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一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構
本發明公開了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構，該假肢手驅動機構包括底座和傳動系統，該傳動系統包括兩個伺服電機和五組以上的滑輪組單元，其中各個滑輪組單元整體分布在兩個側板之間，由第一至第五組件共同形成對稱形式，其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪；第二和第四組件各自包括第一動滑輪和配套使用的第二定滑輪，并且第一動滑輪可滑動地設置在底板之上；第三組件包括第二動滑輪；此外在這些組件之間相應設置有多個鋼絲繩，以便將驅動傳遞至各個假肢手手指，由此使其發生彎曲動作。通過本發明，能夠僅采用少量
華中科技大學
2021-04-14
一種用于柔性膜轉移的機械手控制系統
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的機械手控制系統，包括多自由度機械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機械手用于對柔性膜執行轉移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對機械手包括位置、姿態、真空度和接觸力在內的多項狀態指標執行檢測；控制單元則基于多傳感器 反饋單元的信息，對機械手整個轉移過程的操作執行精確控制，同時 還可對拾取頭工作段的吸附面積大小進行靈活調節。通過本發明，可 根據柔性膜
華中科技大學
2021-04-14
一種多關節柔性水下機械手關節單元結構
本實用新型涉及一種多關節柔性水下機械手關節單元結構。本實用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯接端蓋和中間單元側面分別開有聯接端蓋側壁孔、中間單元側壁孔；擋片安裝在中間單元的內腔；內筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內殼安裝在中間單元的內腔，兩端面和聯接端蓋的下表面接觸，并通過聯接端蓋的下表面定位防止其軸向運動，內殼的內壁和擋片外圓周面接觸，并對其產生周向定位作用。本實用新型在滿足強度要求的前提下，為減少機械手質量，主要零件都采用挖空處理，因此關節單元的自重相較傳統的水下作業機械臂很小。
浙江大學
2021-04-13
德國德圖 testo 835-T2手持測溫儀
產品詳細介紹德國德圖 testo 835-T2 德國德圖 testo 835-T2產品型號：testo 835-T2產品品牌：德國德圖產品價格：電詢 產品特點 testo 835-T2 紅外高溫測溫儀 testo 835-T2紅外高溫測量儀器，具有4點激光標記、測量數據及管理功能，包括電池和出廠報告。 技術參數 testo 835-T2 紅外高溫測溫儀 testo 835-T2紅外高溫測量儀器，具有4點激光標記、測量數據及管理功能，包括電池和出廠報告。 產品介紹： testo 835系列產品可以在所有相關專業和工業領域充分發揮優勢：比如監控墻壁溫度和濕度、檢查空調和通風系統、維護工業系統，或者對工業產品進行質量控制。在安全距離進行高溫測量是紅外測溫儀最主要的應用領域之一，尤其是像玻璃、陶瓷或冶金行業監控溫度等類似應用，對于溫度的把控又尤為重要。testo 835-T2，高溫量程可達1500°C，50:1的光學分辨率讓用戶在遠距離能夠精確定位測量區域。在線測量功能可以長時監控固定區域的溫度，用戶無需駐足固守便可掌握整個生產過程的溫度變化，在測量完成后可通過軟件出具專業報告。即使在遠程條件下德圖紅外測量技術也能達到一流的測量效果，尤其適合對小型、移動、難以觸及或非常熱的物體進行溫度監控。該技術的眾多特性有助于提高應用的靈活性，從而幫助用戶控制所有環節，并時時確保達到質量標準。 優勢一覽： 高溫測量，量程達1500°C（testo 835-T2 適用） 4點激光瞄準，精確定位測量區域 50:1的光學分辨率，實現更安全、更精確的遠程測量 自動設置發射率，保證可靠的測量結果 專利的表面濕度測量功能（testo 835-H1適用） 搖桿操作，圖文顯示，友好的界面更易操作 儀器內置系統化存儲功能，輕松管理測量地點和結果 專業軟件幫助用戶分析管理測量結果
武漢宏錦
2021-08-23
Beeker沉積物原狀采樣（柱狀沉積物）
產品詳細介紹Beeker取樣器是在水下土壤中靜態取樣的工具。樣本收集到透明管中，這樣它就能將材料保持在原位上，可以據此做出清楚的剖面描述。技術參數采樣深度：5米 采樣管尺寸：直徑63×57mm，長度100/150cm配置：包括一個完整的沉積物采樣器，不同長度的采樣管，活塞，頂部的錘擊頭和擴展連接桿，一個真空手泵，一個壓力手泵，軟管絞盤和軟管，一個氣動排放和分離系統(04.23.SB型)，一個工具包，各種附件和鋁質裝運箱。采樣原理在采樣前，一個堅硬的切割頭安裝在采樣管底部。一個墊圈安裝在采樣官頂部。切割頭和墊圈用帶子緊密連接，采樣管被它們夾緊。這種構造可以用在不同長度的采樣管上（最大1.5米）。一個橡膠隔膜裝在切割頭里，可以在一定壓力下膨脹并完全關閉切割頭，可以保證采樣器提起時，樣品完好保存。通過使用擴展連接桿和頂部的錘擊頭，可以將采樣器插入到底泥中。通過使用活塞，Beeker采樣器可以避免對樣品產生壓縮的問題。采樣前，將活塞裝在切割頭里。當切割頭位于沉積物上時，活塞通過繩子保持在一個固定高度（例如將繩子固定在船的欄桿上）。