|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
美國FISHER燃?xì)庹{(diào)壓器627W-5液相減壓閥627W
產(chǎn)品詳細(xì)介紹深圳市貝斯特燃?xì)庠O(shè)備現(xiàn)貨優(yōu)惠供應(yīng)美國費(fèi)希爾FISHER627-496燃?xì)庹{(diào)壓閥/減壓閥/調(diào)壓器，該產(chǎn)品具有如下優(yōu)點(diǎn)◆FISHER燃?xì)庹{(diào)壓器627包括以下型號:627-576/627-476/627-464/627W/627W-5/627W- 30適用于天然氣傳輸系統(tǒng)和各種工業(yè)、商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域 壓力設(shè)定簡單、調(diào)壓精確、關(guān)閉靈敏 一體化的EZR-OSX過壓失壓切斷裝置，確保下游管線安全◆特殊設(shè)計的金屬閥口結(jié)構(gòu)和流體路徑可減少閥座磨損，降低噪音◆內(nèi)置式過濾裝置 精確的調(diào)壓特性◆帶有燃?xì)庹{(diào)壓閥/減壓閥/調(diào)壓器行程指示器 高性能降噪聲設(shè)計 多種監(jiān)控方式可供選擇 進(jìn)口壓力范圍：最大72.4 bar出口壓力范圍：0.015-48 bar 最大流量：400000 Nm3/h 精度：±1% 可在線維修，價格性能比極高 連接方式：1"-12" ANSI 125BFF/250BFF/150RF/150RF/300RF/600RF 法蘭,BWE 材料：鑄鐵 或 WCB 鋼制閥體 溫度：-29°～121℃◆選項：變換指揮器，可改裝成安全放散閥；可選配一體化過濾裝置，防止雜質(zhì)損害內(nèi)部配件；◆配備Kixcel662型燃?xì)庹{(diào)壓閥/減壓閥/調(diào)壓器電動執(zhí)行器，實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓 可用于天然氣、液化石油氣、空氣等多種氣體。※ 深圳市貝斯特燃?xì)庠O(shè)備有限公司 聯(lián)系人：陳小姐※ 辦公地址：深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道大和路怡力科技園B棟四樓※ 電話：0755-29049559 13537704290※ 傳真：0755-28127295 服務(wù)QQ：664064711※ 網(wǎng)址：http://www.ccbestgas.com※ 網(wǎng)址：http://www.fishergas.com※ 網(wǎng)址：http://www.cigas.cn
深圳市貝斯特科技有限公司
2021-08-23
全自動MP3音樂廣播控時器 TL-8809型公共廣播系統(tǒng)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 TL-8809遙控型全自動MP3自動廣播系統(tǒng)：采用世界最先進(jìn)的微電腦控制、MP3、FLASH錄音技術(shù)。將廣播自動播放、音源選播、錄音下載/音頻和麥克錄音存儲等先進(jìn)功能綜合為一體。高標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品定位，多功能的超前設(shè)計，成為廣播設(shè)備的典范之精品，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。廣泛適用于校園自動廣播音樂打鈴、外語廣播教學(xué)聽力考試系統(tǒng)。 MP3自動廣播、智能分區(qū)廣播、日常教學(xué)廣播、消防緊急廣播、背景音樂播放、外語教學(xué)及聽力考試廣播功能。 機(jī)器前面版自帶5個按鍵，按一下可直接播放音樂，同時這5首音樂也是可以遠(yuǎn)程遙控播放的！遙控在距離1公里左右！產(chǎn)品包裝紙箱及附件1、MP3存儲： 本系統(tǒng)采用SAMSUNG FLASH為存儲方式，音質(zhì)清晰、優(yōu)美、內(nèi)存容量有32、64M、128M、256M、512M，從60分鐘---16小時，可滿足各種用戶廣播需求。2、編程播放： 具有自動廣播功能、每天可達(dá)99次設(shè)定編程播放，對播放內(nèi)容和播出時間、次數(shù)及循環(huán)設(shè)定多遍播放并任意編程控制，實現(xiàn)無人置守。每一次編程時間設(shè)定可達(dá)10首歌曲進(jìn)行播放選擇輸入。自動歌曲排序功能達(dá)到每首歌曲播放間距微電腦自動測算，還具有后曲壓歌功能，確保對某些需要準(zhǔn)點(diǎn)播放的內(nèi)容擁有優(yōu)先權(quán)。3、功放管理： 在每次執(zhí)行定時播放程序時會自動提前5秒鐘將功放電源打開，避免功放機(jī)開機(jī)因啟動及預(yù)熱延時而影響正常播放。（智能化的設(shè)計起到了節(jié)能和科學(xué)化管理功放開關(guān)）4、中文菜單顯示： MP3自動廣播系統(tǒng)采用中文式菜單液晶顯示，引導(dǎo)式菜單進(jìn)入，讓操作者對各項功能信息一目了然，上下翻頁及功能設(shè)定簡潔方便，簡單明朗易學(xué)易用。5、程序設(shè)定： 用戶可根據(jù)不同的作息時間、內(nèi)容進(jìn)行編程設(shè)定，達(dá)到任意選擇和調(diào)整作息時間，滿足各廣播單位對廣播作息的選擇需求。6、MP3下載存錄音源： 本系統(tǒng)可直接從微機(jī)內(nèi)下載所需的MP3音樂曲目，進(jìn)行廣播錄音輸入存儲，用戶可根據(jù)自身需要的內(nèi)容進(jìn)行任意下載選擇曲目，再進(jìn)行編程播放。