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仿生水空兩棲跨介質航行機器人
仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統巡檢機器人根據鐵路隧道排水系統的實際環境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠對鐵路隧道排水系統的側溝、中 心溝，以及側旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現巡檢機器人在復雜環境中作業， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數據，為使用者提供隧道內部環境的檢測信息
北京交通大學
2023-05-08
隔空交互和人體感知的智能雷達傳感器
1. 針對人機交互和人體感知場景開發智能微波感知識別技術，實現基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監護和安防監測應用。
2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯合優化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。
復旦大學
2021-09-18
水稻機械化精量穴直播技術與裝備
受農村勞動力的轉移、勞動力成本的攀升、農業生產資料價格的上漲等因素的影響，農民對輕簡化水稻種植方式的需求越來越強烈。水稻機械化精量穴直播是一種輕簡化種植方式，越來越受到農民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機械特性差異大，尤其是超長粒型的優質秈稻的推廣，現有直播機具難以滿足精量播種的農藝要求。
針對上述問題，江西農業大學工學院基于容積深度可調的技術思路，設計了一種播量無級可調型孔式排種器，實現了不同粒型稻種每穴3～8粒無級可調，并根據江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機動力底盤配套的水稻精量直播機。同時，在都昌、鄱陽、安遠、信豐、新建、萬安、高安、上高、修水等20余個縣（市、區）開展了早、中、晚稻機械化穴直播技術與機具的試驗示范與推廣應用。
實踐結果表明，相較于人工撒直播，畝均增產25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機插秧，畝產無顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節本增效100多元。并初步形成了適宜江西區域早、中、晚稻機械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產技術措施，對提升我省水稻種植機械化水平及綜合效益具有重要意義。
江西農業大學
2021-05-05
一種植株形態的精量噴霧裝置
本實用新型公開了一種基于植株形態的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機，Γ形支架另一邊的安裝慣性導航組件和工業相機，Γ形支架一邊的內側面裝有螺桿，螺桿與電機軸連接，支架的一端與螺桿構成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經電磁閥后與噴頭連接；單片機分別與繼電器組的一端、工業相機、慣性導航組件、溫度傳感器和經電機控制器與電機電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實用新型通過對植株的拍照及對其圖像序列處理獲得植株形態，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。
浙江大學
2021-04-13
近紅外熒光內窺成像系統
"內窺鏡檢測技術在臨床已成為重要的，無法替代的診斷手段，配合內窺器械，還可以取病變部位的組織用作病理分析，或結合手術等方式，對病變部位直接切除或治療。目前在臨床廣泛應用的主要為內窺鏡白光成像。 在白光成像中判別疾病組織主要依賴醫生的經驗，導致較高的漏診率和誤診率。近紅外熒光內窺成像系統成像深度達到5～10毫米，能夠看到白光成像無法看到的病灶組織，直觀地顯示病灶，實現對腫瘤、炎癥潰瘍等多種病理和生理組織的精準診斷與治療。本系統可進行實時同屏成像，醫生提供可見光圖像和熒光圖像。"
