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本實用新型涉及一種基于北斗水文監測通信系統，包括數據采集裝置、數據處理單元、數據發送單元、北斗通信系統、北斗地面數據接收器、數據解析單元、數據輸出裝置、雙膜自動轉換系統、GSM通信系統及供電模塊，所述數據采集裝置的輸入端與水位檢測系統相連，其輸出端經數據處理單元與數據發送單元的輸入端相連，數據發送單元的輸出端通過雙膜自動轉換系統分別與北斗通信系統、GSM通信系統相連，北斗地面數據接收器的輸出端經數據解析單元與數據輸出裝置相連。本實用新型不僅可以滿足北斗通信傳輸，也同時滿足傳統GSM網通信傳輸。通過北

（一）項目背景 在實際應用中，一些油氣管線的閥門與增壓設備安裝在偏遠地區，沒有 4G/5G 基站信號覆蓋，無法對設備實現遠程控制，是當前面臨的一個主要問題。項目采用北斗短報文通信技術，其直接依靠衛星通信來實現關鍵設備遠程控制，可以大大彌補這一短板，解決實際需求。 （二）項目簡介 油氣管線的閥門通常分為開關閥與調節閥，其中開關閥只能進行閥門的開閉操作，調節閥又叫做氣動執行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業現場環境以及閥門的狀態信息還需要對各種傳感設備進行實時監控。用戶針對閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過北斗短報文或 4G/5G 的無線通信方式傳遞到控制系統。 項目研制的控制系統由一個微型控制單元（MCU）結合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發機與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設組成，相互協調共同實現了對工業現場閥門及傳感器進行遠程控制、查詢與實時監控的功能。 （三）關鍵技術 基于北斗短報文通信的指令收發與控制技術 一個控制系統可以同時控制兩路開關閥，一路調節閥和八個傳感器，每個閥門與傳感器在一個控制系統下都有唯一的 ID 號，而一個用戶又能夠同時對工業現場的多個控制系統進行控制與查詢操作，針對北斗短報文自定義字段部分進行統一設計，形成三種功能的報文格式，包括指令發送報文，返回信息報文和定位信息報文。結合報文中的“設備卡號”、“閥門號”與“傳感器號”字段即可實現了現場控制系統同多個閥門與傳感器設備的協議組網；結合基于北斗短報文的閥門遠程控制系統的多路電磁繼電器與電流控制設備，既能夠對現場多路開關閥與調節閥進行精確控制，還能夠對現場閥門或傳感器的狀態信息進行實時檢測或預警，對設備所在地經緯度信息進行查詢，實現了用戶對多設備的雙向通信。 整個控制系統的指令接收，識別，處理，控制信號的生成，信息回傳等功能均是通過微型控制單元（MCU）的軟件部分實現的。閥門的反饋信號會通過控制系統的 IO 口進行檢測，形成閉環控制，以防止指令的失效或是二次執行，增加了控制系統的可靠性。

 北斗手機是在具有智能手機的通話、上網、短信和攝像等功能外，內置北斗和GPS雙模導航芯片，在沒有通訊網絡的情況下，利用北斗的短文功能實現了北斗手機之間的語音對講和圖像傳輸，以及與手機公網的互通，成本遠低于海事衛星通信。用于遠海、野外無通信網絡情況下的語音和數據傳輸，有望在雙應和軍民融合領域發揮作用。 產品的技術狀態目前已通過了北斗手機之間的語音對講、800*480圖像傳輸測試。 預計需再投入500萬元，用于優化圖像傳輸協議，完善

北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具短報文通信能力。 北斗衛星導航系統的建設與發展，以應用推廣和產業發展為根本目標，不僅要建成系統，更要用好系統，強調質量、安全、應用、效益。北斗衛星導航系統的建設、發展和應用將對全世界開放，為全球用戶提供高質量的免費服務，積極推動衛星導航技術與產業的發展。北斗衛星導航系統可獨立為全球用戶提供服務。

一、領航一號 JFM7101 基帶處理集成電路采用 SOC 設計,支持 10 路獨立接收通道和 1 路發送通道,內部集成高性能 16 位數字信號處理器,支持多種通信接口,可實現北斗一代衛星 信號的接收與發送、出入站協議處理及接口通信等功能; 二、領航二號 JFM7201 基帶處理集成電路 支持北斗二號B3、B1頻點/GPS-L1頻點信號的捕獲跟

