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智能機器人協同控制系統是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發的控制系統，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術，采用模塊化的軟件設計，可以支持不同類型結構的機器人，支持不同行業的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯機器人，可實現各種機器人的精確建模，控制機器人實現點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監測與處理系統；采用的標準工業總線可以方便的進行現場擴展。

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基于Internet或Intranet，實現多媒體信息多對多的實時傳輸，有電子的板，視頻傳輸率高于22幀/秒。經鑒定（1998年7月），專用認為在實現方法上達到國際先進水平，可應用于網上協同設計、協作編輯、計算機遠程教育，以及電子會議。還可應用于軍事或民用的系統的實時視頻監控、指揮和協調。 

CSCW（Computer Supported Cooperative Work）是一種將人類合作行為模式與計算機支持技術融合為一體的新興技術，是研究基于計算機技術支持的環境中（即CS）一個群體協同工作完成一項共同的任務（即CW）的領域。CSCW體現了信息時代人們對工作的群體性和協作性的要求，正因為如此，對CSCW系統的研究日益受到重視，它已成為信息科學發展的重點之一。 CSCW研究內容主要分為：上層—CW層：支持群體協同工作，為系統提供具指導性意義的系統理論方法，包括協作機制,協作管理,交互模式，并發控制；下層— CS層：有關計算機化的人與人交互的相關技術，為系統提供底層支撐技術，包括網絡傳輸，音視頻處理，數據庫應用。 CSCW系統研究的是如何用計算機支持人與人之間的交互與協作，它的應用領域很寬廣，如軍事應用、工業應用、辦公自動化（OA）醫療應用、遠程教育、會議系統等。     CSCW系統：本研究同時實現了基于100M Ethernet的CSCW系統的一種實現模型。選擇LAN作為CSCW系統實現模型的網絡環境，并通過采用TCP/IP協議與Internet進行無縫連接。主要功能：音視頻多點傳輸，靜圖協同，協同編輯，多媒體數據支持。

“現場-遠程”協同工作系統，旨在建立面向分散作業現場的現場-遠程協同工作的音視頻指導/監控/分析平臺。 它實現了對分散的作業現場進行統一的安全管理和技術指導、對作業現場進行全過程/全天候/零距離的監督管控、 對現場的安全隱患/作業風險進行提前發現及解決，可以廣 泛使用于現場搶險、作戰偵查、協同指揮等各種需要實時協同的民用/軍事場景。可以有效地提高施工/檢修現場的監控效率，解決了多年來困擾生產管理者對現場作業人員的監控不到位和無法實現協同交互的難題。并且實現了實時遠程視頻安全監護和操作場景實況錄像，為事故分析和技術演練提供完整數據支持 。

產品詳細介紹專業級的打印效果 、業界最快的生產速度 ！ BravoPro Xi AutoPrinter光盤印刷機是美國派美雅(Primera)公司的光盤制作系統中最新、最高性能和最得意的產品.它全自動的刻錄和打印CD和DVD每批量多達100張。體積小而美觀非常人性化的設計，而且提供無與倫比的可耐用性、全自動化、高性能和高可靠性。BravoPro? Xi系列光盤制作及發布系統是企業、政府機關對日益增加的光盤自行制作需求的最佳解決方案。 作為世界上最暢銷的CD/DVD光盤打印刻錄制作系統 Bravo II? AutoPrinter的升級產品，BravoPro Xi AutoPrinter光盤印刷機提供更高質量的打印效果，更快的生產速度和更穩定的可靠性。BravoPro Xi 系列產品主要特性： 全新高速機械臂設計，提升高達三倍以上的光盤生產量。 集成高分辨率的噴墨打印技術，高達4800 dpi照片級的彩色打印質量。 業界墨滴最小、清晰度最高——墨滴僅為3pl ，使打印的文字，圖片達到高清晰最佳的效果。 采用最新第七代光盤取盤技術。 