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采用計(jì)算機(jī)管理的智能化全自動(dòng)地下立體停車庫(kù)，應(yīng)用堆垛機(jī)、升降機(jī)和自主行走搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）進(jìn)行車輛的自動(dòng)搬運(yùn)和擺放，堆垛機(jī)、升降機(jī)和自主行走搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）采用了多項(xiàng)變頻技術(shù)、伺服控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，相互之間采用紅外和無線通訊方式，采用多種類型的激光測(cè)距儀、脈沖編碼器、感應(yīng)式傳感器等進(jìn)行出入庫(kù)車輛的定位檢測(cè)。該系統(tǒng)采用工業(yè)組態(tài)軟件進(jìn)行停車庫(kù)的控制和管理，采用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行出入庫(kù)車輛的調(diào)度。另外，與車牌識(shí)別系統(tǒng)、電視監(jiān)視系統(tǒng)、無線智能卡管理系統(tǒng)、LED大屏幕顯示系統(tǒng)等配合，可實(shí)現(xiàn)停車庫(kù)的無人化管理。應(yīng)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)還可實(shí)現(xiàn)停車庫(kù)的遠(yuǎn)程預(yù)約和調(diào)度。

發(fā)現(xiàn)腫瘤細(xì)胞上皮間質(zhì)化（EMT）過程中mRNA的m6A顯著上調(diào)，其可通過促進(jìn)EMT關(guān)鍵轉(zhuǎn)錄因子Snail的翻譯從而促進(jìn)腫瘤EMT及侵襲轉(zhuǎn)移。在腫瘤細(xì)胞EMT過程中，mRNA的m6A修飾增加。甲基轉(zhuǎn)移酶METTL3的缺失使得m6A水平下調(diào)，并抑制癌細(xì)胞在體外和體內(nèi)的遷移、侵襲和EMT過程。m6A-seq和功能實(shí)驗(yàn)表明，EMT的關(guān)鍵轉(zhuǎn)錄因子Snail的表達(dá)受m6A調(diào)控，且過表達(dá)Snail能逆轉(zhuǎn)METTL3缺失導(dǎo)致的細(xì)胞EMT抑制。進(jìn)一步研究表明，Snail mRNA的CDS區(qū)而非3’UTR區(qū)的m6A修飾，可促進(jìn)其mRNA的翻譯延伸，其可能機(jī)制是通過YTHDF1與eEF-2的共結(jié)合促進(jìn)多聚核糖體對(duì)其的翻譯作用。體內(nèi)實(shí)驗(yàn)表明METTL3敲除細(xì)胞株轉(zhuǎn)移能力較野生型顯著下調(diào)，過表達(dá)Snail則可在一定程度上逆轉(zhuǎn)此現(xiàn)象。臨床分析表明肝癌組織中Mettl3和YTHDF1表達(dá)高于癌旁組織，其上調(diào)是肝癌患者總體生存率（OS）不良預(yù)后因素。

交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化，自動(dòng)控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動(dòng)化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合，具有節(jié)約能源，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標(biāo)是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動(dòng)等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制 。 本產(chǎn)品2002年開始研制，2002年6月經(jīng)學(xué)校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實(shí)驗(yàn)儀器評(píng)選活動(dòng)，并一舉獲得了高校組二等獎(jiǎng)，為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。該設(shè)備的研制成功標(biāo)志著我校在全國(guó)高校交流伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