北斗教學試驗箱功能介紹 北斗教研教學實驗箱（簡稱北斗實驗箱）是萊特北斗科技公司為配合GNSS原理與應用教學專門開發的實驗平臺。 本平臺采用開放式、模塊化的設計理念，通過平臺+核心模塊的設計方式，用戶可以根據教學及應用需求，進行不同的部件組合，從而方便教學及應用研發需求。 在實驗過程中，搭配公司其他配套產品，使學生可以在真實設備、真實衛星信號環境下，動手進行實驗和編程，從而把晦澀難懂的專業知識，直觀的進行展示與理解。 工作狀態 工作電壓：DC 5V±5%；工作電流：約1.6A；環境溫度：-20℃～40℃；空氣相對濕度：不大于85％。 外 觀 外形尺寸：長500×寬365×高145mm；重量：5Kg。 處理平臺 CPU：四核Corter-A9，1.5GHz； 存儲：1GB DDR3，4GB 閃存； 接口：標準HDMI、JTAG、RS232、USB； 支持3G/wifi/藍牙/RS232數據傳輸。

1 概 述 隨著我國北斗衛星導航產業的發展，許多院校已經認識到掌握衛星導航相關知識的重要性，相繼開設了衛星導航相關專業課程。但由于涉及到的相關知識比較多，包括無線通信、射頻、電子電路、計算機原理、基帶算法、地理信息等課程，課程中的知識相對都比較抽象，學習和理解起來會相對枯燥而吃力。 北斗/GPS綜合實驗平臺為配合學校GNSS（全球導航衛星系統）方面的教學而設計，該產品為學生提供開放式的實驗環境，使學生在真實設備、真實衛星信號環境下，親自動手進行實驗和編程，真正地了解衛星導航原理和實現。通過一系列實驗，讓學生理解和掌握GPS/BDS原理、特性和應用，加深對GPS/BDS系統結構、工作原理、工作過程的理解，掌握GPS/BDS接收機核心算法和導航解算過程。同時，通過慣性導航定位原理的了解，讓學生了解更多的定位方式方法，以及多種定位之間的互補，讓學生更好地了解和理解衛星導航在未來各個應用領域的發展與應用。   適用于通信、電子、信息、 計算機、測量、自動控制、導航、遙控遙測、環境監測、交通運輸、城市規劃、物聯網等專業本科生、研究生全球星基導航基礎教學和畢業設計及BDS/GPS應用系統的工程技術和維護人員培訓使用，是高等院校和科研院所全球星基導航和組合導航教學及培訓的理想實驗設備。 實驗平臺不僅適用于教學實驗，同時，也是一個二次開發平臺，可以作為衛星導航解算方法及其它項目的數據采集驗證平臺。 實驗覆蓋全面，包括基礎實驗，也可以增加擴展實驗及增強實驗，有較高的性價比，可為學校量身定制相關實驗內容，提供全面的相關教學和實驗配套服務，為廣大師生和開發技術人員服務。   2 實驗平臺配置 2.1 主要組件及作用 1）GNSS天線：接收北斗/GPS衛星信號； 2）GNSS接收板：接收北斗和GPS衛星信號，并進行實時基帶信號處理，并提供相應的原始數據及標準語句等； 3）433M無線電臺及天線：接收發送差分信號；       4）GPRS模塊及天線：提供 GSM 信息收發功能（板載內置）； 5）藍牙模塊及天線：同安卓平板電腦或手機通訊（板載內置）； 6）慣導組件：提供慣性原始數據及載體姿態信息； 7）控制器：通訊與協調等； 8）觸摸顯示屏：實驗功能切換、顯示實驗數據及結果等。   2.2 選配組件及作用 1）通用計算機系統：用于實驗平臺軟件運行，完成解算、顯示、仿真等操作等； 2）安卓平板電腦：用于顯示平臺提供的解算結果，比如 GPS 定位，北斗定位結果，載體姿態測量結果等 3）GNSS衛星信號轉發器：用于轉發放大外部GNSS接收天線的衛星信號，供各實驗平臺使用； 4）GNSS參考基準站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信號； 5）GNSS衛星信號模擬器：用于模擬衛星信號。   3 實驗平臺特點及技術指標 3.1 特點 采用北斗、GPS及聯合定位，輸出標準語句和原始數據； 操作使用方便，便于搬動和攜帶，可到室外做實驗； 采用高精度多模板卡，除常規實驗外，還可以擴充高精度RTK實驗和學習； GNSS天線采用高精度全向天線，室內無需角度調整就能良好接收轉發器信號； 系統集成慣性測量單元，可以測量姿態和提供加速度、速率、磁強等原始數據； 配置高性能通訊芯片可以連接移動通訊網絡，可做GSM實驗； 內部配置電臺，可接收外部參考站發出的差分信號； 系統配有藍牙，可以和手持設備或安卓系統連接，實現嵌入式系統開發； 采用USB接口連接外部電腦，支持各種教學實驗。   3.2 技術指標 3.2.1 衛星信號接收 信號跟蹤：965通道   定位：北斗:BDS-2(B1 I，B2 I，B,3 I) BDS-3(B1 I,B3 I,B1 C,B2a，B2b*） GPS: L1 ,L1C,L2C,L2P,L5 GLONASS  G1,G2,G3* GALILEO: E1,E5a，E5b，E6C,AltBOC* QZSS:L1,L2C,L5* SBAS:L1* IRNSS:L5* 授時精度：20ns 單點定位精度：H≦5m V≦3m；   靜態差分精度：H:±(2.5+10-6*D)mm  D為基線長度（單位：km） V:±(5.0+10-6*D)mm  D為基線長度（單位：km） 測速精度：≦02m /s（PDOP≦4） 組合導航精度：GNSS天線信號失鎖3s，精度保持厘米級                GNSS天線信號失鎖10s，精度保持米級 信號獲取：冷啟動：<30s  ； 熱啟動：<15s ；信號重捕獲 ：<1s 數據格式：標準NMEA-0183，CMR 支持，RTCM2.X支持，X 支持,MSM3-MSM7支持 通訊接口：RS232（默認115200bps） 數據更新率：定位數據更新率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz 功耗：小于1.0W RTK:    RTK 初始化時間 <10s 初始化置信度 >9% RTK精度  H：±(8+10-6*D)mm  D為基線長度（單位：km）           V：±(15+10-6*D)mm  D為基線長度（單位：km） 工作溫度：-40-+85度，儲存溫度：-55-+95度      