當采樣管下降時，活塞保持靜止狀態。采樣管被推入沉積物中，環繞著活塞。由于摩擦的作用而產生的壓縮被部分真空產生反作用抵消。通過Beeker采樣器采集的樣品壓縮率最大只有4-5%，其它的采樣系統通常會壓縮30%以上。采樣管被密封以后，通過使用水-氣動排放和分離系統，樣品可以再細分成更小的、非破壞性的樣品，用來深入研究。取樣完成后，取樣管密封，通過液壓-氣壓排出和分離設備，樣本可再分為更小的靜態樣本，以備相關的深度分析。全套裝置包括：一套完整的沉積物取樣工具，各種長度的取樣管，活塞，頂桿和加長桿，一個真空/壓力泵，真空/壓力存儲器，帶軟管的軟管卷盤，一個排出/分離設備，一套工具，各種附件，以及一只鋁制搬運箱。優點裝備完整，并帶有詳盡手冊。土壤剖面和密度保存較好。由于樣本的真實直徑，周圍很少有樣本撒出。沉積物的靜態取樣取樣器重量輕，使用簡便，所以一天之內可以采集多個樣本。有了氣壓存儲器和粗軟管連接，取樣器非常靈活，用途廣泛。取樣器可處理各種密度不同的沉積物，從含水很多、沒有粘性到松散的沙土，不受土壤分層的影響。用液壓-氣壓排出和分離設備，可輕松控制樣本的排出以及/或者分離。標準裝置可用于水中最深5米。在某些情況下，使用加長桿，還可在更深處采集樣本。注意：隨著取樣深度的增加，流水中取樣會越來越困難
成都耀華科技有限公司
2021-08-23
一種靶向降解NETs的SHp-DNase1復合物
化療作為最重要的抗腫瘤方法之一，拯救了無數人的生命。但化療引起的周圍神經病變(CIPN）是臨床常見的化療藥劑量限制性毒副反應。CIPN一旦出現極難恢復，患者因疼痛不得不降低化療劑量甚至停藥，極大降低腫瘤治療效果。然而，目前尚未有任何藥物可以有效防治CIPN。本專利圍繞CIPN的核心誘發因素中性粒細胞胞外誘捕網（NETs），通過缺血歸巢肽（shp）引導的DNase1靶向降解NETs，彌補了傳統治療的不足。并且作為一種雙功能納米藥物，既可以作為一種分子探針用于活體缺氧部位成像也可以靶向遞送藥物到缺血性組織，有效改善周圍神經病變和四肢微循環障礙，在治療NETs引起的疾病如感染、自身免疫疾病和癌癥方面有廣泛的應用前景。
南京醫科大學
2024-07-05
補骨脂提取物和淫羊蕾提取物的組合物及其復方制劑
本專利（專利號:ZL201110246292.3 ,發明人系榮昌校區教師，長期從事新中獸藥的研發）,涉及中 藥提取物的組合物,特別涉及補骨脂黃酮提取物和淫羊霍提取物的組合物,還涉及補骨脂黃酮提取物和淫羊 蕾提取物的復方制劑及其制備方法。其目的目的之一在于提供一種含補骨脂提取物和淫羊霍提取物的組合 物，能緩解動物的疲勞及提高動物的能量代謝，提高動物競技能力。本專利擬以獨占許可方式轉讓企業,并為申報新獸藥作準備。如果成功上市，能有效提高動物的競技活 動,加之無抗生素殘留問題，市場前景非常可觀。
西南大學
2021-04-13
基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統
本發明屬于仿生機器人相關技術領域，并公開了一種基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統，包括用于提供 人手原始運動數據的 CyberGlove 數據手套、用于無線傳送原始運動數 據和指令控制的上位機、用于驅動執行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內部，并包括無線收發模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控地實現對欠驅動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設定好的少數控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應用時的動作精確性和適用性。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于柔性膜轉移的多自由度機械手
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉動模塊、γ轉動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉動的β轉動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區域 進行調整；α、γ轉動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉動的α和γ轉動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執行拾取單元內部各個真空氣路的開關控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現柔性膜在 XY 平
華中科技大學
2021-01-12
針對第二陳數保護的手征Majorana費米子態的研究
當系統處于FFLO類型的超導配對時，在超導的渦旋線激發中出現手征無能隙馬約拉納態，且進一步表明，該手征特性的馬約拉納模不能由在二維空間定義的第一陳數保護。在原本的三維真實空間上，以超導相位作為參數空間，引入人工維度，進而研究由真實空間加人工維度形成的人造四維空間拓撲特性。他們計算發現在該四維空間中，系統的第二陳數非零，且提供了對前述渦旋線中手征馬約拉納態的拓撲保護。這個結論存在一系列非平凡推論，其中最有趣的是當考慮渦旋環結構時，該手征馬約拉納態可滿足3-loop型的3D非阿貝爾統計。這對于研究高維空間的非阿貝爾統計性質以及新型拓撲物態提供了實際物理平臺。
北京大學
2021-04-11