由于基坑內(nèi)部結(jié)構(gòu)與周邊環(huán)境復(fù)雜多變，巖土變形存在不確定性，在施工過程中須對(duì)基坑工程進(jìn)行系統(tǒng)、長(zhǎng)期的變形監(jiān)測(cè)，并對(duì)變形觀測(cè)量進(jìn)行及時(shí)的反饋與合理的分析，保證基坑在建過程中的穩(wěn)定性和安全性。在建基坑監(jiān)測(cè)具有內(nèi)容多、數(shù)據(jù)量大等特點(diǎn)，只有定期及時(shí)地采集并處理監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，才能有效地對(duì)基坑安全狀況進(jìn)行分析與預(yù)測(cè)。目前，已有的自動(dòng)化程度較高的測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與分布式傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要應(yīng)用于大壩橋梁、地鐵隧道等重大工程的健康監(jiān)測(cè)，屬于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)范疇。對(duì)于在建基坑工程，一般對(duì)其進(jìn)行周期性監(jiān)測(cè)，顧及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、設(shè)備成本、監(jiān)測(cè)頻率等因素，難以普遍采用全自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，多數(shù)仍采用外業(yè)人工觀測(cè)記錄、內(nèi)業(yè)手動(dòng)錄入計(jì)算的傳統(tǒng)模式。此監(jiān)測(cè)方法將數(shù)據(jù)采集與處理工作分開，無法實(shí)時(shí)檢核數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性并評(píng)定工程安全性，存在低效性、滯后性等問題，一定程度上限制了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在現(xiàn)代信息化施工中應(yīng)發(fā)揮的作用。本項(xiàng)目所解決的關(guān)鍵問題是：基于工程測(cè)量技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，研究兼容電子測(cè)繪儀器及巖土傳感器，僅需少量人力即可多種監(jiān)測(cè)項(xiàng)目數(shù)據(jù)采集、記錄、處理、分析、報(bào)警與傳輸?shù)脑诮ɑ右惑w化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本項(xiàng)目的系統(tǒng)控制程序裝載于PDA中，具備數(shù)據(jù)采集、處理分析與遠(yuǎn)程傳輸3個(gè)模塊。數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)發(fā)送測(cè)量指令，并實(shí)時(shí)接收返回的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；處理分析模塊可完成監(jiān)測(cè)成果的現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算，及時(shí)評(píng)定基坑安全現(xiàn)狀，并提示超預(yù)警值點(diǎn)號(hào)；遠(yuǎn)程傳輸模塊通過GPRS將數(shù)據(jù)文件傳送至服務(wù)器。

我國(guó)的R22等HCFCs類制冷劑的替代工作緊迫而艱巨，尋求安全、高效節(jié)能、零ODP、低GWP的替代制冷劑成為當(dāng)前制冷界的一個(gè)重要研究方向。氨作為一種天然工質(zhì)，具有良好的熱物性，ODP=0，GWP=0，對(duì)環(huán)境友好，系統(tǒng)投資和運(yùn)行成本低，是被成功應(yīng)用了上百年的制冷劑。然而目前的氨制冷技術(shù)發(fā)展還存在一定的問題。主要是由于潤(rùn)滑油、壓縮機(jī)、換熱器等系統(tǒng)部件和系統(tǒng)組成部分的限制，氨制冷系統(tǒng)往往都為大中型集中式系統(tǒng)，制冷劑充注量很大，然而氨具有毒性和可燃性，一旦發(fā)生泄漏，事故危害巨大，因此難以用于公共環(huán)境的空調(diào)和制冷系統(tǒng)，可見居高不下的充注量是其發(fā)展的重要瓶頸。另外，在應(yīng)用方面，氨制冷劑非常適合于商用制冷系統(tǒng)的工況環(huán)境，是很有潛力的替代工質(zhì)，而目前的問題是大量的分體式商用冷柜和中小型冷庫(kù)制冷系統(tǒng)仍多采用R22作為制冷劑，例如2014年中國(guó)商超百?gòu)?qiáng)企業(yè)對(duì)冷柜的需求量達(dá)到6.9萬臺(tái)，其中82%為分體式冷柜，同時(shí)工商用冷凝機(jī)組市場(chǎng)共銷售27.12萬套，同比增長(zhǎng)7%。而這些設(shè)備幾乎仍全部采用R22。在R22完全淘汰的日期日益臨近的壓力下，在仍沒有很好的替代工質(zhì)出現(xiàn)的情況下，氨等自然工質(zhì)將是解決這一問題的一條重要出路。針對(duì)上述問題，研究所開展了超低充注氨制冷模塊化機(jī)組的研究。一方面采用模塊化機(jī)組方式取代傳統(tǒng)大型制冷系統(tǒng)機(jī)房的集中供冷形式，降低單個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的氨充注量，在不犧牲系統(tǒng)效率的情況下，將危險(xiǎn)源分割為若干部分，避免大范圍事故的發(fā)生，提高系統(tǒng)的安全性和局部可控性；另一方面，開發(fā)小型模塊化氨制冷系統(tǒng)，充分發(fā)揮氨制冷劑的優(yōu)勢(shì)，提高系統(tǒng)效率，能夠填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在R22機(jī)組淘汰后的市場(chǎng)空白。

本專利的目的就是實(shí)現(xiàn)包裝盒袋的多次利用，使得商品買如家中以后，其外包裝還可以用作其他物品的包裝，并且把提手與盒蓋聯(lián)系在一起，在拉提帶的時(shí)候盒蓋也隨之合上，避免內(nèi)容物受外界的影響。 此盒型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：在盒蓋上分散幾根線，在盒體兩側(cè)的內(nèi)壁上用紙做兩個(gè)帶有孔的通線槽，計(jì)算提手材料的長(zhǎng)度，使得每根分散的線通過通線槽后組成一根和對(duì)面的提手一樣的手提帶，靠材料把力傳遞給盒蓋，在手作用于提手的同時(shí)，提手材料把力作用于盒蓋，從而實(shí)現(xiàn)“提”與“合”同步進(jìn)行。盒內(nèi)的可拆卸隔離裝置使得各內(nèi)容物之間不會(huì)相互影響干擾，比較安全。

