安全高效自動(dòng)橋式吊車(chē)系統(tǒng)
南開(kāi)大學(xué)自動(dòng)吊車(chē)研究團(tuán)隊(duì)成功研制出32噸級(jí)安全高效自動(dòng)橋式吊車(chē)系統(tǒng)一套,并提出了一系列高性能自動(dòng)控制算法,取得的成果在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。經(jīng)“國(guó)家起重運(yùn)輸機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”提供的權(quán)威檢測(cè)報(bào)告知:它可使運(yùn)送效率相比傳統(tǒng)PID控制方法提高77%以上,同時(shí)使操作人員的工作效率提高2至3倍,具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
一、項(xiàng)目分類(lèi)
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡(jiǎn)介
橋式吊車(chē)應(yīng)用非常廣泛,現(xiàn)有的人工操作方式工作效率很低。
人工操作吊車(chē)的主要問(wèn)題:
工作效率低
定位準(zhǔn)確度不高,難以應(yīng)用在核電場(chǎng)合
人工操作安全系數(shù)低,傷亡事故頻發(fā)
國(guó)內(nèi)統(tǒng)計(jì):吊車(chē)作業(yè)傷亡事故占很大比率
美國(guó)統(tǒng)計(jì):年均死亡300~400人,死亡人數(shù)逐年上升
自動(dòng)吊車(chē)研究目標(biāo):
對(duì)負(fù)載的自動(dòng)快速運(yùn)輸,提高運(yùn)輸效率與自動(dòng)化水平;
對(duì)負(fù)載的擺動(dòng)進(jìn)行抑制,提高效率、安全性與操作精度;
對(duì)各種緊急情況的自動(dòng)處理,提高安全性。
南開(kāi)大學(xué)自動(dòng)吊車(chē)研究團(tuán)隊(duì)成功研制出32噸級(jí)安全高效自動(dòng)橋式吊車(chē)系統(tǒng)一套,并提出了一系列高性能自動(dòng)控制算法,取得的成果在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。經(jīng)“國(guó)家起重運(yùn)輸機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”提供的權(quán)威檢測(cè)報(bào)告知:它可使運(yùn)送效率相比傳統(tǒng)PID控制方法提高77%以上,同時(shí)使操作人員的工作效率提高2至3倍,具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。所搭建的自動(dòng)吊車(chē)已在天津起重設(shè)備有限公司內(nèi)進(jìn)行初期應(yīng)用,目前正積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化。
南開(kāi)大學(xué)
2022-07-29