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XM-ZD3男女性互換導尿操作訓練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-ZD3男女性互換導尿操作訓練模型模擬一成年男性/女性下半身，標準的導尿體位，仰臥雙腿屈曲外展。 ■ 采用高分子材料制成，仿真度高，男性/女性生殖器形象逼真，解剖結構包括尿道、膀胱等。 ■ 可進行導尿、留置尿管和膀胱沖洗操作訓練。 ■ 潤滑過的導尿管可以通過尿道口插入尿道，進入膀胱，具有三個生理狹窄、兩個彎曲。 ■ 可使用臨床標準雙腔或三腔導尿管。 ■ 可進行造瘺引流術訓練。 ■ 可進行灌腸術訓練。 ■ 可進行臀部肌肉注射訓練。 ■ 可進行股外側肌肉注射訓練。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 男女性互換導尿操作訓練模型：1臺 ■ 可更換生殖器：1個 ■ 導尿管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-5新型基礎護理操作實習模型 ? XM-5新型基礎護理操作實習模型共有5個部件組成，分別為：透明洗胃訓練模型、靜脈輸液手臂模型、男性導尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規程進行21項基礎護理操作。 ? 部件1：男性上半身，該部件為透明洗胃訓練模型，可作如下操作： ■ 口腔護理 ■ 氧氣吸入法 ■ 鼻飼法 ■ 經口經鼻吸痰術 ■ 氣管切開術后護理 ■ 洗胃法 ■ 十二脂腸引流術（用四個燈泡示意膽汁排出的部位） ? 部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 靜脈輸液（血） ? 部件3：男性導尿模型，可作如下操作： ■ 男性導尿術 ■ 膀胱沖洗術 ■ 股外側肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外陰護理 ■ 造瘺引流術 ? 部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 灌腸法 ? 部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進行互換，可作如下操作： ■ 女性導尿術 ■ 膀胱沖洗術 ■ 外陰護理

    北京九州同誠制冷設備有限公司主要產品有：工業冷水機、冷卻水循環機、低溫冷凍機、分體式冷水機組、冷水機（±0.1℃），冷熱一體機，螺桿式冷水機組，冷油機等系列。產品應用于焊接機器人、GM制冷機、實驗室儀器、真空設備、汽車、電子、冶金、醫療制藥、食品、機械重工、石油化工，光學儀器等領域。

同腔原位復合沉積銥?氧化鋁高溫涂層設備與工藝，涉及化學氣相沉積技術領域。設備包括反應腔體系統、四條管路系統、真空系統和尾氣處理系統，系統之間通過管路密封連接。四種前驅體源置于源瓶中，源瓶與四條管路分別相連。通過四個氣動閥調控前驅體源的通入，Ｎ２作為源的載氣，真空泵系統為設備提供一定真空度，尾氣處理處理系統對反應后產物進行處理后排放；通入Ａｌ（ＣＨ３）３、Ｈ２Ｏ源，ＡＬＤ沉積復合材料的Ａｌ２Ｏ３層，通入Ｉｒ金屬化合物、Ｏ２源，ＡＬＤ沉積復合材料的Ｉｒ層，將Ｉｒ化合物源通入反應腔內高溫分解，ＣＶＤ沉積Ｉｒ層。按照復合涂層工藝方案沉積，得到耐高溫抗氧化、高粘附力、抗熱震的Ｒｅ基Ｉｒ?Ａｌ２Ｏ３復合涂層材料。在航空航天、能源動力以及國防等領域具有廣泛的應用。

項目背景及意義 國內外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發專用于爆炸環境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關行業領域自主創新和技術進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經濟轉型升級。 項目展示及介紹 本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。 本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執行相關排爆操作，然后控制信號經遠距離無線通訊系統傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構運動，通信內容包括數據、視頻、音頻信息。 遙操作技術將排爆人員從危險的環境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術克服了傳統線纜操作的局限性，可以保證一定的數據穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環境較為惡劣現場非傳統結構化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術指標：

本實用新型涉及一種嫁接育苗操作平臺，由工作平臺、穿插在由工作平臺中心的升降桿和設置在工作平臺四角支撐桿構筑的支撐結構構成；其中升降桿底部集成有連接著液壓發生裝置的液壓傳動裝置，升降桿的頂部通過升降轉動套連接著機械抓套；工作平臺上，機械抓套通過升降轉動套以升降桿軸線為軸轉動的圓周線上還設置有砧木座、自動封裝設備和恒溫保濕箱。本實用新型的嫁接育苗操作平臺可自動機械傳動、自動保溫保濕、自動固定捆綁、自動裝箱，工作效率高、嫁接育苗存活率穩定。

一種動物手術操作平臺，包括手術臺、支撐部和底座，手術臺和底座之間用支撐部連接，底座上安裝 有用于固定輔助儀器的設備桿。相比于現有技術，本發明的有益效果在于：通過在底座上設有一個設備 桿, 用于固定照相機、照明燈及其他設備，可對手術或者實驗過程進行記錄和照明，設備桿可折疊，方便 攜帶，手術臺連接一個控溫系統，可自由控制手術臺的溫度，在動物手術的過程中，提供一個恒溫或適當 溫度的環境，提高手術和實驗的成功率以及動物手術后的成活率，手術臺可升降、可靈活旋轉和傾斜，結 構簡單，操作容易，便于攜帶，實用性強。現有動物手術操作平臺功能過于單一，手術過程進行同期攝影 記錄、攝像記錄、照明以及對手術中或手術后的動物進行保溫時常需借助另外的輔助儀器,手術臺的溫度 不可控，影響手術成功率，而且操作不方便。