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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進行磁流變阻尼器和直流電機的標定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩數(shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預(yù)期力/力矩數(shù)值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機的輸入信號，驅(qū)動直流電機產(chǎn)生誤差所對應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實、遙操作機器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種玉米種子萌發(fā)頂土力測量方法
本發(fā)明涉及種子科學(xué)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種玉米種子萌發(fā)頂土力測量方法。它包括頂土力信號采集、信號放大處理、濾波去噪處理、實時信號存儲與回放、信號量化處理、數(shù)據(jù)后處理等流程。種子萌發(fā)芽鞘頂端接觸壓力傳感器探頭開始頂土力信號采集；信號放大器對微弱信號放大處理；濾波器去噪；Holter記錄盒實時信號存儲與回放；利用波形量化軟件將模擬信號轉(zhuǎn)數(shù)字信號，得到量化數(shù)據(jù)；根據(jù)頂土力測量要求對量化數(shù)據(jù)進行篩選、導(dǎo)出、存儲、分析等后處理獲得頂土力測量結(jié)果。本發(fā)明基于種子萌發(fā)伴隨頂土力大小變化的特性，采用生物力傳感技術(shù)對頂土力信號進行實時監(jiān)測，量化存儲，實現(xiàn)頂土力測量。本發(fā)明可以廣泛的應(yīng)用于玉米種子活力測定中。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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固相力化學(xué)制備聚合物納米復(fù)合材料新技術(shù)
傳統(tǒng)制備聚合物/層狀無機物納米復(fù)合材料的方法如插層復(fù)合法工藝復(fù)雜，需要加入增容劑或?qū)訝顭o機物進行有機化處理，此外單體插層聚合涉及復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng)，而熔體插層則要求聚合物的熔體粘度低。針對傳統(tǒng)插層復(fù)合法存在的問題，本項目將固相力化學(xué)方法引入聚合物/層狀無機物納米復(fù)合材料領(lǐng)域，利用磨盤形力化學(xué)反應(yīng)器獨特的三維剪結(jié)構(gòu)所提供的強大擠壓剪切力場和粉碎、混合、分散及固相力化學(xué)反應(yīng)功能，在磨盤碾磨過程中同時實現(xiàn)層狀無機物的粉碎、片層滑移和剝離，聚合物的粉碎和嵌入，聚合物與無機填料的固相分散和混合，得到聚合物/層狀無機物復(fù)合粉體，再經(jīng)進一步加工成型，可制備用途廣泛的聚合物/層狀無機物納米復(fù)合材料，如具有良好力學(xué)性能的結(jié)構(gòu)材料和具有導(dǎo)電、導(dǎo)熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等。
主要技術(shù)指標：
可制備具有良好力學(xué)性能的結(jié)構(gòu)材料及具有導(dǎo)電、導(dǎo)熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等;
所制備的PP導(dǎo)電導(dǎo)熱納米復(fù)合材料的電導(dǎo)率可達5.2×10-4 S×cm-1，導(dǎo)熱率可達0.69 W×m-1×k-1; HDPE導(dǎo)電導(dǎo)熱納米復(fù)合材料的電導(dǎo)率可達10-3 S×cm-1, 導(dǎo)熱系數(shù)可達2.2 W×m-1×k-1
建設(shè)投產(chǎn)條件（投入資金情況、需要的廠房、使用配套設(shè)施狀況等）：
需要帶分級裝置的磨盤形力化學(xué)反應(yīng)器、雙螺桿擠出機及注射/熱壓成型機。
四川大學(xué)
2023-05-15
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一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運動學(xué)逆解并實時發(fā)送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機器人;工業(yè)機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統(tǒng)。該系統(tǒng)能在各種設(shè)定的工作環(huán)境中通過程序控制原位切換具有不同功能的探針，從而在同一實驗區(qū)域原位實現(xiàn)微觀摩擦磨損實驗、表面形貌掃描、晶體結(jié)構(gòu)演變探測和摩擦能量耗散測量等功能。該系統(tǒng)在原位切換探針時，無需破壞工作環(huán)境，有效避免外界環(huán)境對樣品表面的污染。
西南交通大學(xué)
2016-10-19
一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途
一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途，本發(fā)明涉及通式（I）表示的具有Aβ斑塊親和力的熒光化合物（n取1、2或3）以及含有該衍生物的組合物。本發(fā)明還涉及其制法和其在顯像Aβ斑塊的方法中的應(yīng)用。
四川大學(xué)
2016-10-11
一種力平衡式傳感器標度因子的調(diào)節(jié)方法
本發(fā)明公開了一種力平衡式傳感器標度因子調(diào)節(jié)方法，力平衡式傳感器包括機械部分、傳感計算部分和反饋調(diào)節(jié)部分；在反饋調(diào)節(jié)部分中加入一個與輸出成比例的調(diào)節(jié)電壓或電流，通過改變該比例因子從而改變標度因子。反饋調(diào)節(jié)部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調(diào)節(jié)放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調(diào)節(jié)放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調(diào)節(jié)放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機械部分的反饋控制端。本發(fā)明可實現(xiàn)對標度因子的大范
華中科技大學(xué)
2021-04-14
華為蟬聯(lián)5G移動核心網(wǎng)競爭力全球第一
近日，全球著名權(quán)威咨詢公司GlobalData發(fā)布了2022年《5G移動核心網(wǎng)競爭力報告》。
華為技術(shù)有限公司
2022-09-19
雷朝滋：加快推動高校科技成果向現(xiàn)實生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化
日前，國務(wù)院新聞辦公室在京舉行國務(wù)院政策例行吹風(fēng)會，介紹《專利轉(zhuǎn)化運用專項行動方案（2023—2025年）》有關(guān)情況。
中國政府網(wǎng)、高校科技進展
2023-10-31
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
一種基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)的表格指標信息抽取方法
本發(fā)明屬于行業(yè)標準信息數(shù)字化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)的表格指標信息抽取方法。本發(fā)明包括：表格預(yù)處理；單元格信息編碼；鄰接列表分析；表格信息關(guān)聯(lián)分析；分類和指標信息計算；表格預(yù)處理是對表格進行圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)化處理，得到表格信息的圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；然后分別對表格中單元格進行詞向量編碼和鄰接列表分析；鄰接列表分析包括在取得單元格的行鄰接列表和列鄰接列表后,結(jié)合詞向量編碼，得到同行或同列表單元格語義信息；表格信息關(guān)聯(lián)度分析包括表格信息關(guān)聯(lián)度分析和行列信息傳遞關(guān)系分析；分類和指標信息計算，使用線性分類器進行分類得到當前單元格的指標歸類結(jié)果。本發(fā)明效率更高，得到的表格指標信息更正確、更完整。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12