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團隊研發了手術視覺當行定位系統，采用多相機系統對帶有視覺標簽的手術 器具進行實時定位和目標跟蹤，視覺標簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達 90°以上。為 減小系統延時，提高手術醫生的體驗感，研究基于 FPGA 的視覺數據并行計算定 位算法，在相機本地通過 FPGA 快速計算得到單視角的定位數據，配合高速以太 網標準的數據傳輸總線，能夠達到 200 幀以

無線電信號的被動定位技術是無線電監測與管理中的重要技術手段，在其它領域也有廣泛的應用。本系統采用 TDOA （到達時差）估計技術，對接收信號間的時間差進行估計和測定，進而確定未知無線信號源的位置。 TDOA 估計是無線被動定位的關鍵環節，其精度直接決定了整個定位系統的精度，目前很多領域如雷達、聲納、 LBS （移動定位業務）等都將 TDOA 估計問題作為研究的熱點。本系統采用先進的數字信號處理技術，對接收到的無線電信號進行預處理和信號中頻估計與矯正，并進行 TDOA 估計和目標定位計算等，定位精度較高。

產品詳細介紹  一、概述 跟蹤定位服務器是一款為教育錄播系統量身定制的自動跟蹤和導播切換一體化系統，采用先進的圖像分析處理技術，內置多重智能策略，實現多區域、多目標、多策略的全自動跟蹤和導播切換應用。產品匯集了傳統的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術的優秀理念，采用獨創的圖像分析技術實現全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。與超然多媒體錄播一體機配合使用，可以實現對教室現場的全自動跟蹤拍攝與智能導播。 二、產品優勢 ?  完全芯片嵌入式架構 硬件集成、嵌入式操作系統，保證長時間工作穩定，有效防止病毒和網絡攻擊。 ?  先進的圖像識別技術 采用全圖像跟蹤，匯集多種識別技術優勢的智能圖像分析處理技術，通過雙鏡頭交叉實現全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。 ?  內置多種跟蹤策略 自動跟蹤和導播切換一體化系統，支持多重區域、多個目標、多級策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強 不受強光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設計 統一軟硬件平臺的教師、學生、板書模塊化結構，模塊可獨立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯合策略，進行模塊聯動控制，實現更加豐富完善的自動跟蹤和導播切換效果。 ?  寬動態+微控制 寬動態+微控制，保證畫面流暢穩定，不抖動，不晃眼。 基于對攝像機的綜合精細控制，實現根據目標移動速度和動作幅度的智能景深調整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺感受。 產品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據現場的配備情況，最多同時支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進行智能處理與分析，匯集了傳統的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術的優秀理念，采用獨創的具有自主知識產權的圖像分析技術實現全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標。 智能跟蹤拍攝 根據圖像處理分析的結果，對拍攝目標進行進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。采用獨創的寬動態智能防抖+微控制技術，對目標動作和移動作出分析和判斷，使目標在小范圍移動或很緩慢移動的時候，攝像機可以進行以目標為中心的畫面鎖定拍攝或肉眼不易察覺的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫面始終流暢穩定，不抖動，不晃眼，符合視覺需要。 教師跟蹤模塊 可以對教師的動作幅度、移動速度等作出分析判斷，結合內置策略，對攝像機同時進行轉動、推拉、俯仰的綜合精細控制，從而使教師動作幅度由小到大，移動速度由慢到快的過程中實現特寫、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標移動，攝像機動作帶來的畫面大幅變化、抖動，晃眼、眩暈的視覺效果，解決了自動跟蹤拍攝的一個業內難題。 教師模塊支持對教室環境的區域劃分，支持不同區域的自定義策略。比如教師在講臺區給予更多精細跟蹤策略，在學生區的時候給予更多中遠景策略，在各個區域都啟用多目標策略，對于門口等區域啟用忽略和回避策略等等。 學生跟蹤模塊 可以識別起立的目標，也可以識別移動的目標。對于起立目標，系統執行先動后切的聯合策略，攝像機動作到位再切換畫面，避免或減少垃圾鏡頭。對于移動目標，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩定，并與教師模塊進行聯動控制。 學生模塊可以準確識別多目標并配合景深策略拍攝，當單一目標時，給予特寫拍攝，當兩個以上目標時，自動調整景深，使所有目標進入拍攝畫面，直到全景。 板書跟蹤模塊 主要識別教師或學生的板書動作，自動給予特寫拍攝，并根據板書者的肢體動作進行攝像機的“微控制”，清晰再現板書細節。 板書模塊可與教師模塊聯動控制一臺攝像機進行拍攝和切換，也可獨立控制一臺攝像機進行板書的特寫拍攝，根據實際情況靈活確定。