7、音頻及麥克存錄音源： 本系統(tǒng)可直接從各種媒體（VCD、CD、卡座等）線路和麥克風(fēng)兩種方式錄音輸入存儲音源音樂曲目。8、時鐘顯示： 本系統(tǒng)具有日常時鐘功能：本機(jī)采用專用實時時鐘摸塊，走時準(zhǔn)確，停電正常計時，標(biāo)準(zhǔn)時間及工作程序不會丟失、錯亂。對年、月、日及時間顯示，起到了對操作使用者及時了解當(dāng)前時間和下一曲將播放的時間顯示功能。9、MP3音質(zhì)清晰： 采用MP3硬件編碼及解碼器件，音質(zhì)清晰、優(yōu)美達(dá)到并接近CD效果。是應(yīng)用于廣播播放的最佳選擇設(shè)備。10、自動/手動控制： 本系統(tǒng)根據(jù)用戶需求設(shè)計了自動編程播放功能和手動點(diǎn)播（選播）功能，可以通過編程播放的方式對固定的通用曲目進(jìn)行編程設(shè)定自動播放，還可根據(jù)緊急廣播及即時廣播講話進(jìn)行手動廣播，實現(xiàn)臨時播放音樂和打開外控電器等外接設(shè)備輔助廣播功能。11、內(nèi)存音源： 可根據(jù)校方廣播的需要，將：國歌、幼兒、中、小學(xué)和第八套廣播體操、眼保健操、音樂鐘聲及校園歌曲、流行歌曲和國內(nèi)外、經(jīng)典名等存儲于機(jī)內(nèi)，并能即時試聽和復(fù)錄。12、外設(shè)控制： 可實現(xiàn)對1組常規(guī)廣播設(shè)備（功放機(jī)、VCD、卡座、收音頭、發(fā)射機(jī)等）電源控制和4路廣播分區(qū)控制。13、分區(qū)廣播： 4路分區(qū)廣播可對教學(xué)樓、辦公樓、操場、學(xué)生宿舍、餐廳、景觀廣播及室內(nèi)外廣播點(diǎn)進(jìn)行智能化分區(qū)廣播。14、 兼容外接媒體： 本系統(tǒng)具有兼容（VCD、CD、卡座、收音機(jī)）的音頻接口和麥克風(fēng)接口及USB下載端口。15、 新聞轉(zhuǎn)播： 實現(xiàn)自動定時轉(zhuǎn)播電臺新聞進(jìn)入廣播網(wǎng)。16、 停電保護(hù)： 具有停電保護(hù)所有編程設(shè)定的功能，不因停電而影響時鐘走時和音源及編程內(nèi)存，來電后自動恢復(fù)程序和內(nèi)存音源編程記憶不丟失。17、 音樂打鈴： 內(nèi)存多種廣播音樂鈴聲，音質(zhì)優(yōu)美，用戶還可根據(jù)自身需要進(jìn)行錄制存入，采用廣播播放音樂鈴聲。18、 聽力考試： 本系統(tǒng)可將外語教學(xué)內(nèi)容及聽力考試內(nèi)容存錄，再根據(jù)所需播出的區(qū)域進(jìn)行自動分區(qū)廣播外語教學(xué)、聽力考試的功能。19、 微電腦控制： 本系統(tǒng)內(nèi)制智能微電腦，可對校方所有的自動廣播播放，曲目選播，外控設(shè)備及管理（含電源管理）進(jìn)行編程設(shè)置（按星期），達(dá)到無人值守。
上海奔曼電子有限公司
2021-08-23
弓箭|弓箭專賣|狩獵弓箭|弓箭批發(fā)|復(fù)合弓|傳統(tǒng)弓箭|直拉弓箭| 韓國沾羽器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)地：韓國材質(zhì)：不銹鋼材料特點(diǎn)：沾不同箭類羽毛，方便快速敏捷等特點(diǎn)手機(jī)：15964191222 傳真：QQ:330910086/1328383066 山東三環(huán)體育器材有限公司成立于2006年，公司主要生產(chǎn)射箭器材及健身器材，射箭器材主要包括：反曲弓 傳統(tǒng)弓 復(fù)合弓 各種型號草靶 靶架 靶紙 弓架 反曲用碳素箭 復(fù)合用碳素箭 復(fù)合用鋁箭 反曲用鋁箭 傳統(tǒng)用玻璃鋼箭 反曲用玻璃鋼箭 羽毛片 箭尾 護(hù)指 護(hù)臂 護(hù)胸 箭壺等等 產(chǎn)品銷往國內(nèi)各個城市并出口歐洲美洲大洋洲等各個國家和地區(qū)，受到廣大射箭愛好者的好評，我公司將本著三一宗旨：質(zhì)量第一 價格最低第一 服務(wù)第一為廣大射箭愛好者效勞，公司銷售部經(jīng)理：張俊偉熱烈歡迎廣大朋友洽談訂購，聯(lián)系電話：15964191222或通過業(yè)務(wù)QQ進(jìn)行咨詢：QQ：14225234 (張曉雪） 1487872843(張曉雪）QQ：1085183946（李婷）QQ：330910086(李婷）已滿QQ：1328383066（張曉雪）已滿公司網(wǎng)站：http://www.shty521.com/
山東省三環(huán)體育器材有限公司
2021-08-23
ZG-DG2型兩自由度運(yùn)動平臺汽車駕駛模擬器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹隨著社會對虛擬現(xiàn)實模擬技術(shù)的追求，公司經(jīng)堅持不懈的努力，吸取國內(nèi)外先進(jìn)的三維立體模擬技術(shù)，成功開發(fā)了紫光系列動感駕駛模擬器，ZG-DG2型動感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺以兩自由度平臺通過伺服電機(jī)的位置模式來控制活塞桿的行程，伺服電機(jī)通過由MBOX驅(qū)動器得到信息并驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，最終來實現(xiàn)平臺的左右翻轉(zhuǎn)以及前后俯仰等動作。