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研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。

成果描述：采用高效預處理、低溫酶萃取、鹽析和膜分離等成套技術，從新鮮動物皮、魚皮、魚鱗等不同原料中制備未變性膠原蛋白，解決了獲取大量高純度、未變性的化妝品用和醫用生物活性膠原的技術難題；掌握了通過物理與化學改性手段調控未變性膠原的熱穩定性、流變學等性能的方法和原理，為未變性化妝品用和醫用膠原的產業化利用提供了技術支撐。目前，化妝品用和醫用生物活性膠原蛋白生產技術已分別在成都新際生物活性膠原開發有限公司和廣東勝馳生物科技有限公司成功實現產業化，產品技術參數與天然膠原標準品一致，經濟效益顯著，具有較強的市場競爭力。市場前景分析：生物活性膠原即未變性膠原，具有三股螺旋結構，分子量為30萬，能夠促進細胞生長、可生物降解，且生物相容性與機械力學性能良好，已廣泛用于美容護膚、組織工程等領域。膠原作為一種高技術含量的生物材料在生物醫學、化妝品等領域具有巨大的潛在市場。首先生物活性膠原作為一種生物材料本身具有無限的生命力，是全世界科學家都在研究開發的新型材料之一，國內當前處于探索性開發階段，因此只要抓住這個先機將來就可以獲得良好的回報；其次生物活性膠原的深加工產品擁有巨大的消費群體，這主要是由于生物活性膠原具有其它化妝品的活性成分所無可比擬的增強皮膚彈性，祛除細小皺紋，優良的保濕、護膚的確切效果，先期投入的第一代產品已被市場認可。目前，本項目的先期產品技術已在成都、廣東的2家公司實現生物活性膠原原料的產業化，制備的精華液、面膜、眼貼膜等護膚產品市場反應效果良好，作為醫用膠原海綿、骨修復材料的原料也即將投入市場，產品市場仍存在很大的開拓空間。與同類成果相比的優勢分析：化妝品用和醫用生物活性膠原液體（4mg/mL）每毫升售價約為20元，而生產成本每毫升僅約為2元，因此每公斤生物活性膠原液體的利潤為1.8萬元?？梢姡卷椖考夹g生產的未變性膠原功能材料具有很大的利潤空間，經濟效益非常顯著，具有很強的市場競爭力。

本發明涉及一種含有稠李花色苷的預防老年癡呆保健品。按重量百分比組成如下：稠李花色苷30%-50%，稠李多糖10%-30%，高粱米多肽5%-15%，板栗多肽5%-15%，山藥提取物5%-10%、茯苓提取物5%-10%、川芎提取物5%-10%、麥門冬提取物5%-10%。對其所具有的預防老年癡呆功能進行體外實驗和動物實驗研究，發現該保健品具有預防老年癡呆的活性與功能，可以代替化學合成藥物，避免過多的化學合成藥物毒副作用，使得稠李花色苷組合物具有更廣闊的發展前景，并且成為可以應用于保健品中的新興成分。?本發明前期投入約10萬元，屬于保健品領域，具體的涉及一種預防老年癡呆保健品，市場前景廣闊。

本發明涉及一種含有稠李花色苷的預防老年癡呆保健品。按重量百分比組成如下：稠李花色苷30%-50%，稠李多糖10%-30%，高粱米多肽5%-15%，板栗多肽5%-15%，山藥提取物5%-10%、茯苓提取物5%-10%、川芎提取物5%-10%、麥門冬提取物5%-10%。對其所具有的預防老年癡呆功能進行體外實驗和動物實驗研究，發現該保健品具有預防老年癡呆的活性與功能，可以代替化學合成藥物，避免過多的化學合成藥物毒副作用，使得稠李花色苷組合物具有更廣闊的發展前景，并且成為可以應用于保健品中的新興成分。

