guān)功能用語(yǔ)； 2）主柜規(guī)格：800mm×600mm(厚)×1850mm；（保證足夠的安裝、訓(xùn)練空間）； 3）選材及工藝：使用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑材料，按照標(biāo)準(zhǔn)電氣控制柜要求設(shè)計(jì)制造，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方。柜體框架采用不小于2mm厚冷軋鋼板擠壓成型，烤漆，側(cè)板采用0.8mm及以上冷軋鋼板沖壓成型，柜門(mén)采用1.2mm及以上冷軋鋼板沖壓成型，底板厚度不小于2mm并增加3-4個(gè)支撐點(diǎn)，以保證兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的承重需要，配置四個(gè)萬(wàn)向移動(dòng)輪子，支撐調(diào)節(jié)和固定結(jié)構(gòu)，便于移動(dòng)或固定。 4）利用雙面空間位置，可同時(shí)容納兩名學(xué)生在正反面同時(shí)進(jìn)行相同的實(shí)訓(xùn)操作。 5）主柜柜體內(nèi)每面有四根橫梁，把柜體分成五層，第一層為控制屏屏位，第二、三、四層為模塊安裝位，第五層為放置電機(jī)位，每根橫梁上有孔位或滑槽，供安裝線(xiàn)槽用，同時(shí)有供固定安裝兩模塊的8個(gè)螺孔位（模塊安裝固定位置在模塊的四角），鍍鋅螺桿，奶頭鍍鉻螺帽，橫梁上裝PVC線(xiàn)槽，兩邊也裝好PVC線(xiàn)槽。 橫梁、框架及其他部位的金屬件除有工藝要求的外，都做抗氧化處理并烤漆。 柜內(nèi)結(jié)構(gòu)、布局能滿(mǎn)足模塊互換、安裝方便的要求。 6)實(shí)訓(xùn)器件采用模塊化結(jié)構(gòu)，模塊底板采用2mm鋼板沖壓而成，實(shí)驗(yàn)?zāi)K直接安裝在柜內(nèi)已經(jīng)鑲嵌好螺栓的橫梁上，實(shí)訓(xùn)電氣設(shè)備均直接安裝于實(shí)訓(xùn)模塊上，電氣設(shè)備均通過(guò)接線(xiàn)端子排接線(xiàn)，電氣設(shè)備與接線(xiàn)端子排之間利手絕緣銅芯線(xiàn)（1.5m㎡即可）連接好，模塊可根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容隨意更換，更換模塊時(shí)只需將螺母拆下即可，不用拆PVC線(xiàn)槽。 7）主柜內(nèi)每面頂部安裝20W日光燈一盞。開(kāi)關(guān)在電源控制屏上。 為了延長(zhǎng)電器的使用壽命 ，降低材料消耗，各電器的接點(diǎn)都已與接線(xiàn)端子相連，學(xué)生只需在接線(xiàn)端子上接線(xiàn)訓(xùn)練，以求電氣元件經(jīng)久耐用；配備附屬電機(jī)，通過(guò)該電動(dòng)機(jī)支持可作各種實(shí)驗(yàn)，同時(shí)柜內(nèi)各種實(shí)訓(xùn)器件采用模塊化形式安裝，各器件直接安裝于模塊上，可根據(jù)需要自由選擇組合完成各種實(shí)訓(xùn)考核要求，操作方便、更換快捷，可隨時(shí)根據(jù)需要擴(kuò)展功能和開(kāi)發(fā)新的實(shí)驗(yàn)或進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)。 8）主要技術(shù)參數(shù)： 輸入電源：三相五線(xiàn)制380V±10%? 50Hz 外型尺寸：800mm×600mm×1850mm（安裝、訓(xùn)練空間足夠） 輸出電源：三相四線(xiàn)380±10％? 10A? 50Hz 單相交流：220V±10％? 10A? 50Hz 高壓直流：220V±10％? 3A 工作環(huán)境溫度：-10℃—+40℃ 電源插頭：功能等效于HPA9120-9085-1 三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： 一、?????????基本技能訓(xùn)練 實(shí)訓(xùn)一、白熾燈電路安裝 實(shí)訓(xùn)二 日光燈電路的安裝 實(shí)訓(xùn)三 兩地控制一盞燈實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)四 電流互感器安裝實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)五 電度表安裝實(shí)驗(yàn) 二、實(shí)用電子技術(shù)部分 實(shí)訓(xùn)六 單相整流、濾波電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)七 漏電流觸發(fā)開(kāi)關(guān)電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)八 白熾燈調(diào)光/晶閘管調(diào)速電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)九 觸摸開(kāi)關(guān)電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十 聲光控制延時(shí)開(kāi)關(guān)電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十一 人體感應(yīng)延時(shí)開(kāi)關(guān)電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十二 定時(shí)燈光控制電路實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)十三 單結(jié)晶體管調(diào)光控制電路 三、電氣控制部分 實(shí)訓(xùn)十四 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十五 三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十六 三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十七? 三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十八 三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十九 三相異步電動(dòng)機(jī)延時(shí)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十 三相異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)Y/△啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)? 實(shí)訓(xùn)二十一 三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)Y/△啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)二十二 斷電延時(shí)帶直流能耗制動(dòng)的Y–Δ啟動(dòng)的控制線(xiàn)路 實(shí)驗(yàn)二十三 通電延時(shí)帶直流能耗制動(dòng)的Y–Δ啟動(dòng)的控制線(xiàn)路 實(shí)驗(yàn)二十四 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十五 三相異步電動(dòng)機(jī)可逆雙向能耗制動(dòng)實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十五 三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十六 三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十七 三相異步電動(dòng)機(jī)帶點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十八 三相異步電動(dòng)機(jī)帶點(diǎn)動(dòng)自往返控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十九 三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)手動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十?? 三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)三十一 三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)三十二 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 實(shí)訓(xùn)三十三 電動(dòng)葫蘆電氣控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)三十四 C620型車(chē)床控制電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)三十五 直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的控制線(xiàn)路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)三十六 直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的控制線(xiàn)路實(shí)驗(yàn)