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過模擬駕駛艙和計算機(jī)實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動仿真等駕駛環(huán)境，同時能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實驗，分析、預(yù)估和評價汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動性、動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，對汽車運(yùn)動性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評價、預(yù)測和優(yōu)化，提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的最優(yōu)化方案等，對于汽車駕駛模擬器開發(fā)具有重要而現(xiàn)實的意義。一、系統(tǒng)組成： ZG-DG2型動感汽車駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的兩自由度運(yùn)動平臺、計算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)運(yùn)動平臺的兩個自由度的運(yùn)動。各主要部分簡述如下：1模擬駕駛艙：駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型，堅固耐用，永不變型；外觀簡潔大方、時尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車實件配置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建，實車轉(zhuǎn)數(shù)方向自動回位；檔位外罩采用桑塔納真車中央通道，具有真車實感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。2視景模擬駕駛軟件：視景全部由計算機(jī)實時生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項目的逼真動感模擬。3運(yùn)動平臺：兩自由度運(yùn)動平臺是根據(jù)運(yùn)動控制的運(yùn)動指令，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動；系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動作，并且解算成運(yùn)動控制能夠識別的運(yùn)動指令，與此同時控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。4上下運(yùn)動平臺：上平臺，連接需要被模擬動作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈，雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺，安裝固定基座。二、 工作原理、特征： 駕駛模擬器動感平臺、電動缸及伺服電機(jī)：駕駛模擬器通過控制電動缸活塞桿的行程，實現(xiàn)動感平臺臺體的六自由度運(yùn)動。 驅(qū)動器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過控制伺服電機(jī)的輸入，對伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，達(dá)到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監(jiān)測系統(tǒng)：硬件為用戶計算機(jī)，軟件為研制方配合開發(fā)；同時，它還對平臺的運(yùn)動過程進(jìn)行監(jiān)測，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。三、汽車駕駛模擬器軟件：軟件功能： 新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規(guī)則。小車（科目二）場地5項，分別為：倒車入庫、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎；大車（科目二）場地16項，分別為：樁考、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過限寬門、通過連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過人行橫道線、通過學(xué)校區(qū)域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機(jī)動車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺模擬駕駛及與主控臺聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款；具有自主知識產(chǎn)權(quán)。是目前市場上功能最全最新的汽車駕駛模擬器軟件。 附注：產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機(jī)動車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。具有自主知識產(chǎn)權(quán)。紫光基業(yè)：010-67886161
北京紫光基業(yè)科教設(shè)備制造有限公司
2021-08-23
神盾100M身份證閱讀器河南身份證閱讀總代理