包含Windows? network software網絡共享打印軟件，為多用戶網絡打印提供方便。 兼容Windows XP/Vista/7 和 Mac OS X 10.5或更高 。 全自動無人值守印刷 BravoPro Xi AutoPrinter光盤印刷機專門為需要人值守、不經人手的光盤制作而設計。只需指定設計好的打印文件、制作數量然后點擊[Go!]按鈕即可。一個全 新的向導界面能幫助你更容易和更快的完成任務。 簡單易用、功能強大的軟件 標配自帶的SureThing? (Windows) 或 DiscCover? (Mac)盤面編輯軟件能簡單方便的將照片、圖片、背景、文字設計在光盤盤面。Primera光盤打印機的有效打印范圍更接近于光盤中圈的打印區域，打印效果更加完美，是其他同類產品所不具備的。 業界最快的生產速度 最新推出的BravoPro Xi 系列光盤印刷刻錄機大大提升了光盤制作效率。BravPro Xi各個部件和工作流程都經過周密分析和優化設計，包括機械手臂，取/放盤過程，軟件控制等，從而大大提高了光盤的制作生產速度。 Afterburner? 打印技術 BravoPro Xi AutoPrinter光盤印刷機的高速彩色打印是你能找到的最快的。這就是我們叫它 Afterburner打印科技（APT）。APT提供的全新打印頭技術.它提供雙倍的打印頭寬度。意思是你可以用更少的時 間打印更多的光盤。APT同時擁有非常復雜的固件控制以便精確的維持卓越的打印質量。一個只能從超高的4800dpi解像度和工業領先的3個pl墨滴的打 印頭所提供。我們更把更換墨頭后對打印頭的校準進行自動化處理讓你的工作更輕松容易。. 專業級的打印效果 BravoPro Xi 系列光盤印刷刻錄機集成高分辨率的噴墨打印技術。憑借高達4800 dpi照片級的彩色打印質量，BravoPro Xi是業界具有最高打印分辨率光盤打印機。 派美雅Primera 提供的TuffCoat WaterShield? 高光防水可打印光盤，其不僅擁有專業級的光盤打印表面和完美的高光腹膜打印效果，而且數據保存可達50年以上。使用TuffCoat WaterShield? 高光防水可打印光盤制作出的光盤具有高光澤度、高質量防水、防刮和抗污的能力，其打印效果是完全不同與您以前所使用的可打印光盤。當然，Primera Bravo 全系列光盤打印機可以使用所有光盤廠商推出的任何噴墨可打印光盤進行高質量的打印。 支持更多光盤種類 BravoPro Xi AutoPrinter光盤印刷機不單只制作標準的120mmCD和DVD光盤。它更能制作其他幾種流行的名片光盤和迷你CD/DVD格式。你只需要另購一套名片光盤套件 即可。 精準的取盤技術 派美雅（Primera）AccuDisc? 智能取盤技術一直是業界最好，最領先的取盤技術。其使用Primera自主研發的專利技術，精密的機械部分和軟件可以精確的保證每次只抓取一張光盤，這樣可以有效的防止粘盤或抓取多張光盤，從而大大提高了產品的可靠性和穩定性。 AccuDisc? 智能取盤技術已經發展到第七代，現在AccuDisc? 在取盤速度上得到了更進一步的升級優化，取盤速度較以前快大約2倍。 性價比的領導者 美國PRIMERA 公司總部位于美國明尼蘇達州，是光盤打印刻錄一體機、全自動光盤打印機的世界領先開發者和最專業的生產廠商。在CD/DVD行業中， Primera擁有知名的 Composer系列CD/DVD光盤制作系統、Signature 系列CD/DVD打印機和世界上最暢銷的Bravo SE、Bravo II、BravoPro 光盤制作系統。Primera 的產品遍布全世界超過85個國家和地區。PRIMERA公司目前生產的自動化CD/DVD/BD 制作系統比所有其他廠家生產的總和還要多。所以您絕對可以對BravoPro Xi 的性能和可靠性放心。 BravoPro Xi 光盤印刷機詳細參數   產品類型 專業光盤打印機 產品名稱 派美雅(primera) BravoPro Xi光盤印刷機  產品型號 BravoPro Xi AutoPrinter 光盤印刷機  光盤容量 100片光盤 輸入/輸出, 支持Kiosk模式套件  機械臂 微處理器步進馬達驅動機械手臂  取盤技術 第七代AccuDisc? 