一種基于不變量特征匹配的車輛測速方法
本發(fā)明公開了一種基于不變量特征匹配的車輛測速方法,其包括步驟:(1)確定兩幅初始圖像中車輛大致區(qū)域圖像;(2)提取兩幅車輛大致區(qū)域圖像的特征點(diǎn),獲得兩組不變量特征點(diǎn)的集合;(3)在兩組特征點(diǎn)集合中進(jìn)行特征匹配,得到兩幅車輛大致區(qū)域圖像的匹配特征點(diǎn)集合;(4)計(jì)算每一對匹配特征點(diǎn)在車輛縱向方向上的相對距離;(5)對所有匹配特征點(diǎn)進(jìn)行聚類,聚類中心處的相對距離即為車輛在圖像中的移動(dòng)距離;(6)將圖像距離轉(zhuǎn)化為車輛實(shí)際的行駛距離,除以獲取兩幀圖像的時(shí)間差得到車輛速度。本發(fā)明解決了運(yùn)動(dòng)物體在圖像中的精確定位
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12