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 神盾身份證閱讀器ICR-100 產(chǎn)品性能特點(diǎn) 通用性強(qiáng)：采用標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī)通訊接口，支持WIN2000/XP/NT/LINUX等操作系統(tǒng)。 開放性好：提供SDK供系統(tǒng)集成商進(jìn)行二次開發(fā)。 操作簡便：隨機(jī)閱讀軟件自動設(shè)置通訊口和通訊參數(shù)，自動找卡和閱讀。 體積小巧：內(nèi)置式天線，電源直流插孔巧妙地設(shè)計在通訊插頭上。 外形美觀：專業(yè)的造型設(shè)計和模具制作技術(shù)打造。 主要技術(shù)指標(biāo) 符合公安部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（GA 450-2003）、國家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 18239-2000)以及國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 14443) 通訊接口：智能型，同時支持RS-232C和USB 注意：實際使用時用戶要選擇其中一種通訊方式 讀卡時間：<1s 提供身份證閱讀系統(tǒng)及開發(fā)套件 應(yīng)用平臺：WINDOWS/LINUX/UNIX 開發(fā)工具：API支持VC/DEPHI/VB/PB等 供電方式：計算機(jī)端口取電或外接電源適配器（DC 5V，功率≥2.5W） 使用環(huán)境： 溫度：0oC～50oC 濕度：20%～90%RH 主機(jī)重量：約250g 外形尺寸：160(L)X106(W)X31(H) mm 注：產(chǎn)品重量和外形尺寸可能發(fā)生變化，實際使用請以實物為準(zhǔn)。 應(yīng)用領(lǐng)域 公安：身份證申領(lǐng)、戶口登記遷移、人口管理等。 民政：求學(xué)、就業(yè)、參軍、婚姻登記等。 民航：機(jī)票購買、登機(jī)等。 銀行：開戶、信用卡交易、大額取款等。 旅館：住宿登記等。 郵局：領(lǐng)取郵件匯款等。 證券：股票、期貨交易等。
河南身份證閱讀器服務(wù)有限公司
2021-08-23
4K閉循環(huán)低溫恒溫器G-M制冷機(jī)為依托
北京錦正茂科技有限公司
2022-09-02
閉循環(huán)低溫恒溫器高壓氦氣 溫度范圍7-325K 低溫制冷設(shè)備
您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！
閉循環(huán)低溫恒溫器高壓氦氣 溫度范圍7-325K
您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！
您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！
作為北京高科技企業(yè)，錦正茂科技以現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為核心業(yè)務(wù)，對內(nèi)承接科研生產(chǎn)任務(wù)，對外以商務(wù)平臺方式實現(xiàn)軍民兩用技術(shù)成果轉(zhuǎn)換，形成了科學(xué)管理的現(xiàn)代化經(jīng)營模式，專門從事物理、化學(xué)和材料等領(lǐng)域的科學(xué)儀器研發(fā)、銷售各類型超低溫測試設(shè)備（液氮、液氦）制冷機(jī)系統(tǒng)集成 ，定制 ，高低溫真空磁場發(fā)生系統(tǒng)，Helmholtz線圈（全套解決方案），電磁鐵（全系列支持定制），螺線管，電子槍（高穩(wěn)定性雙極性磁鐵恒流電源1ppm），高低溫磁場真空探針臺，霍爾測試系統(tǒng)，電輸運(yùn)測量解決方案，磁光克爾效應(yīng)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品種類齊全，性能可靠，至今已有近10余年的歷史，是國內(nèi)（較早）生產(chǎn)探針臺，電輸運(yùn)，電磁鐵的廠家之一。
錦正茂始終秉承“誠信、合作、創(chuàng)造、共贏”的經(jīng)營理念，將現(xiàn)代化管理技術(shù)引入到產(chǎn)品生產(chǎn)與管理中，通過新的軍民融合平臺建設(shè)，形成具有一定市場競爭優(yōu)勢的高科技企業(yè)；其次，公司逐步形成以現(xiàn)代化高科技產(chǎn)業(yè)化帶動企業(yè)價值增張的商業(yè)模式，堅持“與時俱進(jìn)，科技創(chuàng)*”的思路，彰顯業(yè)務(wù)的核心優(yōu)勢，共創(chuàng)*的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。
公司目前擁有各類技術(shù)人員30余名，其中產(chǎn)品研發(fā)工程師10余名（高級工程師4名）、工藝工程師3名、檢測工程師2名，售后服務(wù)工程師3名。已形成完整的設(shè)計、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修及相關(guān)配套服務(wù)的專業(yè)化的人才隊伍。承接大、中、小型儀器儀表的設(shè)計、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修業(yè)務(wù)。
北京錦正茂科技有限公司
2022-09-14
科技部關(guān)于公布2021年度國家級科技企業(yè)孵化器的通知
149家！2021年度國家級科技企業(yè)孵化器名單出爐
科技部
2022-05-25
.jpg){kind=logo}
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準(zhǔn)確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11