本發(fā)明涉及一種發(fā)酵風(fēng)干鵝的加工方法.該方法包括下列步驟:(1)原料整理:將原料鵝進(jìn)行浸泡清洗;(2)腌制液的配制;(3)菌種活化;(4)腌制與發(fā)酵;(5)風(fēng)干:放入烤禽箱中60℃,風(fēng)干36h;(6)包裝:采用真空包裝得到成品;(7)高壓殺菌.由該方法加工的鵝肉膽固醇低,脂肪含量低,蛋白質(zhì)易于吸收,有利于免疫力的提高,且具有獨(dú)特的風(fēng)味,口感好.

本書(shū)對(duì)車(chē)削加工物理仿真關(guān)鍵技術(shù)及其試驗(yàn)研究進(jìn)行了較為系統(tǒng)的闡述, 特別針對(duì)柔性工件車(chē)削加工進(jìn)行了深入分析, 內(nèi)容包括: 加工過(guò)程振動(dòng)的仿真研究, 加工過(guò)程穩(wěn)定性分析及其試驗(yàn), 尺寸誤差建模及其試驗(yàn)等。

新疆是我國(guó)最大的加工番茄生產(chǎn)基地，雖然加工番茄的種植、田間管理已基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，但番茄收獲的機(jī)械化水平較低，主要依靠人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。雖然國(guó)外對(duì)番茄收獲機(jī)的技術(shù)較為成熟，新疆也從國(guó)外進(jìn)口了一批番茄收獲機(jī)，一定程度上緩解了番茄采摘用工壓力，但核心技術(shù)壟斷，設(shè)備價(jià)格昂貴，服務(wù)收費(fèi)高且周期長(zhǎng)，嚴(yán)重阻礙了新疆加工番茄機(jī)械化采收技術(shù)的推廣。因此，實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)國(guó)產(chǎn)化是推進(jìn)加工番茄機(jī)械化采收的必由之路。由石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院坎雜教授主持，石大銳拓機(jī)械裝備有限公司、武漢威明德機(jī)械裝備有限公司、兵團(tuán)各師、自治區(qū)各縣市生產(chǎn)單位聯(lián)合研制的自走式加工番茄收獲機(jī)，是我國(guó)首臺(tái)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的加工番茄收獲機(jī)。“自走式加工番茄收獲機(jī)的中試”項(xiàng)目也是我校乃至兵團(tuán)首個(gè)國(guó)家農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化資金特別重大項(xiàng)目。該項(xiàng)目從2012年立項(xiàng)以來(lái)得到了科技部農(nóng)村司和農(nóng)村中心的大力支持，王喆副司長(zhǎng)、侯立宏副司長(zhǎng)曾親臨現(xiàn)場(chǎng)了解項(xiàng)目執(zhí)行情況，召開(kāi)項(xiàng)目促進(jìn)會(huì)。

