高樓玻璃幕墻清洗機器人
主要技術要點(創新點) :? 利用仿生學原理,巧妙的實現了機器人的吸壁移步,連續擦洗。? 多組吸盤負壓吸附,保持刷子以恒定壓力貼緊玻璃,擦洗均勻有力。? 采用特定的清洗工藝實現多重擦洗,且增設刮水裝置,使玻璃潔凈明亮。? 整個系統為多自由度設計,結構緊湊,動作靈活。? 機電氣結合,擦洗路徑預先規劃,清洗過程全自動。該成果來源于大學生機械創新設計大賽項目,榮獲第三屆全國大學生機械創新設計大賽國家一等獎,實現了江西省在該項賽事中國家一等獎零的突破,獲權國家實用新型專利 2 項。
江西理工大學
2021-05-04