全自動智能機械手取盤技術  刻錄機數量 無 刻錄機 無 打印方式 噴墨  打印分辨率 最高4800 dpi; 在驅動程序中可調打印分辨率及光盤盤面大小  最大打印寬度 120mm  墨盒 一個CMY彩色墨盒；一個黑色墨盒Primera P/N:53335;53336 墨水容量提示 基于已打印的最近一張光盤盤面所用墨水容量，計算墨盒剩余墨水可打印數量  指示燈 外部: 電源 內部: 內置藍色LED 指示燈，實時監控設備工作狀態  色彩 1670萬色和單黑色  配色方案 包含Primera Z-Color? 配色方案  支持介質 可打印光盤，包括（BD-R，DVD±R，CD-R；普通或防水可打印光盤）  異形光盤 支持 (需要選購名片光盤套件) 網絡共享 Windows? network software網絡共享打印 SDK開發包  無   光盤制作軟件 SureThing? CD Label Software Primera Edition 簡體中文版盤面制作軟件 DiscCover? (Mac)盤面編輯軟件   數據接口 一個USB 2.0接口   操作系統 PC：Windows XP/ Vista/7；Mac： OS X v10.5 或更高,包含兩個操作系統的軟件  最低系統配置(PC)  Pentium IV 2GHz或更高處理器, 2GB 內存, USB 2.0接口, NTFS 磁盤分區,10GB磁盤空間   最低系統配置(Mac)  PowerPC 1GHz或Intel? Solo/Duo Core?更高處理器，1GB內存，USB 2.0接口， 10GB磁盤空間  輸入電源  電源可調: 100-120 VAC @ 1A或220-240 VAC, @ 1A,50/60Hz   重量  26 lbs. (11.8 kg) 尺寸 17.8”W x 11”H x 17.5”D (452mmW x 279mmH x 445mmD)   認證  安全認證: UL, UL-C, CE RoHS，WEEE 電氣認證: FCC Class B，CE 保修 標準一年保修(可擴展)     產品包裝內含: 一臺primera BravoPro Xi Autoprinter 一個CMY彩色墨盒,一個黑色墨盒 產品驅動盤,光盤盤面設計軟件 USB 2.0連接線 電源線 產品說明書  

產品詳細介紹BravoPro Xi 系列光盤印刷刻錄機——業界制作速度最快，最穩定的光盤制作系統。   派美雅 Primera BravoPro Xi系列光盤印刷刻錄機是世界上最暢銷的集成兩個刻錄機，100片光盤輸入/輸出容量的全自動光盤制作系統。 Primera公司經過多年的技術經驗積累，在原有產品的基礎上更新改進設計和升級，推出了Bravo Pro Xi系列光盤印刷刻錄機。升級后的BravoPro Xi光盤制作速度更快，效率更高，運行更穩定可靠。BravoPro Xi 系列全自動無人值守光盤印刷刻錄機是專業化、自動化批量刻錄和打印光盤的最佳解決方案。 BravoPro Xi 系列包括以下5款產品： BravoPro Xi AutoPrinter –––– BravoPro Xi 光盤打印機，100片光盤容量，不含刻錄機；可與光盤拷貝機完美組合，成為一套光盤復制拷貝、印刷解決方案。 BravoPro Xi Disc Publisher –––– BravoPro Xi 光盤印刷刻錄機，100片光盤容量，集成一個DVD/CD刻錄機。 BravoPro Xi-Blu Disc Publisher –––– BravoPro Xi-Blu 藍光光盤印刷刻錄機，100片光盤容量，集成一個BD/DVD/CD藍光光盤刻錄機。 BravoPro Xi2 Disc Publisher –––– BravoPro Xi2 光盤印刷刻錄機，100片光盤容量，集成二個DVD/CD刻錄機。 BravoPro Xi2-Blu Disc Publisher –––– BravoPro Xi2-Blu 藍光光盤印刷刻錄機，100片光盤容量，集成二個BD/DVD/CD藍光光盤刻錄機。 BravoPro Xi 和和BravoPro Xi2 光盤印刷刻錄機可選配最新 Disc? 藍光光盤刻錄機。藍光光盤是目前最先進的大容量新一代光盤格式，使用最新的Blu-ray Disc? 藍光光盤刻錄機，不僅支持高清視頻DVD光盤的制作，同時也支持對視音頻、照片、數據文檔等文件的數據備份及歸檔。