東北大學
2021-04-10
高光譜偏振成像光譜儀
首次提出基于Savart偏光鏡的圖像、光譜、偏振態多維信息一體化獲取技術；研制了星載原理樣機，開展了模擬星載探測實驗
西安交通大學
2021-04-10
高光譜偏振成像光譜儀
一、先進遙感儀器—成像光譜儀具有自主知識產權；國際上首臺 偏振干涉成像光譜儀（機載、星載、地面），參加了 國家“十一五”重大科技成就展。成果：國家 863 項目 2 項；國家自然基金 2 項；獲授權發明專利 3 項；發表 SCI 論文 80 余篇；出版專著 1 部。地面樣機機載樣機星載樣機二、先進遙感儀器—偏振成像光譜儀研發成果：首次提出基于 Savart 偏光鏡的圖像、光譜、偏振態多維信息一體化獲取技術；研制了星載原理樣機，開展了模擬星載探測實驗。成果：獲國家 863 計劃 1 項；國家自然科學基金 2 項；發表 SCI 論文 20 余篇；獲授權發明專 5 項。-- 38 --西安交通大學國家技術轉移中心三、偏振成像光譜儀儀器特性：高空間/高光譜分辨率 NISP、短波/中波紅外波段 NISP（高科技，具有相機、光譜儀、偏振儀全部功能、具有地理信息導航及時間、氣象信息；具備精確定位功能，并與儀器有機結合、適合于農業、工業、環保、軍事、民用探測要求。具備魯棒性、成本低，小型輕量，結構緊湊，結實，易維護、維修，抗振抗沖擊，抗高低溫，自動控制，可編程，可聯網、適合于大力推廣。應用領域可用于農
西安交通大學
2021-04-10
高光譜偏振成像光譜儀
先進遙感儀器—成像光譜儀研發成果：自行研發，具有自主知識產權；國際上首臺偏振干涉成像光譜儀（機載、星載、地面），參加了 國家“十一五”重大科技成就展。國家863項目 2 項；國家自然基金 2 項；獲授權發明專利 3項；發表SCI論文 80 余篇；出版專著 1 部先進遙感儀器—偏振成像光譜儀研發成果：首次提出 基于Savart偏光鏡的圖像、光譜、偏振態多維信息一體化獲取技術；研制了 星載原理樣機，開展了模擬星載探測實驗。成果：獲國家863計劃 1 項；國家自然科學基金 2 項；發表SCI論文20余篇；獲授權發明專5項。
西安交通大學
2021-04-11
腫瘤靶向型磁共振成像劑
項目簡介 本項目研制了一種新型線粒體靶向性熒光成像劑 。新的成像劑為臨床運用的磁共振 成像劑 MnDPDP 的改構型化合物，相比 MnDPDP 具有如下特征：1，已經得到純品，合成線 路清析，可重復。2，有一定的腫瘤靶向性，（如圖所示）3，錳成像劑的另一個重要特征 是毒性較低： 一次注射 10mg/KG 且連續注射 9 天后小鼠體重有增加，精神狀態良好。4， 新的錳成像劑能提高腫瘤的體內成像特性， 可望運用于腫瘤診斷的磁共振成像劑。該錳 成像造影劑能運
江蘇大學
2021-04-14
通用X-射線DR成像系統
通用X-射線DR成像系統Digital Radiography數字射線成像DR發展趨勢國外:幾乎全部數字化(發達國家)國內:大醫院3甲級 多數市級醫院進行了裝備,廣大基層醫院尚待裝備,目前仍是膠片為主DR的優點（與膠片成像相比）:數字化圖像，易存檔。可遠距離數據傳輸，交換。用于邊遠地區，遠距離會診。無環境污染，無廢水排放。可即時查看結果，利于診斷治療。每張圖片的成本低。降低醫療成本。DR使用CMOS/CCD圖像傳感器 的技術特點：高靈敏度：至少比膠片的劑量低一半到1/4高分辨率：14”x17”分辨率可達5Lp/mm高集成度：一幅圖片目前已可達14兆像素動態范圍：12bit低成本：通常是CCD的1/3-1/5 平板DR的1/10低功耗：約是CCD的1/10低噪聲：約650uV本方案介紹：特別設計的高效組合轉換屏具有高效率高分辨率適用于不同的人體部位。透鏡組為專門設計加工的高收集效率的透鏡組。光電轉換器為高靈敏度的CMOS圖像器件。本系統的特點：通用DR成像系統,適用于各種類型X光機.而且價格便宜,質量不抵于目前市場所銷售的DR系統.克服目前流行的DR的不足,改進了光學系統,提高了分辨率,發光效率和耐射線輻射能力.達到了全幅圖像600-1400萬像素的高精度和3-5線對/毫米的分辨率.技術指標不低于任何世界現有技術。技術投資成本低。不涉及X-射線機工作狀態,任何原有X-射線機都可匹配本項目技術使用。（X-射線強度太低有困難）隨著技術的發展,本項目技術可發展為:車載、移動、連續檢測等,同樣也可用于其它有關技術
清華大學
2021-04-13