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可分解重構的多足步行機器人
本發明公開了一種可分解重構的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側的足單元結構，其特征在于：機器人是由組單元結構、機身單元結構和主動關節單元結構構成。各個單元結構可以方便、獨立的與其他單元結構分離和組合。本發明通過調整機架連接架的位置和數量改變步行機器人足的數量的布置方式，進而改變步行機器人的結構和功能。本發明在步行機器人的結構和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結構，對各種不同的運動環境具有更強的適應能力。該步行機器人可以滿足各種環境和任務的需要，同
華中科技大學
2021-04-14
一種3-苯磺酰類香豆素類化合物的合成方法
本發明提出一種3?苯磺酰類香豆素類化合物的合成方法，屬于有機合成領域，能夠直接利用香豆素類化合物與苯亞磺酸鈉類化合物為原料合成3?苯磺酰類香豆素類化合物。該技術方案包括向反應瓶中分別加入香豆素類化合物和苯亞磺酸鈉類化合物，在碘和二甲基亞砜作用下，于55℃?70℃溫度下反應8?10小時；待反應結束后，進行色譜分離，得到3?苯磺酰類香豆素類化合物。本發明能夠應用于3?苯磺酰類香豆素類化合物的合成中，該
青島農業大學
2021-01-12
一類酰胺基羥甲基香豆素類化合物及其制備與殺螨用途
本發明涉及12種酰胺基羥甲基香豆素化合物及其制備方法，以及在殺螨方面的應用。12種化合物可通過4?甲基?7?羥基?6?氨基?香豆素或4?甲基?7?羥基?8?氨基?香豆素與不同酰氯縮合制備，這些化合物可作為殺螨劑防治農作物上的害螨。
青島農業大學
2021-01-12
聚陰離子纖維素
聚陰離子纖維素為羧甲基纖維素升級換代產品，廣泛用于油田助劑、造紙、紡織等領域，粘度、造漿率、降失水性為其重要理化指標。
武漢工程大學
2021-04-11
白細胞介素6
白細胞介素6（IL6）是一種多功能的細胞因子。大量的基礎及應用研究證明，IL6是機體免疫網絡中最重要的細胞因子，對淋巴細胞，造血干細胞，巨核細胞，肝細胞，神經細胞具有促進生長，誘導分化的功能。IL6可促進B淋巴細胞分化和抗體蛋白的分泌，誘導細胞毒性T細胞活化，增加IL2誘導的LAK細胞的殺傷瘤細胞的活性，可明顯促進小鼠骨髓移植后的免疫功能重建，因而有增強免
西安交通大學
2021-01-12
桑辛素抗腫瘤用途
本發明提供了桑辛素或藥學上可接受的衍生物在制備抗惡性腫瘤藥物中的用途。本發明還提供了桑辛素或其藥學上可接受的鹽在制備抗腦膠質瘤的藥物中的用途。本發明研究發現，桑辛素在體外、體內都表現出了良好的抗惡性腫瘤活性(如膠質瘤)，且實驗表明，桑辛素可以通過抑制腫瘤生長、誘導腫瘤細胞和腫瘤干細胞橫向分化和凋亡的良好效果，且對正常細胞毒副作用小，具有良好的應用前景。
四川大學
2016-10-11
南瓜系列營養素含片
技術原理 ：南瓜系列營養素含片研究是以鮮南瓜為原料，經清洗、打 漿、均質、超微細化、復配、滾筒與流化床二次造粒干燥和干法壓片等技 術處理而得到南瓜系列營養素含片。 技術特點 :（1）首次采用超微細化技術，克服南瓜中膠、纖維等物質 產生的粗糙口感問題， 使產品口感爽滑、 細膩。利用南瓜中全部營養成分， 包括果膠、纖維等降血糖功能成分，保留了南瓜原有的色、香、味，提高 了保健功能。 （2）首次將采用二次干燥
南昌大學
2021-04-14
丹參素的生物合成技術
成果與項目的背景及主要用途 ：
丹參素是一種天然植物多酚酸，是中藥丹參的主要水溶性活性成分。丹參及其制劑（如復方丹參滴丸、復方丹參片等）、丹參素的衍生物丹酚酸 B 和丹酚酸注射液已經批準，廣泛用于臨床治療心血管疾病。丹參素是丹參及其制劑國家藥典規定的質量控制指標。丹參素的藥理活性包括具有改善血流、抑制血小板活化和動脈血栓形成，還具有抗癌和抗炎等活性。我們研究還發現，丹參素具有清除活性氧和活性氮的作用，是一種高效的抗氧化劑。丹參素清除羥基自由基和超氧陰離子自由基活性，高于維生素 C。因此在醫藥、保健品、食品等方面具有很大應用潛力。
目前丹參素主要從藥材丹參中提取，然而丹參根中含量低（一般 0.045%），嚴重制約了丹參素的大規模應用。化學合成丹參素存在著步驟繁瑣，立體選擇性不高。采用合成生物學技術構建工程微生物，通過發酵方法生產丹參素是一種很好的替代方法。
技術原理與工藝流程簡介：
本技術采用合成生物學策略，挖掘大量的天然生物元件，創新組合了功能酶，設計了非天然存在的從葡萄糖到丹參素的生物合成途徑，構建丹參素的人工細胞工廠。實現了葡萄糖為原料，發酵生產丹參素。發酵 72 小時，積累丹參素 7 克/升以上，對葡萄糖的摩爾轉化率為 0.47，達到國際領先水平。
技術水平及專利與獲獎情況：
截止目前，丹參素的生物合成途徑一直未見報道，天津大學唯一擁有該技術。
應用前景分析及效益預測：
微生物發酵生產丹參素，得率高，工藝簡單，成本低，唯一的擁有該技術，市場競爭力強。
應用領域：醫藥、食品、保健品等領域。
合作方式及條件：尋求技術轉讓或新產品合作開發
天津大學
2021-04-11
纖維素高效水解技術
由木質纖維素原料水解并發酵制得的乙醇是一種重要的可再生能源；纖維素水解到一定聚合度所得微晶纖維素可用于食品、醫藥、皮革及造紙等行業，應用范圍廣泛。然而現有水解方法消耗大量的化學試劑且水解選擇性很低，造成可發酵糖得率和微晶纖維素產率均不高，成為纖維素利用技術進一步發展的瓶頸。本成果開發了一種化學改性的方法改變纖維素的結構，提高纖維素的水解效率。所得水解液可用于燃料乙醇生產，所得固體可用于制備纖維素材料。
關鍵技術
（1）纖維素水解可發酵糖得率提高。
（2）一步法獲得改性納米纖維素材料。
知識產權及項目獲獎情況
（1）授權專利
一種提高纖維素水解效率的方法 ZL201110154930.9
一種提高纖維素水解效率的方法 ZL201210438249.1328
一種提高稻草水解效率的方法 ZL201310468580.2
一種纖維素改性劑的合成方法 ZL201310468666.
（2）項目獲獎
獲得陜西省科學技術二等獎。
項目成熟度
部分工藝已中試。
投資期望及應用情況
成果可在生物質能源及生物質材料領域推廣應用。
江南大學
2021-04-13
蝦青素微囊粉
外觀：深紅色粉末
提取來源：雨生紅球藻
含量：1~2.5%
檢測方式：HPLC
溶解性：溶于水
包裝規格：1kg/5kg/25kg
儲存條件：請置于陰涼干燥處保存，避免陽光直射
保質期：24個月
青島藻藍生物有限公司
2021-09-02