【項目來源】依托課題為十一五重大新藥創制專項“馬錢子堿貼劑經皮給藥治療癌性疼痛的研究”，曾獲得2016年中航工業全國大學生創業大賽第十屆挑戰杯金獎。 【類    別】醫療器械。 【項目簡介】本項目采用國內首創的復合磷脂脂質體技術開發能夠模擬真實皮膚角質層屏障結構、組成與功能的脂質體人工皮膚膜LipSkin；經系列試驗及第三方檢測驗證，LipSkin從結構上能模擬角質層特殊的“磚-墻”結構；從組成上具有與真實皮膚相同的脂質特征吸收峰與角蛋白特征吸收峰；用模型藥物進行皮膚滲透性測試驗證LipSkin在屏障功能上與真實皮膚的相關系數達99.29%；從功能上驗證測試化學品皮膚腐蝕性與真實皮膚相關系數達94.60%。此外，電阻檢測技術的應用保障了LipSkin產品的質量可控性和測試重現性，具有廣闊的商業化開發前景。由此，LipSkin技術成熟，可產業化開發。 【創新要點】①首次采用磷脂材料制備皮膚模型LipSkin，并突破性應用于模擬難度較高的毒理學檢測領域，通過三層三明治型的結構模擬真實皮膚的結構，進而模擬其功能，這種應用至今未見報道； ②利用不同比例的復合磷脂能夠模擬不同程度的角質層屏障功能，所以能夠靈活調整復合磷脂的比例來模擬不同類型的皮膚，以適應皮膚腐蝕性測試中不同種族、年齡、性別人群的需求，這是團隊的首次發現；  ③處方中加入了真實皮膚中的成分膽固醇、神經酰胺、角蛋白等增加其皮膚屏障功能的模擬程度：其中磷脂材料及膽固醇、神經酰胺等模擬皮膚的脂性通道以此模擬脂溶性成分的透過路徑，角蛋白模擬皮膚的水性通道以模擬水溶性成分的透過路徑，這樣的處方設計也屬原創；  ④用載入熒光探針羅丹明B的脂質體層來模擬真皮層以模擬真皮層細胞因腐蝕受損而釋放出有色試劑的表征手段同樣處于全球首創。 【推廣應用前景】據報道，美國知名市場調查與咨詢公司Markets and Markets預測：到2021年體外毒理學測試市場將從2016年的141.5億美元猛增至273.6億美元，年復合增長率將達14.1%，由此推測，皮膚腐蝕性作為毒理學檢測中的指標之一，預測其至2021年的全球市場潛量將超20億美元。 市場上用于皮膚腐蝕性測試的體外皮膚模型有兩種：EpiSkin, EpiDerm, EpiKutis,Phenion為人重組皮膚模型，其因采用原代人角質細胞作為原料，來源稀少且昂貴，導致其售價極為昂貴，且人角質細胞受人種差異影響而不具有通用測試價值；而Corrositex模型為蛋白分子水凝膠模型，其只適用于由酸堿度差異引起的皮膚腐蝕性，測試范圍窄，據報道其準確度為37.5%，不能滿足測試精度的要求；只有本項目所推出的LipSkin皮膚模型兼具測試范圍廣（由脂溶性、酸堿度差異引起的腐蝕性均可測試）、測試精度高（>90%）、價格合理（市售產品價格的5~22%）等優點，推廣價值巨大。 【進展情況】已獲發明專利1項。 

成果簡介：利用多波段成像融合技術，實現對常見化學品泄露的遙測報警。 項目來源：自行開發 技術領域：電子信息 應用范圍：本項目的產品化在軍事、公安和民用等領域具有廣泛的應用前景 ?  軍事領域可用于毒劑或危險品侵害 ?  公安、反恐領域可用于毒劑施放、次生工業品的泄漏檢測； ?  民用領域：可用于工廠設備、在途運輸車輛等的化學危險品泄漏檢測 所

采用高效預處理、低溫酶萃取、鹽析和膜分離等成套技術，從新鮮動物皮、魚皮、魚鱗等不同原料中制備未變性膠原蛋白，解決了獲取大量高純度、未變性的化妝品用和醫用生物活性膠原的技術難題；掌握了通過物理與化學改性手段調控未變性膠原的熱穩定性、流變學等性能的方法和原理，為未變性化妝品用和醫用膠原的產業化利用提供了技術支撐。目前，化妝品用和醫用生物活性膠原蛋白生產技術已分別在成都新際生物活性膠原開發有限公司和廣東勝馳生物科技有限公司成功實現產業化，產品技術參數與天然膠原標準品一致，經濟效益顯著，具有較強的市場競爭力。

人群擁擠踩踏事故風險理論研究對于大型建筑性能化設計，人群疏散及管理等有重要應用意義。目前該研究處于起步階段，僅僅停留在現象表面。故本課題組通過對人群擁擠踩踏事故風險特征分析提出人群擁擠踩踏事故風險理論并建立相關模型，并以此為基礎建立了擁擠事故的預警模型，并提出了相應的應急預案編制技術，從而為大型體育賽場的事故的預警及其應急提供理論支持。 隨著我國化學工業企業的規模和數量的快速增加，大部分化工企業都與有毒有害、易燃易爆的危險化學品打交道。做好?；返墓芾恚阑加谖慈还倘皇瞧髽I的大事。但

紅芪(Radix Hedysari)也稱為 ―獨根‖ ,是豆科植物多序巖黃芪(Hedysarum polybotrys Hand.-Mazz.)的干燥根。紅芪性微溫、味甘，歸肺、脾經。具有補氣升陽、固表止汗、利水消腫、生津養血等功效。其化學成分主要有多糖、黃酮、皂苷、微量元素及氨基酸。 肝纖維化為一病理組織學概念，是多種慢性肝病共有的病理改變，肝纖維化是由于多種損肝因素引起肝臟星狀細胞 (HSC)的激活，細胞外基質(ECM)過多生長而致細胞轉化生長因子 1(TGF