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的進(jìn)步，食品安全成為國(guó)家關(guān)心的問(wèn)題。有調(diào)查表明，70%～90%的癌癥是由環(huán)境因素造成的，而作為主要環(huán)境因素的飲食，則成為人們?nèi)找骊P(guān)注的焦點(diǎn)。油炸、煙熏、燒烤、老鹵煮制產(chǎn)生的有害物質(zhì)對(duì)健康構(gòu)成嚴(yán)重危害。  傳統(tǒng)畜禽肉制品——燒雞、烤鴨、熏魚(yú)等深受人們喜愛(ài)，其加工技術(shù)幾百年來(lái)未曾得到根本改進(jìn)。國(guó)內(nèi)外研究證實(shí)，反復(fù)油炸產(chǎn)生大量反式脂肪酸，老鹵煮制和燒烤產(chǎn)生大量雜環(huán)胺類(lèi)化合物，煙熏和燒烤時(shí)產(chǎn)生大量苯并芘，非常不利于健康。 “肉類(lèi)綠色制造加工新技術(shù)”利用天然香辛料腌制，低溫上色增香，最高加工溫度不超過(guò)130℃；采用“非油炸、非鹵煮、非燒烤、非煙熏”的新型加工工藝，在保證肉制品色、香、味的同時(shí)，有效的降低肉制品中有害物苯并芘和雜環(huán)胺的含量。經(jīng)國(guó)家權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)，蘇雞（鴨）制品中苯并[a]芘的含量遠(yuǎn)低于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，小于德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)1μg/kg，雜環(huán)胺含量比傳統(tǒng)燒雞減少85%。高新技術(shù)讓傳統(tǒng)雞肉制品安全又美味，也為相關(guān)企業(yè)開(kāi)拓廣闊前景。目前，該技術(shù)已通過(guò)了教育部鑒定，專(zhuān)利已獲國(guó)家授權(quán)（ZL200910181203.4），受到多家媒體報(bào)道。肉制品綠色制造技術(shù)先后榮獲第十五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)優(yōu)秀展品獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)畜產(chǎn)品加工研究會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果二等獎(jiǎng)、中國(guó)食品科技成果交流會(huì)最佳科技成果獎(jiǎng)、江蘇省輕工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)等。該技術(shù)完全成熟并已成功轉(zhuǎn)化。自2011年以來(lái)，蘇雞加工技術(shù)已實(shí)現(xiàn)在全國(guó)5省7家企業(yè)的轉(zhuǎn)化。 主要技術(shù)特點(diǎn)：介紹成果的性能、特征、參數(shù) ①產(chǎn)品中有害物質(zhì)含量大大降低：新產(chǎn)品中3,4苯并[a]芘殘留量小于1µg/kg（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)限定在肉制品中的殘留量小于5 µg/kg，德國(guó)的限量標(biāo)準(zhǔn)1 µg/kg；喹啉類(lèi)雜環(huán)胺的限量達(dá)到：5 μg/kg。 ②基于美拉德反應(yīng)原理，賦予禽肉制品特有的色香特征，使其生成橙黃色和獨(dú)特的芳香氣味，而且產(chǎn)品的色澤和風(fēng)味穩(wěn)定。