本實用新型公開了一種基于北斗和GSM/北斗短報文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動終端和控制端；所述智能回收箱包括箱體和檢測控制器，檢測控制器通過檢測箱體內部的物理數據，經過解析得到解析數據，通過北斗定位器獲得定位數據，并將解析數據和定位數據發送至控制端；所述便攜移動終端由環衛工人隨身攜帶，獲得環衛工人定位數據；所述控制端接收由智能回收箱發送的解析數據和定位數據以及由便攜移動終端發送的環衛工人定位數據，并發送指令至最近的便攜移動終端。本實用新型能夠根據回收箱內部容量情況調度最近環衛工人過來處理，解決回收箱滿了卻無人來處理的情況，減小了環衛工人的巡邏負擔，節省勞動力和時間。

本系統采用我國自主建設的北斗衛星導航系統實現載體的高精度載體測量，可安裝于車載、船載、機載及星載等各種載體，應用于精密農業、駕考系統、船舶進港、無人機著陸等，系統具有精度高、實時性強、、成本低、安裝方便等特點。利用GNSS信號進行姿態測量其優勢主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對定位結果，進而解算載體姿態，兩個天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時間積累，無需實時校正和經常維護，因此非常適合裝備于現代化船只及飛行器等載體；受環境的影響??；如通過磁羅盤測量姿態，受周圍磁場環境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態），0.2（動態）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態），0.4（動態）；2. 可實現系統、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導組合，進一步提高系統性能。

衛星時鐘使用在工業生產需要準確時間標準驅動的功能場合、公共生活領域需要計時的功能和時標的數據。這些場合的某些設備、系統、網絡的時間同步，可以使用本產品穩定、高效、便捷地獲得時間標準的持久支持。