BravoPro Xi/Xi2 Blu-ray藍光系列產品支持單層25GB和雙層50GB藍光光盤。 業界最快的生產速度 最新推出的BravoPro Xi 系列光盤印刷刻錄機大大提升了光盤制作效率。BravPro Xi各個部件和工作流程都經過周密分析和優化設計，包括機械手臂，取/放盤過程，軟件控制等，從而大大提高了光盤的制作生產速度。 BravoPro Xi 系列產品最大的優勢是升級了光盤機械臂。使用新一代微處理器步進馬達驅動機械臂，替代傳統傳動螺桿方式。光盤傳輸速度是業界同類產品的3倍。 精準的取盤技術 派美雅（Primera）AccuDisc?  智能取盤技術一直是業界最好，最領先的取盤技術。其使用Primera自主研發的專利技術，精密的機械部分和軟件可以精確的保證每次只抓取一張光盤，這樣可以有效的防止粘盤或抓取多張光盤，從而大大提高了產品的可靠性和穩定性。 AccuDisc? 智能取盤技術已經發展到第七代，現在AccuDisc? 在取盤速度上得到了更進一步的升級優化，取盤速度較以前快大約2倍。 專業級的打印效果 BravoPro Xi 系列光盤印刷刻錄機集成高分辨率的噴墨打印技術。憑借高達4800 dpi照片級的彩色打印質量，BravoPro Xi是業界具有最高打印分辨率光盤打印機。 派美雅Primera 提供的TuffCoat WaterShield? 高光防水可打印光盤，其不僅擁有專業級的光盤打印表面和完美的高光腹膜打印效果，而且數據保存可達50年以上。使用TuffCoat WaterShield? 高光防水可打印光盤制作出的光盤具有高光澤度、高質量防水、防刮和抗污的能力，其打印效果是完全不同與您以前所使用的可打印光盤。當然，Primera Bravo 全系列光盤打印機可以使用所有光盤廠商推出的任何噴墨可打印光盤進行高質量的打印。 便捷的光盤輸入/輸出 便捷的光盤輸出在一些典型按需光盤制作發行行業應用中是非常重要的，如醫療、視頻、音頻等。BravoPro Xi系列光盤印刷刻錄機具有光盤前置輸出功能，可以讓用戶非常方便，快捷的從光盤制作設備中取出每次或每任務制作完成的每一張光盤。而不像其它同類產品，需要停止當前任務，打開設備檔門才可以取出光盤。 BravoPro Xi系列光盤印刷刻錄機支持多種光盤輸入/輸出模式。可由軟件定義設置兩個輸入倉中光盤的類型，即支持兩種類型的光盤混合輸入。這意味著當同一時間需要制作各種不同格式的光盤時，可根據制作任務需求將50 片CD放在左側輸入倉、50張DVD/BD放在右側輸入倉。從而簡化光盤制作過程，節省時間，提高效率。 更寬幅的打印區域 標配自帶的SureThing? (Windows) 或 DiscCover? (Mac)盤面編輯軟件能簡單方便的將照片、圖片、背景、文字設計在光盤盤面。Primera光盤打印機的有效打印范圍更接近于光盤中圈的打印區域，打印效果更加完美，是其他同類產品所不具備的。 簡單易用、功能強大的軟件 BravoPro Xi系列光盤印刷刻錄機的安裝和使用與普通打印機一樣，操作簡單方便。 Primera 公司自主研發的PTPublisher? 軟件，其安裝配置簡單，易用的向導式人性化操作界面獲得用戶一致好評。用戶僅需幾分鐘時間便可完全了解軟件的所有功能，并能快速制作數據、視頻DVD、音頻等各類光盤。 軟件附加功能 Bravo Xi 系列產品為用戶提供功能強大的光盤刻錄和打印軟件PTPublisher之外，還提供一些附加的軟件功能供用戶選擇：   PTRip?:RIP CD音樂音頻，自動RIP 多張CD音樂音頻到Apple? iTunes?或Microsoft?Media Player。   PTBackUp?: 數據備份及歸檔； 自動計劃任務將數據備份到CD/DVD/BD（25G或50G）光盤。    PTProtect?: 視頻DVD加密防拷貝 ；PTProtect?采用先進的DVD Anti-Rip加密防拷貝技術。集成在PTPublisher光盤打印刻錄制作軟件中。PTProtect是一種被動式的加密解決方案，因此不需要在PC上執行任何的軟件程序來實現加密保護的工作。其采用一種命名為減速突障“speed bump”的新技術，以阻止非法復制和拷貝。加密后的光盤兼容性高，支持所有的DVD播放器。   內置藍色LED指示燈 BravoPro Xi系列內置藍色LED指示燈照明。設備內部工作流程清晰可見，LED燈隨著墨水容量智能變化。