河蟹是我國(guó)經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高的水產(chǎn)品。河蟹作為我國(guó)特有的名優(yōu)水產(chǎn)品，養(yǎng)殖 規(guī)模巨大，其中中小規(guī)格河蟹占總產(chǎn)量的 20%以上。現(xiàn)代分析測(cè)試表明，螃蟹有清熱解毒、補(bǔ)骨添髓、養(yǎng)筋活血、通經(jīng)絡(luò)、利肢節(jié)、續(xù)絕傷、滋肝陰、充胃液之功效。蟹肉和蟹黃中含有人體必須的氨基酸、微量元素、膠原蛋白、鈣、卵磷脂、維生素等營(yíng)養(yǎng)成份。 香辣蟹味道鮮美，營(yíng)養(yǎng)豐富，受到廣大消費(fèi)者的青睞。目前在我國(guó)，香辣蟹 主要以餐廳、酒店中烹調(diào)后銷(xiāo)售為主，隨著人們生活節(jié)奏的加快，這種加工方式 滿(mǎn)足不了現(xiàn)代消費(fèi)者對(duì)食品方便快捷的需求。因此，迫切需要一種方便即食的香 辣蟹產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)，以滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的消費(fèi)需求。本發(fā)明生產(chǎn)的香辣蟹產(chǎn)品 使用馬口鐵罐包裝，經(jīng)過(guò)高溫殺菌可常溫保藏，保質(zhì)期可達(dá) 12 個(gè)月以上；經(jīng)過(guò) 巴氏殺菌，可于 4℃下冷藏，保藏期可達(dá) 15-30 天以上。在加工過(guò)程中不添加任 何化學(xué)防腐劑，食用安全；不僅保留了蟹本身的鮮香滋味，又提高了低值蟹的利用價(jià)值。成品滋味鮮美、營(yíng)養(yǎng)豐富、食用方便，是一種高檔的美味食品。

立足于徹底解決傳統(tǒng)豆腐及豆制品生產(chǎn)過(guò)程中普遍存在的營(yíng)養(yǎng)成分流失嚴(yán) 重、環(huán)境污染及資源浪費(fèi)等重大問(wèn)題，江南大學(xué)全豆豆制品研究團(tuán)隊(duì)歷時(shí)五年多 的專(zhuān)項(xiàng)課題攻關(guān)，研制成功國(guó)內(nèi)首款全豆豆制品。對(duì)比傳統(tǒng)加工，全豆制作工藝41 有機(jī)地整合目前最先進(jìn)的濕法超細(xì)粉碎技術(shù)和項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)多年研究自主創(chuàng)新的 緩釋復(fù)合凝固技術(shù)，生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)豆渣和黃漿水排出，在有效避免環(huán)境污染和資 源浪費(fèi)的同時(shí)，完整地保留了傳統(tǒng)工藝中隨豆渣、黃漿水排放而損失的大豆異黃 酮、部分水溶性蛋白質(zhì)和水不溶性蛋白質(zhì)、鈣鎂無(wú)機(jī)鹽以及膳食纖維等大量營(yíng)養(yǎng)成分。同等條件下豆制品得率顯著提高。技術(shù)特點(diǎn)和創(chuàng)新性 1、利用整粒大豆，無(wú)營(yíng)養(yǎng)流失； 2、采用自動(dòng)化、清潔化生產(chǎn)，口感、風(fēng)味與傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐相當(dāng)，適合 煎、炒、燉、煮等各種烹飪方式，烹調(diào)品質(zhì)好； 3、全豆鹽鹵充填豆腐對(duì)比傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐的產(chǎn)率有很大的提升； 4、采用先進(jìn)的濕法超微粉碎技術(shù)，無(wú)豆渣排出，不經(jīng)壓制工序，無(wú)黃漿水 產(chǎn)生，有助于生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)全面清潔化、無(wú)污染生產(chǎn)的環(huán)境友好型目標(biāo)； 5、全豆豆腐加工工藝簡(jiǎn)單易行，凝固過(guò)程可控，無(wú)需壓制，適合自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。

本發(fā)明公開(kāi)了一種五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規(guī)劃進(jìn)給量，以及刀位語(yǔ)句中的六個(gè)參數(shù)；(2)定義五軸數(shù)控機(jī)床中的非依賴(lài)旋轉(zhuǎn)軸 F 軸的優(yōu)勢(shì)區(qū)間和劣勢(shì)區(qū)間，以及相應(yīng)的優(yōu)勢(shì)角θ_Fa和劣勢(shì)角θ_Fd；(3)得到各刀位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的 F 軸的解θ_F＝arccos(k)，獲得刀位文件中對(duì)應(yīng)非依賴(lài)軸旋轉(zhuǎn)的最大角度θ<sub>Fmax</