在利用太陽能分解水制取氫氣的催化劑研究上取得新進(jìn)展。該研究工作借鑒自然界光合作用，在多個(gè)光敏中心多個(gè)催化中心產(chǎn)氫器件構(gòu)筑的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步將其植入到金屬有機(jī)框架材料中，模擬自然界酶催化環(huán)境中質(zhì)子和電子的傳輸與轉(zhuǎn)移，在有效規(guī)避分子基催化劑穩(wěn)定性差的同時(shí)，極大地提高了光催化產(chǎn)氫性能，為人工模擬光催化劑的設(shè)計(jì)和構(gòu)筑提供了新的思路。? 人工模擬光合作用，利用太陽能在催化劑作用下分解水制取氫氣，是實(shí)現(xiàn)將太陽能轉(zhuǎn)化為清潔的化學(xué)能，解決人類社會(huì)面臨的能源危機(jī)和環(huán)境污染問題的理想途徑。在早期，我校化學(xué)學(xué)院蘇成勇教授和石建英副教授研究團(tuán)隊(duì)發(fā)展了空間上相互獨(dú)立、功能上相互等價(jià)，集合8個(gè)光敏金屬有機(jī)釕中心和6個(gè)催化Pd2+中心于一體的金屬-有機(jī)分子籠產(chǎn)氫器件[Pd6(RuL3)8]28+(MOC-16)，在單一分子籠內(nèi)構(gòu)筑出多個(gè)相互獨(dú)立的能量傳遞和電子轉(zhuǎn)移通道，獲得了高達(dá)380 μmol h-1的初始產(chǎn)氫速率和635的TON(48h) [Nature Communications, 2016, 7: 13169]。雖然金屬有機(jī)分子籠提高了分子基催化劑的產(chǎn)氫性能，但光照條件下的穩(wěn)定性仍然是制約其進(jìn)一步應(yīng)用的決定因素。       最近，我校化學(xué)學(xué)院蘇成勇教授和石建英副教授研究團(tuán)隊(duì)又基于配位組裝策略實(shí)現(xiàn)了Au25(SG)18納米簇在金屬有機(jī)ZIF-8主體框架內(nèi)部和外表面的可控組裝[Advanced Materials, 2018, 30,1704576]。采用相似策略，他們將MOC-16植入到ZIF-8主體內(nèi)，進(jìn)一步將ZIF-8轉(zhuǎn)化為Znx(MeIm)x(CO3)x (CZIF)，獲得了MOC-16@CZIF催化劑。

工業(yè)射線檢測(cè)數(shù)字化系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)射線底片數(shù)字、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)上評(píng)片。系統(tǒng)由工業(yè)射線底片數(shù)字化儀、射線檢測(cè)管理信息系統(tǒng)和缺陷識(shí)別專家系統(tǒng)三部分組成。射線檢測(cè)管理信息系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)射線檢驗(yàn)工作的全面數(shù)字化，包括：檢驗(yàn)申請(qǐng)、審核、探傷工藝制定、工單生成、任務(wù)分配、探傷工作記錄填寫、探傷報(bào)告、NCR不合格品處理、查詢統(tǒng)計(jì)等等所有工作環(huán)節(jié)的數(shù)字化管理。

水槍的試驗(yàn)表明，空氣-水兩相射流能比純水射流節(jié)水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是這一技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。

研發(fā)階段/n該成果系統(tǒng)研究了黃瓜不同嫁接方法、不同砧木/接穗對(duì)嫁接苗質(zhì)量和產(chǎn)品品質(zhì)的影響；篩選出適合黃瓜育苗的基質(zhì)配方，初步建立了黃瓜工廠化嫁接育苗技術(shù)體系。在國(guó)內(nèi)率先研究出黃瓜嫁接苗生產(chǎn)的高效斷根嫁接技術(shù)操作規(guī)范，并制定了相關(guān)技術(shù)的湖北省地方標(biāo)準(zhǔn)。采用砧木斷根嫁接的嫁接工效分別較傳統(tǒng)的靠接和插接提高了55％和111％。通過對(duì)影響黃瓜耐鹽性的機(jī)理研究，篩選出了耐鹽性強(qiáng)的砧木，闡述了不同基因型的砧木/接穗耐鹽性差異的生理特性及嫁接在提高黃瓜耐鹽性上的作用，為嫁接黃瓜在鹽漬化條件下的栽培利用提供了理論依