當設備工作不正常時，LED燈會閃爍提示。方便用戶了解監控設備當前運行狀態。 無縫應用系統結合 Bravo Xi系列產品應用廣泛，可與第三方應用無縫結合，開發周期短。已廣泛應用于：PACS/DICOM電子病歷與醫療影像系統、數據備份及歸檔、數字法庭、同步錄音錄像及電子取證系統、安防監控、媒資管理系統等。 派美雅 Primera 提供一個即簡單又方便的軟件開發工具包，可與第三方軟件應用相結合，直接控制派美雅 Primera Bravo全系列光盤制作系統。可利用SDK開發的軟件按需自動打印、刻錄制作出您所需的光盤。目前提供支持Windows/Mac/Linux系統。 性價比的領導者 美國PRIMERA 公司總部位于美國明尼蘇達州，是光盤打印刻錄一體機、全自動光盤打印機的世界領先開發者和最專業的生產廠商。在CD/DVD行業中， Primera擁有知名的 Composer系列CD/DVD光盤制作系統、Signature 系列CD/DVD打印機和世界上最暢銷的Bravo SE、Bravo II、BravoPro 光盤制作系統。Primera 的產品遍布全世界超過85個國家和地區。PRIMERA公司目前生產的自動化CD/DVD/BD 制作系統比所有其他廠家生產的總和還要多。所以您絕對可以對BravoPro Xi 的性能和可靠性放心。 BravoPro Xi 光盤印刷刻錄機詳細參數   產品類型 專業光盤打印機 產品名稱 派美雅(primera) BravoPro Xi 光盤印刷刻錄機  產品型號 BravoPro Xi Disc Publisher 光盤印刷刻錄機 光盤容量 100片光盤 輸入/輸出, 支持Kiosk模式套件  機械臂 微處理器步進馬達驅動機械手臂  取盤技術 第七代AccuDisc? 全自動智能機械手取盤技術  刻錄機數量 BravoPro Xi Disc Publisher：1 刻錄機 集成1個最新的DVD-R/CD-R刻錄機，可選BD-R藍光光盤刻錄機  打印方式 噴墨  打印分辨率 最高4800 dpi; 在驅動程序中可調打印分辨率及光盤盤面大小  最大打印寬度 120mm  墨盒 一個CMY彩色墨盒；一個黑色墨盒Primera P/N:53335;53336 墨水容量提示 基于已打印的最近一張光盤盤面所用墨水容量，計算墨盒剩余墨水可打印數量  指示燈 外部: 電源 內部: 內置藍色LED 指示燈，實時監控設備工作狀態  色彩 1670萬色和單黑色  配色方案 包含Primera Z-Color? 配色方案  支持介質 可打印光盤，包括（BD-R，DVD±R，CD-R；普通或防水可打印光盤）  異形光盤 支持 (需要選購名片光盤套件) 網絡共享 可選PTPublisher NE Software簡體中文版 網絡光盤制作軟件  SDK開發包  免費提供PTBurn SDK軟件開發工具包   光盤制作軟件 Primera PTPublisher? 簡體中文版光盤制作軟件 SureThing? CD Label Software Primera Edition 簡體中文版盤面制作軟件  數據接口 一個USB 2.0接口   操作系統 PC：Windows XP/ Vista/7；Mac： OS X v10.5 或更高,包含兩個操作系統的軟件  最低系統配置(PC)  Pentium IV 2GHz或更高處理器, 2GB 內存, USB 2.0接口, NTFS 磁盤分區,10GB磁盤空間   最低系統配置(Mac)  PowerPC 1GHz或Intel? Solo/Duo Core?更高處理器，1GB內存，USB 2.0接口， 10GB磁盤空間  輸入電源  電源可調: 100-120 VAC @ 1A或220-240 VAC, @ 1A,50/60Hz   重量  26 lbs. (11.8 kg) 尺寸 17.8”W x 11”H x 17.5”D (452mmW x 279mmH x 445mmD)   認證  安全認證: UL, UL-C, CE RoHS，WEEE 電氣認證: FCC Class B，CE 保修 標準一年保修(可擴展)   產品包裝內含: 一臺primera BravoPro Xi Disc Publisher 一個CMY彩色墨盒,一個黑色墨盒 產品驅動盤,光盤盤面設計軟件 USB 2.0連接線 電源線 產品說明書 免費提供SDK 軟件開發工具包