產品詳細介紹 多人面部識別 采用多人面部識別技術，可實現學生定位、教師跟蹤和板書識別等多種教學場景的拍攝。 無需定位攝像頭 高集成一體化，無需采用任何定位攝像頭，識別率高出市場同類產品30%以上。 身高自適應系統 可以根據師生的身高，使用人臉檢測技術，達到身高自適應。 板書伴隨式跟蹤 可根據教師書寫板書位置，板書攝像機進行伴隨式跟蹤。突出教師書寫重點，并且自動適應長黑板及推拉式黑板；采用膚色識別算法，自動屏蔽因轉身等因素造成的板書識別，提高板書跟蹤的魯棒性。 景別全自動切換 配合導播規則，可實現教學過程全自動五機位景別智能切換。無限接近專業人工拍攝手法，杜絕攝像機的轉動、變焦等垃圾鏡頭。 零配件自動跟蹤 整套系統無需借助其他配件來實現跟蹤效果，環境光源自適應，教師在授課時候始終處在圖像跟蹤定位范圍內，保證圖像跟蹤。

產品詳細介紹 ? 內置業界領先的人體檢測及鎖定跟蹤圖像算法，無需外接跟蹤主機和輔助攝像頭；  ? 一體化集成設計，可同時輸出最高達1080P60的全景攝像機SDI視頻和跟蹤攝像機SDI視頻； ? 跟蹤范圍可覆蓋全部教室，不再局限于講臺，即使目標走到學生中間也可保持跟蹤； ? 全景攝像機視頻和跟蹤攝像機視頻之間可配置為自動切換模式。 ? 可智能識別單人或者多人起立和坐下動作，并給出單人或者多人的特寫定位鏡頭；

技術分析(創新性、先進性、獨占性)開發了新穎的深度學習算法，準確識別患病部位，準備診斷患病類型，可以顯著提高臨床效益。自主獨立開發。已經在兩家大型三甲醫院做測試，算法和程序代碼完整，

技術分析(創新性、先進性、獨占性) 開發了新穎的深度學習算法，準確識別患病部位，準備診斷患病類型，可以顯著提高臨床效益。自主獨立開發。

小試階段/n本發明采用無線傳輸模塊、ARM 系統模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩

針對大規模的復雜網絡系統，在理論上研究網絡節點之間協同規則，研究網絡結構與系統性能之間的關系，構建實現網絡性能指標最優化的分布式算法。其應用主要包括大規模移動通信網絡中信道資源的最優分配問題、通信基站的最優覆蓋問題等。

項目背景：近年來，我國自動售貨機蓬勃發展的最佳時 期已經到來，從零售行業的視角來看，隨著線上流量紅利的 衰退，線下流量的價值越來越突出，但線下門店業態也面臨 著高昂的人力成本和租金成本壓力。而智能化升級引入自動 售貨機，通過網絡實現移動支付功能以及貨物管理功能，使 得自動售貨機運營效率得以提升，業務模式上也有了無限的 想象空間。隨著移動支付的興起，國內自動售貨機市場近幾 年可謂遍地開花，發展迅猛。近些年自動售貨機行業一直朝 著低成本、多功能、更便利、售貨廣的方向發現。所以一款 造價低、性能穩定，運營簡單，購物便利，售賣商品范圍廣 闊的機器越來越受到運營商的青睞。目前智能視覺柜采用靜 態識別系統將非常好的滿足上述條件，將來的發展潛力巨 大。目前消費者掃碼后開門，取走商品后，關門，通過錄制 取走商品的視頻進行解析消費者取走的什么商品，從后進行 自動結算流程。核心技術是視覺識別，能通過人工智能 AI 進行識別商品類別及數量。 所需技術需求簡要描述：掃碼開門，采集視頻或圖片， 關門后通過算法自動識別消費者購買的商品明細，目前算法 準確度只有 90%，尚需突破。希望能基于視頻、圖像等媒體 資源，針對工廠質檢、智能識別商品明細、智能補貨統計等 場景，提供整體 AI 算法解決方案，全面提升智能售貨機開 門取貨自動識別商品的準確率達到 100%，帶來更便捷的購物體驗。  對技術提供方的要求:1.具有成功的自動化控制實施案 例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉產品結構設計， 熟悉產品信息化、自動化設計。3.具有工學博士學位或高級 工程師職稱，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知 識產權侵犯。